Устройство управления автоматической закрепкой строчки

,ЯО 5 И 4 Р 05 В 69 18 69 2 Б НИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ тельский машинокаров, ерцов- П. Хав ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТРОЙСТВО УПРЛВЛЕНИЯ ЛВТОМЛТИЧЕСКОЙ ЗЛКРЕПКОЙ СТРОЧКИ(57) Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строчек на швейных машинах, и позволяет упростить конструкцию устройства. Устройство управления автоматической закрепкой строчки позволяет выполнять закрепку по выбору в начале и/или конце строчки на закрепочной скорости и содержит блок пуска-останова, управления обрезкой и скоростью шитья, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы, узел контроля закрепочной скорости, выключатели закрепки в начале и в конце строчки, дифференциирующие цепочки, расширитель импульса, счетчик и логические элементы. 1 ил.Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления автоматической закрепкой строцек на швейных машинах.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.На чертеже представлена принципиальная схема устройства.Устройство управления автоматической закрепкой строчки содержит олоки пуска-останова, управления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механизм реверса направления шитья, датчик положения иглы (не показаны), а также узел 1 контроля закрепоцной скорости, выключатели 2 и 3 закрепки в начале и конце строчки, преобразователи 4 и 5 перепада напряжения в импульс, расширитель 6 длительности импульса, триггеры 7 и 8, элемент И 9, элемент И - НЕ 10, счетчик 11. В кацестве преобразователей 4 и 5 перепада уровня напряжения в импульс используются дифференциальные звенья, состоящие из конденсатора 2 и резистора 13, конденсатора 14 и резистора 15. В качестве счетцика 11 используется двоицно-десятицный счетчик с предварительной записью информации. Расширитель б длительности импульса состоит из элементов И - НЕ 1619, лиола 20 и конденсатора 21.Для установки триггеров 7 и 8 в исходное состояние при включении питания к первому входу триггера 7 подключены резистор 22 и конденсатор 23, а к первому входу триггера 8резистор 24 и конденсатор 25. Узел 1 контроля закрепоцпой скорости шитья состоит из элемента И 26, резисторов 27 и 28, конденсатора 29 и инвертора 30.Выход преобразователя 4 перепала уровня напряжения в импульс соединен с первым входом элемента И НЕ 17 и первым входом элемента И 9. Второй вход элемента И -НЕ 17 соединен с выходом элемента И -НЕ 19, связанного первым входом с выходом элемента И - НЕ 18 и через конденсатор 21 - с первым входом и анодом лиола 20, катол которого соединен с первыми входами элементов И- -НЕ б и 18, вторым входом элемента ИНЕ 19, н выходом элемента И - НЕ 17. Второй вход элемента И - НЕ 16 соединен с выключателями 2 и 3 закрепкп в начале и конце строчки и первым входом счетчика 11. Выход элемента И - НЕ 16, являющийся выходом расширителя 6 длительности импульса, соединен с вторым входом сцетцика 1.Первый вход К элемента И 26 соединен с блоком пуска-останова, второй вхол Ин с датчиком положения иглы и первым вхо. дом элемента И - НЕ 16. Выхол элемента И 26 соединен с положительным полюсом истоцника питания церез резистор 27 и входом интегрирующей цепи, состоящей из резистора 28 и конденсатора 29, выход которой сое 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 динен через инвертор 30 с первыми входом триггера 7.Выходы триггера 7 соелинены с соответствующими выклюцателями 2 и 3 закрепки начала и конца строчки и входами преобразователей 4 и 5 перепада напряжения в импульс. Выход преобразователя 5 подключен к второму входу элемента И 9, выход которого соединен с обнуляющим входом счетчика 11 и вторым входом триггера 8. Первый вход триггера 8 подключен к первому выходу счетчика 11 и второму входу элемента И - НЕ 10, выход которого соединен со счетным входом счетчика 11. Второй выход 3 сцетчика 11 соединен с исполнительным механизмом реверса направления шитья. Инверсный вь;хол Зк триггера 8 подключен к входу включения закрепоцный скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока управления обрезкой.Устройство работает следующим образом.При включении питания блока управления на первый вход триггера 7 кратковременно поступает сигнал низкого уровня напряжения 0, устанавливающий на инверсном выходе триггера 7 0. Отрицательный импульс через конденсатор 14, элемент И 9 обнуляет счетчик 11. На второй вход триггера 8 поступает 0 (конденсатор 25 заряжается через резистор 24) в течение времени, превышающего длительность прохождения отрицательного импульса, обнуляюшего счетчик.Таким образом, из устройства управления закрепкой нолаются сигнал Зу, блокирующий работу исполнительного механизма закрепки, и сигнал Зх. поступаюций в блоки пуска-останова, управления обрезкой и управления скоростью, блокирующий включение закрепочной скорости шитья и механизма обрезки ниток.Выключатели 2 и 3 предназначены лля включения или отклюцения закрепки в нацале и конце строчки. Рассмотрим случай, когда закрепка в начале и конце строчки включена. Это соответствует разомкнутому состоянию выключателей 2 и 3.При нажатии педали вперед на 8-вход триггера 7 поступает 0. Триггер 7 переключается в 0 на инверсном выходе, который по цепи конденсатор 14, элемент И 8 обнуляет счетчик 11 и переключает триггер 8 в единичное состояние на прямом выходе.Сигнал 0 с инверсного выхода триггера 8 включает скорость закрепки в блоке управления скоростью, отключаетблоки управления обрезкой и пуска-останова. Сигнал И с датцика нижнего положения игль 1 поступает на элемент И - НЕ 10. На другой вход этого же элемента поступает сигнал с инверсного выхода четвертого разряда счетчика 1. Если он равен 1 (в случае, если в сцетцике содержится число от 0 ло 7 вклюцительно), импульсы от латцика нижнегоположения иглы через элемент И - НЕ 10 поступают на счетный вход счетчика 11, увеличивая на единицу его содержимое после каждого достижения иглой своего нижнего положения.Швейная машина шьет на закрепочной скорости в прямом направлении, счетчик 11 считает импульсы. После четвертого импульса в третьем разряде счетчика 11 появляется 1, которая включает исполнительный механизм закрепки. МашинаО продолжает шить, но в обратном направлении на закрепочной скорости. Когда счетчик 11 сосчитает до 8, 1 в третьем разряде пропадает и появляется в четвертом разряде.С выхода третьего разряда счетчика 11 поступает О, исполнительный механизм закрепки отключается. С инверсного выхода четвертого разряда О поступает на элемент И - НЕ 10 и на второй вход триггера 8, на инверсном выходе которого появляется , которая поступает в блок управления скоростью шитья, отключая закрепочную скорость и включая скорость, соответствующую положению педали. Кроме того, сигнал Зк, имеющий значение 1, поступает в блоки пуска-останова и управления обрезкой, подготав ливая их к работе. Швейная машина начинает шить в прямом направлении со скоростью, заданной от педали. При поступлении О с инверсного выхода четвертого разряда счетчика 1 на вход элемента И - НЕ 10 импульсы датчика нижнего положения иглы на счетчик не проходят.При быстродействии исполнительного механизма закрепки 40 частота вращения главного вала равна 1500 мин . При этом машина прошивает три стежка вперед, четвертый стежок исчезает (т.е. пятый угол иглы приводится в место четвертого угола) и три стежка пятый, шестой, седьмой, восьмой) машина делает в обратном направлении.Закрепка в конце строчки осуществляется 4 О нажатием педали назад. Если при этом машина шила на большой скорости, то происходит торможение и при достижении скорости машины в момент прохождения иглой нижнего положения величины меньшей или равной закрепочной скорости шитья успе вает зарядиться конденсатор 29 через резисторы 27 и 28 до величины, соответствующей 1, который переключает нулевым сигналом с выхода инвертора 30 триггер 7 в состояние О на прямом выходе. Импульс отрицательной полярности через конденсатор 5 О 12, элемент И 9 обнуляет счетчик 11 и переводит второй триггер 8 в состояние О на инверсном выходе. Кроме того, импульс с конденсатора 12 попадает в схему 6 расширения длительности импульса. Импульс увеличенной длительности записывает 1 в третий разряд предварительно обнуленного счетчика 11. Сигнал 31 включает исполнительный механизм закрецки. Сигнал 3. низкого уровня напряжения подается в блок управления скоростью, включая закрепочцую скорость шитья, в блок пуска-останова, отключая его, в блок управления обрезкой, также отключая его. Машина начинает шить на закрепочной скорости в обратном направлении.Импульсы с датчика нижнего положения иглы через элемент И - НЕ 10 поступают ца счетный вход счетчика 1. Когда содержимое счетчика достигает 8, на выходах 53 ц 54 появляются нулевые уровни напряжения, Триггер 8 переводится в состояние 1 ца инверсном выходе. Сигнал 3 на выходе третьего разряда счетчика 11 имеет нулевой уровень напряжения. Исполнительный механизм закрепкц отключается. Сигнал Зк высокого уровня напряжения включает блок пуска-останова на останов, отключает закрепочную скорость в блоке управления скоростью, включает блок управления обрезкой.Швейная машина прошивает трц стежка назад на закрепочной скорости, тормозится, и на доводочной скорости игла переводится из нижнего положения в верхнее с одновременной обрезкой ниток. Когда игла достигает своего верхнего положения, цз блока управления обрезкой в блок управления прижимной лапкой подается сигнал на срабатывание исполнительного механизма подъема лапки. Лапка поднимается, оператор удаляет полуфабрикат из рабочей зоны и устанавливает в нее новую заготовку.Устройство управления автоматической закрепкой строчки отличается простотой, малым количеством элементов, надежностью и помехоустойчивостью, так как используется высокопомехоустойчивая серия микросхем К 511.Изобретение позволяет сократить число элементов, уменьшить размер печатной платы и объем монтажных работ, увеличить надежность устройства.Формула изобретенияУстройство управления автоматической закрепкой строчки, содержащее узел контроля закрепочной скорости, соединенный первым входом с блоком пуска-останова, датчик положения иглы, блоки управления скоростью шитья и обрезкой, исполнительный механизм реверса направления шитья, выключатели закрепки в начале и конце строчки, триггеры, элемент И, подключенный к входу сброса счетчика, и элемент И - НЕ, отличаюшееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено преобразователями перепада напряжения в импульс и расширителем длительности импульса, причем второй выход блока пуска-останова подключен к Я-входу первого триггера, связанного К-входом с выходом)аб., д жгоро узла контроля закрепочной скорости, второй вход которого соединен с датчиком положения иглы и первым входом элемента И . НЕ, прямой выход первого триггера подключен к входу первого преобразователя перепада напряжения в импульс и входу выключателя закрепки в конце строчки, а инверсный выход первого триггера соединен с входом второго преобразователя перепада напряжения в импульс и входом выключателя закрепки в начале строчки, при этом вы- О ходы выключателей закрепки в начале и конце строчки объединены и связаны с первым входом расширителя длительности импульса и первым входом счетчика, второй вход которого подключен к выходу расширителя длительности импульса, выход первого преобразователя перепада напряжения в импульс соединен с вторым входом расширителя длительности импульса и первым входом элемента И, связанного вторым входом с выходом второго преобразователя перепада напряжения в импульс, причем 5- вход второго триггера подключен к входу сброса счетчика, первый выход которого соединен с исполнительным механизмом реверса направления шитья, а второй выход - с К- входом второго триггера и вторым входом элемента И - НЕ, связанного выходом с входом сброса счетчика, а инверсный выход второго триггера подключен к входу включения закрепочной скорости блока управления скоростью и входам отключения блока пуска-останова и блока управления обрезкой.