Способ оптической сортировки плодов

(21) (22) (46) (71) сель им. (72) 3814853/30-1322.11.8407.06.87. Бюл. У 21Московский институт инженеро оизводств кохозяи .П.Горя А,Л.Аде 621,928 Авторск 4126, к ственного прчкинаржанов и А,М.Башилов(56) В 10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) СПОСОБ ОПТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИПЛОДОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и можетбыть использовано при автоматическойсортировке по качеству корнеклубнеплодов и технологических линиях ихпредпосадочной, послеуборочной и товарной доработки. Изобретение позволяет повысить точность процесса сортирования за счет осуществления перед сортированием плодов предварительной подачи эталонных образцов, запомина.ф ния граничных значений областей распределения их коэффициентов отражения, вычнсления и запоминания статистических параметров эталонных образцов, а в процессе сортирования плодов - периодического сравнения граничных значений областей распределения коэффициентов отражения эталонных образцов с текущими значениями сортируемых плодов и при их несоответствии вычисления.статистических параметров сортируемых плодов и сравнения их с эталонными, а коррекцию порогового значения отбраковки осуществляют порезультату этого сравнения. Использо- фр ванне предлагаемого способа обеспечи- ф ф вает адаптацию реализующего его уст- С, ройства к изменениям морфологическихю% и технологических признаков класса Я объектов. 2 ил.1 13150Изобретение относится к сельскохозяйственному производству и может быть использовано при автоматической сортировке по качеству корнеклубнеплодов в технологических линиях их предпосадочной, послеуборочной и товарной доработки.Цель изобретения - повышение точности сортирования, обусловленное адаптицией способа к периодически ме няющимся признакам объектов, а также расширением его функциональных возможностей.На фиг.1 приведена функциональная схема устройства, реализующего способ 15 оптической сортировки плодов; на фиг.2 - маршрут (1-2-3-4) коррекции порогового значения отбраковки по результату сравнения статистических параметров эталонных и сортируемых 20 классов плодов в плоскости оптических координат, где А - класс некондиции, Б - класс здоровых, В - смещенный новый класс объектов, Г - линия25 первоначального порога разделения, Д и Е - откорректированные границы разделения классов.Способ осуществляется следующим образом. 30Сигнал от клубня, поданного в зону контроля с помощью транспортера 1 и освещаемого источниками 2 света сложного спектрального состава, поступает в виде отраженного от поверхности тела светового потока У на оптический преобразователь 3, где разделяется на два равноценных по спектру потока, из которых посредством селективных узкополосных све товильтров 4 выделяются монохроматические участки 6 Ъ, и Ь 9(соответственно для длин Э, =910 и Ъ =980 нм), после чего оптическая энергия преобразуется.в электрические сигналы 0, 45 и 0 , пропорциональные спектральнымкоэффициентам отраженияи в Фотоприемниках 5, Сигналы с фотоприемников 5 поступают на блок 6 соотношения фототоков, определяющий по линейной зависимости вида П Юо,Г 2 принадлежность плода к отделяемому Б или здоровому А классу, а далее на блок 7 сравнения соотношения по линии Г с пороговым сигналом отбраковки, соответствующим напряжению срабатывания релейного элемента Нсаь этого блока. Параллельно сигналы с фотоприемников 5 подаются на блок 8 34коррекции, в котором в зависимости от величин фототоков, пропорциональ" ных спектральным коэффициентам отражения, осуществляется коррекция величины порогового сигнала отбраковки и последующее воздействие на исполнительный механизм отбраковки.При анализе эталонных образцов разделяемых классов А и Б, предварительно поданных перед сортированием плодов (в блоке 9), осуществляется запоминание граничных значений - минимальных и максимальных - областей распределения их коэффициентов отражения, (в блоке 10) вычисление и запоминание по стандартным программам полных статистических параметров областей эталонных образцов, аппроксимируемых эллипсоидами рассеяния, для чего сигналы с фотоприемников 5 одновременно подаются в соответствующие блоки 9 и 10.В процессе сортирования плодов (в блоке 11) производится периодическое сравнение граничных значений областей распределения коэффициентов отражения эталонных образцов (хранящихся в блоке 9), с текущими значениями оптических координат сортируемых плодов, поступающих с блока 8 коррекции, и при их несоответствии по сигналу разбаланса (с блока 11) вычисляют (в блоке 10 по начавшим поступать в него текущим координатам) полные статистические параметры реального класса сортируемьтх плодов, а затем почленно сравнивают их вычитанием с эталонными (в блоке 12), определяя по величине и знаку градиент - маршрут" смещения новой реальной области распределения относительно разделяющей границы Г, По результату этого сравнения в блоке 13 автоматической подстройки осуществляют коррекцию порогового значения отбраковки - линия Д (при необходимости и линия Е), синхронно изменяя порог срабатывания релейного элемента (блока 7).При обнаружении отделяемого класса плодов релейный элемент (блока 7) срабатывает, воздействуя на исполнительный механизм 14 отбраковки, который и отбивает некондиционный плод.Сортирование эталонных образцов разделяемых классов для вычисления и запоминания их областей распределения осуществляется для товарной партии картофеля не реже двух раз в сменуа периодическая коррекция порога отбраковки по новым реальным смещенным областям распределения коэффициентов отражения - через каждые 2000 плодов (емкость стандартного контейнера на 200 кг). Использование предлагаемого способа обеспечивает повышение точности сортирования плодов за счет адаптацииЮ реализующего его устройства к периодическим изменениям морфологических, помологических, видовых и технологических признаков класса объектов на 10-15 Ж. 15 Формула изобретения Способ оптической сортировки плодов, предусматривающий освещение плодов потоком света сложного спектрального состава, выделение в отраженном от плода излучении двух монохроматических участков, определение коэффициентов отражения на этих участках,1315034 4сравнение их соотношения с пороговымзначением отбраковки в зависимостиот коэффициентов отражения и последующее воздействие на исполнительныймеханизм отбраковки, о т л и ч а ю - .щ и й с я тем, что, с целью повышения точности сортирования, перед сортированием плодов осуществляют предварительную подачу эталонных образ-:цов, запоминание граничных значенийобластей распределенияих коэффициентов отражения, вычисление и запоминание статистических параметров эталонных образцов,.а в процессе сортирования плодов производят периодическое сравнение граничных значенийобластей распределения коэффициентовотражения эталонных образцов с текущими значениями сортируемых плодов.и при их несоответствии вычисляютстатистические параметры сортируемыхплодов и сравнивают их с эталонными,а коррекцию порогового значения отбраковки осуществляют по результатуэтого сравнения.1315034 Составитель В,НовиковТекред Л.Олийнык Коррек едактор Е Т сно н ени водственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 2232/4 ВНИИПИ Го по дела 113035, Мосаж 538П о комитета СССРи открытий ушская наб , д,