Устройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине

(46) 23.03.87; Бюл. У 11 ая ому. на котол для СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1039616, В 21 И 43/24,В 30 В 15/30, 23.12.81.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ К ОБРАБАТЫВА 10 ЩЕЙМАШИНЕ(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучногоотделения листов (Л) от стопы и подачи в рабочую зону пресса. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет отделения Л малой толщины и повьппениенадежности отделения Л по однУстройство содержит станину,торой смонтирован подъемный с о 4 В 21 П 43/24 В 30 В 15 30 стопы. По одну сторону от стола установлена стойка, несущая траверсус приводом ее горизонтального перемещения перпендикулярно направлениюподачи Л. Траверса снабжена верхнимизахватами, которые имеют индивидуальные приводы синхронных, вертикального и горизонтального перемещенийв направлении подачи. На стойке установлены нижние захваты (НЗ) с индивидуальными приводами и дополнительные верхние захваты также с приводами. НЗ и дополнительные пневмо-приводы имеют возможность независимых друг от друга горизонтального исинхронного вертикального перемещений, Это обеспечивает угловой сдвигЛ и его отделение от слипшегося сним посредством разворота листа НЗза один из концов перпендикулярноподаче. Для освобождения НЗ отделенный Л передается на верхний захват.Процессы захвата, отделения и передачи Л контролируются датчиками положения и датчиками контроля количества отделенных Л, 1 ил.1 1299Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам автоматизации листовой штамповки, и может быть использовано для поштучного отделения листов от стопы и подачи в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования, а также в загрузочных устройствах для кассетирования заготовок.1ЮЦель изобретения - расширение технологических возможностей за счетотделения листов малой толщины и повышение надежности отделения листовпо одному, 15На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид,Устройство содержит станину 1, накоторой смонтированы стол 2 со стопойлистов, имеющий привод 3 подъема, ипо одну сторону от стола неподвижнаястойка 4,на которой установлена траверса 5 с пневмоприводом 6 горизонтального возвратно-поступательногоперемещения перпендикулярно направлению подачи листа из стопы.На траверсе 5 расположен пневмопривод 7 с верхними захватами 8, которые служат для захвата отделенноголиста сверху. 30На стойке 4 также в направлении,перпендикулярном оси подачи листа,закреплены пневмоприводы 9 с нижнимизахватами 10, служащими для захваталиста снизу, и дополнительно введенные в устройство пневмоприводы 11 сверхними захватами 12, предназначенными для дополнительного взаимодействия с верхней поверхностью отделяемых листов,40При этом пневмоприводы 9 захватов10 выполнены с возможностью независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратно-поступательных перемещений, обес печивающих угловой сдвиг листа и его отделение от листа, слипшегося с ним,Также выполнены пневмоприводы 11 захватов 12 с возможностью независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратно- поступательных перемещений.На каждом из захватов 8, 10 и 12 установлены датчики контроля положения листов. А на захватах 8 и 10 дополнительно установлены датчики контроля количества отделенных листов.Кроме того, на станине 1 установлен датчик 13 контроля уровня листов 76 2в стопе, а на подающем механизме 14 обрабатывающей машины - датчик 15 контроля наличия листа.Устройство работает следующим образом.При включении пневмопривода 6 траверса 5 отводится в крайнее левое (по чертежу) положение, Производится загрузка стопы листов на стол 2, после чего траверса 5 возвращается в исходное положение рабочее положение над стопой), Пневмопривод 7 перемещает захваты 8 в горизонтальнойплоскости в сторону от подающего механизма 14 обрабатывающей машины и опускает их на стопу листов. Датчикконтроля положения листов дает сигнал на подъем этими захватами листа от стопы вверх. При достижении листом верхнего положения датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о количестве поднятых листов,В случае, если захватами 8 поднят один лист, то он подается сразу в подающий механизм 14 посредством одновременного его перемещения в горизонтальной плоскости захватами 8 и датчик 15 дает сигнал механизму 14 на срабатывание.В случае отделения от стопы более одного листа по команде датчиков контроля количества листов захватов 8 пневмоприводы 9 перемещают нижние захваты 10 под нижнюю поверхность слипшегося листа. Датчики контроля положения листов дают команду на горизонтальное перемещение пневмоприводов 9, которое происходит с поочередной задержкой каждого последующего пневмопривода по заданной программе. Например, начинает перемещаться один из пневмоприводов 9, затем другой, а средний между ними своим захватом сопровождает сдвинучтый лист при его перемещении.1В исходном положении пневмоприводов 9 датчик контроля количества листов захвата 10 дает информацию о количестве отделенных листов. В это же время датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о количестве листов, оставшихся на них. Если на них остался один лист, то он подается к обрабатывающей машинеЕсли же на них осталось более одного листа, то подается команда на опускание листов захватами 8 на стопу ивозвращение их в исходное положение без листов.Параллельно этому циклу после определения количества листов на дополнительных захватах 1 О датчик дает соответствующую команду.Если на дополнительных захватах 10 находится один лист, то после подачи захватами 8 листа к подающему механизму 14 или после сброса ими 10 листов в стопу пневмоприводами 9 этот лист подается под захваты 8 и прижимается дополнительными захватами 10 к захватам 8, после чего он подается к обрабатывающей машине, а дополни тельные захваты 10 возвращаются в исходную позицию.Если же на дополнительных,захватах 10 находятся более одного листа, то пневмоприводами 11 на лист опус каются сверху дополнительные захва- . ты 12, датчики контроля положения листов этих захватов дают команду на перемещение листов к траверсе 5.под захваты 8 с таким же циклом работы25 по программе пневмоприводов 11, как и пневмоприводов 9 при отделении ими слипшихся листов на захватах 8, и возвращаются в исходную позицию. В этом положении датчики контроля количества листов захватов 8 дают информацию о наличии листов на захватах 8. Если на них только один лист, то захваты 8 с помощью пневмоприводов 7 подают этот лист по описанному З 5 циклу, к обрабатывающей машине. Если же на них более одного листа, то захватами 8 эти листы сбрасываются встопу.В это время датчик контроля количества листов на захвате 10 дает вторично информацию о количестве листов на захватах 10 и, если их больше одного то цикл передачи верхУ45 него листа дополнительными захватами 12 к захватам 8 повторяется до тех пор, пока на дополнительных захватах 10 не останется один лист, который они подают под захваты 8 и пнев 50 моприводами 7 к обрабатывающей машине.После высвобождения дополнительных захватов 10 и 12 от листов захваты 8 начинают отделять листы от55 стопы, и цикл повторяется.Такой сложный цикл разделения листов может иметь место при слипании шести - семи тонких листов, так как листы большой толщины из-за большого веса, превышающего силу сцепления, редко слипаются более двух штук.Разделение тонких листов с помощью предлагаемого устройства производится высокопроизводительно за счет совмещения операции разделения слипшихся листов сбоку захватами 1 О и 12 и подачи отделенного листа захватами 8 к обрабатывающей машине.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает надежное разделение методом сдвига отделенных от стопы слипшихся листов и подачу только одного листа к обрабатывающей машине с повышенной производительностью.Формула изобретенияУстройство для отделения листов от стопы и подачи к обрабатывающей машине, содержащее станину, стол с приводом подъема, валковый механизмподачи, траверсу с захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, установленную с возможностью вертикального и возвратно- поступательного горизонтального пе.ремещения в направлении подачи, привод ее перемещений и захваты для взаимодействия с нижней поверхностью листа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет отделения листов малой толщины и повышения надежности отделения листов по одному, траверса установлена с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения перпендикулярно направлению подачи, а устройство снабжено индивидуальными приводами синхронного вертикального и горизонтального возвратнопоступательных перемещений в направлении подачи листа, связанными с захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, индивидуальными приводами независимых друг от друга горизонтального и синхронного вертикального возвратно-поступательных перемещений перпендикулярно направлению подачи листа, связанными с захватами для взаимодействия с нижней поверхностью листа, дополнительными захватами для взаимодействия с верхней поверхностью листа, установленными с возможностью независимых друг от друга горизонтального и син129797 б Составитель М.ЛасточкиРедактор О.Бугир Техред Л,Сердюкова орректор А, Зимокосов аказ 849/12 Тираж 733 ВНИПИ Государственного к по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушсписное омитета СССРи открытий .кая наб., д, 4 еское. п х ронного вертикального возвратнопоступательных перемещений перпендиулярно направлению подачи листа, и приводами их перемещений, при этом устройство также снабжено датчиками контроля положения листов, размещенПроизводственно-полиграФ ными на каждом из захватов, и датчиками контроля количества отделенныхлистов, размещенными в каждом из захватов для взаимодействия с нижнейповерхностью листа и по меньшей мерена одном из остальных захватов. нриятие, г.ужгород, ул.Проектная,