Бульдозер

(5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР . ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ницкий,.Ежков, вам ос ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Научно-производственное объединениепо созданию новых машин, механизмов иоборудования для трансйортного строительства "Трансстроймаш", Московское научно-производственное объединение построительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" и Брянский завод металлоконструкций и технологическойоснастки(57) Изобретение относится к землеройнотранспортным машинам и позволит расширить эксплуатационные воэможности и повысить надежность бульдозера. Бульдозер содержит базовый трактор 1, отвал 2 и два толкающих бруса 3 и 4. Брусья 3 и 4 соединены с трактором 1 через сферические упряжные шарниры 5 и 6. С отвалом 2 брусья 3 и 4 соединены через универсальные шарниры 7. Они имеют общую ось вращения, параллельную отвалу 2, а каждый иэ них - дополнительную диагональную ось( - , Ч - Ч) вращения, Она пересекается с упряжным шарниром 5 или 6. С кронштейнами 10, 11 на брусьях 3 и 4 и на отвале 2 подкосы 8 и 9 связаны шарнирами 15-18, Оси вращения шарниров 17 и 18 совмещены с общей осью вращения шарниров 7, Оси вращения шарниров 15 и 16 совмещены с осями -И и Ч-Ч. Подъем и опускание отвала 2 производится гидроцилиндрами 14, Изменение угла резания осуществляется изменением длин раскоса 12 и гидрораскоса 13. Расстояние между шарнирами 5 и 6 при перекашивании отвала 2 остается неизменным. 4 з.п.ф-лы, 6 ил.10 Изобретение относится к эемлеройнотранспортным машинам и может быть использовано на бульдозерах,Цель изобретения - расширение эксплуатационных воэможностей бульдозера и повышение его надежности,На фиг,1 показан бульдозер, вид сверху, на фиг.2 - бульдозерное оборудование, изометрия; на фиг.З - 6 - варианты бульдозерного оборудования.Бульдозер включает базовый трактор 1, отвал 2, толкающие брусья 3 и 4, крепящиеся к базовому трактору 1 посредством сферических упряжных шарниров 5 и 6, а к отвалу - посредством шарнирного узла (универсального шарнира) 7. Шарнирный узел 7 толкающего бруса 3 включает добавочный вращательный шарнир с осью вращения Н и косоустановленный вращательный шарнир с диагональной осью вращения 1 Н. Шарнирный узел 7 толкающего бруса 4 включает добавочный вращательный шарнир с осью вращения 11 Н 11 и косо- установленный вращательный шарнир с диагональной осью вращения И-И, Ось вращения1 - 1 проходит через упряжной шарнир 6 крепления толкающего бруса 4 к базовому трактору 1. Ось вращения И-И проходит через упряжной шарнир 5 крепления толкающего бруса 3 к базовому трактору 1, Толкающие брусья 3 и 4 соединены с отвалом 2 посредством подкосов 8 и 9, расположенных в плоскости, образованной толкающими брусьями 3 и 4, На толкающих брусьях 3 и 4 выполнены кронштейны 10 и 11 крепления подкосов 8 и 9 к толкающим брусьям 3 и 4, Раскос 12 и гидрораскос 13 шарнирно крепятся к отвалу 2 и толкающим брусьям 3 и 4, Раскос 12 может быть выполнен винтовым для увеличения угла перекоса отвала 2 и для изменения угла резания отвала 2, Гидроцилиндры 14 подъема и опускания отвала 2 обычным способом шарнирно крепятся к отвалу 2 и базовому трактору 1, Кронштейны 10 и 11 крепления подкосов 8 и 9 выполнены таких размеров, что шарниры 15 и 16 крепления подкосов 8 и 9 к толкающим брусьям 3 и 4 расположены на осях вращения Н 1 и И.-И косоустановленных вращательных шарниров. Оси вращения 1 -и 11 - 11 шарнирных узлов 7 крепления толкающих брусьев 3 и 4 к отвалу 2 совпадают, образуя общую ось, и на этих осях расположены шарниры 17 и 18 крепления подкосов 8 и 9 к отвалу 2, На фиг.2 показан вариант бульдозерного оборудования, где продольные оси подкосов 8 и 9 проходят через односторонние с ними упряжные шарниры 5 и б. При этом в толкающих брусьях 3 и 4 нэ участке от кронштейнов 15 20 25 30 35 40 451 50 55 10 и 11 до шарнирных узлов 7 буДет отсутствовать изгибающий момент, действующий в плоскости этих толкающих брусьев, На фиг,З показан вариант бульдозерного оборудования, где шарниры 15-18 выполнены вращательными, оси вращения которых совпадает с осями вращения Н, 1 Н 1, 11 Н 11 и И - И, В общем случае шарниры 15 - 18 должны быть сферическими, На фиг,4 показан вариант исполнения бульдозерного оборудования, где кронштейны 10 и 11, подкосы 8 и 9 выполнены в виде листов, В случае выполнения бульдозера по фиг.З шарниры 7 могут быть выполнены сферическими, а подкосы 8 и 9 иметь общий вращательный шарнир 17 и 18 (фиг.5), что более технологично,В бульдозере по фиг,б шарниры 7 выполнены вращательными и выполняют функцию косоустановленного и добавочного вращательных шарниров за счет наличия в этих шарнирах гарантированного зазора. Величина зазора должна позволить при перекашивании отвала 2 наклониться толкающему брусу 3 на уголА 1 - сова)Вгде А - расстояние между упряжными шарнирами 5 и б базового трактора 1;В - длина толкающих брусьев 3 и 4; а - угол перекоса отвала 2,Выполнение шарнирэ 7 вращательным с зазором более технологично, чем выполнение шарнира 7 с двумя осями вращения, но в силу наличия зазора по фиг,б в шарнире 7 будут контактные нагрузки,Бульдозер работает следующим образом,Подъем и опускание отвала 2 осуществляется гидроцилиндрэми 14 путем поворота бульдозерного оборудования относительно упряжных шарниров 5 и б, Изменение угла резания осуществляется одновременным и однонаправленным изменением длин раскоса 12 и гидрораскоса 13, При этом отвал 2 поворачивается относительно шарниров 17 и 18 и шарнирных узлов 7, расположенных на одной оси Н - 11-111, Перекос отвала 2 осуществляется изменением длины гидро- раскоса 13 или раскоса 12, Для получения симметричного перекоса и увеличения угла перекоса отвала 2 длины гидрораскоса 13 и раскоса 12 изменяют одновременно и разнонаправленно, Расстояние между упряжными шарнирами 5 и 6 при перекашивании отвала 2 остается неизменным, так как ось 1 Н проходит через упряжный шарнир 6 и шарнир 15, а ось И-И, проходит через упряжный шарнир 5 и шарнир 16. При перекашивании отвала 2 изменением длиныгидрораскоса 13 отвал поворачивается вокруг оси 11-11, а при перекашивании отвала раскосом 12 отвал поворачивается вокруг оси 1 Ч - 1 Ч, Наличие двух подкосов 8 и 9 в плоскости толкающих брусьев 3 и 4 повыша ет жесткость бульдозерного оборудования, что позволяет разрабатывать более прочные грунты, и снижает изгибающие силы в толкающих брусьях в плоскости, образованной толкающими брусьями 3 и 4 10Формула изобретения1. Бульдозер, включающий базовый трактор, отвал, имеющие соответственно гидрораскос и подкос два толкающих бруса, которые соединены с трактором через сфе рические упряжные шарниры и с отвалом через универсальные шарниры, которые имеют общую ось вращения, параллельную, отвалу, а каждый из них - дополнительную диагональную ось вращения, пересекающу юся с упряжным шарниром противоположного толкающего бруса, гидроцилиндры подъема и опускания отвала и шарнирно связанные с кронштейнами на отвале и толкающих брусьях подкосы, одна из шарнир ных осей поворота одного из которых относительно отвала совмещена с общей осью вращения универсальных шарниров толкающих брусьев, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения зксплуатаци онных возможностей бульдозера и повышения его надежности, одна из шарнирных осей поворота другого подкоса относительно отвала также совмещена с общей осью вращения универсальных шарниров толкающих брусьев, а шарнир связи каждого пок оса с толкающим брусом имеет осьА вращения, которая совмещена с диагональной осью вращения универсального шарнира этого толкающего бруса.2. Бульдозер по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что универсальные шарниры толкающих брусьев выполнены двухосными, а шарнирные связи подкосов - в виде сферических шарниров.3. Бульдозер по п.2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что продольная ось каждого подкоса пересекается с односторонним с ним упряжным шарниром.4. Бульдозерпоп.1,отличающийся тем, что универсальный шарнир каждого толкающего бруса выполнен в виде имеющего эксплуатационный гарантированный зазор вращательного шарнира, расположенного параллельно отвалу, а шарнирные связи подкосов - в виде сферических шарниров.5. Бульдозер по п.1, о т л и ч а.ю щ и й с я тем, что универсальные шарниры толкающих брусьев выполнены сферическими, а шарнирные связи подкосов с отвалом - в виде единого вращательного шарнира,.Гагарина, 1 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор аказ 4285 .Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб,. 4/5