Устройство для отделения листов от стопы и подачи их к обрабатывающей машине

госудю ственный номитет сссрпо делдм изоБ чтений и отнрытю;, т) р,:.ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИ ТОРСИ нобмеом о и сном пере 12/22, 21.12.70 мвщев по- правосит остьюаль" тчи оди рых друготагорею чества устано поступ ика. Сй(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТЛИСТОВ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ КТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЕ, содержащее срованные на станине подъемныйподвижную в направлении подачтов и вертикальной плоскостису с захватами, о т л и ч а юс я тем, что, с целью повышенизводительности М надежностите, оно снабжено узлом контроподаваемых листов, травлена с воэможностью воательного перемещения в ДЕЛЕНИЯ ОВРАБА монти" стол, и лис- травер- щееия про" в раболя коли верса эвратно- горизонтальной плоскости в поперечисительно подачи направлениижена дополнительным приводщения. %2. Устройство по п.1,оч а ю щ е е с я твм, - что, .роля количества подаваемыхвыполнен в виде корпуса свозвратно-поступательного первния в горизонтальной плоскостиперечном относительно подачи наленин, смонтированной в корпусена которой установлен с возможнкачательного движения .в вертикной плоскости двуплечий рычаг.двпредельный злектроконтактный дасо стержнем, два расположенныкнад другим ролика, один,из котозакреплен подвижно в корпусе, агой - на одном из плеч двухплечрычага, другое плечо которого уновлено с возможностью постояннвзаимодействия со стержнеМ двухдельного электрокойтактного датИзобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листовЫх заГотовок в рабочую зону процесса или другого технологичес" кого оборудования для обработки листовых заготовок,Известно устройство для отделения листов от стопы и подачи кобрабатывающей машине, содержащее смонтированные на станине неподвижный стол 10 для укладки кассет, подвижную в вертикальном и поперечном относительно Ьсдачи горизонтальном направлении траверсу с захватами 1. 5Недостатком устройства являетсято, что в нем отсутствует .контрольколичества подаваемых заготовок, чтоФможет привести к поломке оборудования при попадании в рабочую зонуспаренных заготовок. Кроме того, поскольку стол для кассеты со стопойзаготовок неподвижен, требуется увеличенный ход траверсй в вертикальномнаправлении, а это приводит к снижению производительности устройства.Отсутствие продольного перемещенияотносительно направления подачи требует установки дополнительного рольганга для перемещения листа к прессу,30Наиболее близким к предлагаемомурешением по совокупности существен"ных признаков и достигаемому эффекту является устройство для отделениялистов от стопы и подачи к обрабаты" 35вающей машине, содержащее смонтированные на станине подъемный стол,подвижную в направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами 21. 40Недостатком известного устройстваявляется то, что в нем отсутствуетконтроль количества подаваемых листов и нет поперечного перемецениятраверсы, что снихает производительность и надежность в работе,Цель изобретения - повышение.производительности и надежности в работе.Поставленная цель достигается тем,что устройство для отделения листовот стопы и подачи их к обрабатывающей машине, содержащее смонтированныена станине подъемный стол, подвижнуюв направлении подачи листов и вертикальной плоскости траверсу с захватами, снабжено узлом контроля:количества подаваемых листов, траверсаустановлена с возможностью возвратно-поступательного в поперечном относительно подачи направлении в гори 60зонтальной плоскости и снабжена дополнительным приводом перемецения,Узел контроля количества подаваемых листов выполнен . в виде корпусас приводом возвратно-поступательного 65 перемецения в горизонтальной плоскости в поперечном относительно подачинаправлении, смонтированной в корпусе оси, на которой установлен с возможностью качательного движения ввертикальной плоскости двуплечийрычаг, двухпредельный электроконтактный датчик со стержнем, два расположенных один над.:другим ролика, одиниз которых закреплен подвижно в корпусе, а другой - на одном из плечдвуплечего рычага, другое плечо которого установлено с возможностьюпостоянного взаимодействия со стержнем двухпредельного электроконтактного датчика,На фиг" 1 изображено предлагаемоеустройство, главный вид; на фиг, 2то же, вид по стрелке А на фиг, 1;на фиг, 3 - узел контроля количестваподаваемых листов, кинематическаясхема.Устройство для отделения листовот стопы и подачи к .обрабатываюцеймашине содержит станину 1, смонтированный на станине 1 стол 2, на котором размещена стопа листов Стол2 жестко соединен с кронштейнами 3,установленными с возможностью перемещения по направляющим. 4, закрепленным в корпусах 5 и 6, связаннымисо станиной 1, На станине 1 установлен механизм 7 перемещения листов,корпус 8 узла контроля подаваемыхлистов и параллельно стопе листовподставка 9, В состав механизма 7,снабженного конечным выключателем10, входит траверса 11, установлен"ная с возможностью перемещения погоризонтальным направляющим 12, зак.репленным в каретке 13, от пневмопривода 14.Каретка 13 установлена с возмож"ностью вертикального перемещения понаправляющим 15, закрепленным в корпусе 16, на котором установлен пневмопривод 17 вертикального перемещения каретки 13. Корпус 16 посредством направляющих 18 установлен с воз.можностью перемецения в горизонталь"ной плоскости перпендикулярно стопелистов в кронштейне 19 от пневмопривода 20.Траверса 11 снабжена захватами. В корпусе 8 узла контроля количества подаваемых листов размещеныролики 22 и 23. Ролик 23 подвижно установлен на оси 24 кронштейна 25,связанного с пневмоприводом 26 перемещения корпуса 8 узла контроля,Ролик 22 подвижно установлен наоси 27 качающегося вокруг оси 28двуплечего рычага 29, одно из плечкоторого контактирует со стержнем 30двухпредельного электроконтактногодатчика, который содержит пружину 31,После этого настраивают узел контроля на подачу сигнала Два листа,Для этого между роликами 22 и 23вставляют два листа 41, Рычаг 29 сроликом 22 повернется вокруг оси 28,а его плечо поднимает стержень 30и шип 37 еще выше, освобождая пяту 38. Пружина 39 повернет вокругоси 40 рычаг 34, который займет новое положение, при котором контакт винта 32 и контакт 35 будут разомкнуты. Если контакт 36 не замкнется сконтактом на винте 33, то необходимо завернуть винт 33 .до замыканияконтактов. При таком положении узелконтроля количества подаваемых листов выдает сигнал Два листа,бО После настройки узла контроля стопа листов 41 укладывается на стол 2Под действием штока пневмопривода 17 65 поджимающую стержень 30 к рычагу 29, два микрометрических винта 32 и 33, на концах которых установлены контакты, рычаг 34 с контактами 35 и 36, взаимодействующими с контактами мик-. рометрических винтов 32 и 33, шип 37, закрепленный на стержне.30, шаровая пята 38, установленная на рычаге 34, пружина 39, закрепленная на корпусе 8 и поворачивающая рычаг 34 вокруг оси 40. 10Дляподачи листов 41 служит валковый механизм 42, установленный в одной плоскости с подставкой 9 и снабженный конечным выключателем 43,Устройство работает следующим об разом.Сначала настраивают узел контроля подаваемых листов. В исходном положении стержень 30 под действием пру,жины 31 упирается в рычаг 29, а. ро лики 22 и 23 контактирУют друг с другом, Винты 32 и 33 вывернуты до отка за. Рычаг 34 находится в определен- ном положенииЗатем винт 32 заворачивают до за-. мыкания его контакта с контактом 35,. а контакт на винте 33 и контакт 36 разомкнут, При таком положении контактов узел контроля количества полос выдает сигнал Нет листа,Далее настраивают узел контроля на подачу сигналаОдин лист.Для этого между роликами 22 й 23 помещают один лист 4,Рычаг 29 с роликом 22 повернется вокруг оси 29,а его второе плечо подйимет стержень 30 и шип 37 вверх, освобождая при этом шаровую пяту 38. Пружина 39 повернет вокруг оси 40 рычаг 34, который займет новое определенное положение, при котором контакт 35 разомкнется с контак 40 том винта 32. Контакт 36 и контакт на винте 33 разомкнуты, При таком положении узел контроля количества подаваемых листов выдает сигнал Один лист, 45 траверса 11 вместе с захватами 21опускается вниз до соприкосновениясо стопой, захватывает лист 41 изстопы и поднимается вверх в исходное положение, взаимодействуя приэтом с конечным выключателем 10, откоторого поступает сигнал на перемещение узла контроля количества подаваемых листов на позицию контроля,Ролики 22 и 23 надвигаются налист 41, в результате чего рычаг 29поворачивается вокруг оси 28 и пере"мещает стержень 30 вместе с шипом 37вверх. Пружина 39 поворачивает ры-.чаг 34 вокруг оси 40 до упора шаровой пяты 38 в шип 37. В результатеэтого контакт 35 разомкнется с контактом винта 32, а контакт 36 и контакт винта 33 заранее разомкнуты,При таком положении контактов выдается сигнал Один лист, узел контроля возвращается в исходное положение,а корпус 16 под действием пневмопривода 20 перемещается по направляющим,18 в крайнее конечное положение в горизонтальной плоскости поперек направлению подачи. Вместе с корпусои 16перемещаются каретка 13, траверса 11с захватами 21 с листом 41Далее траверса 11 вместе с захватами 21 и листом 41 под действиемпневмопривода 14 перемещается по направляющим 12 в продольном направле"нии к валковому механизму 42, кото"рый захватывает лист 41После захвата валковым механизмом42 листа 41 вакуум отключаетоя, атраверса 11 с захватами 21, каретка13, корпус 16 перемещаются в исходноеположение за следующим листом. Вал-ковый механизм 42 тянет лист 41 поподставке 9 и подает его в рабочуюзону штампа, а рабочий цикл отделения листа 7 от стопы, контроля и перемещения автоматически продолжается.Когда конец листа 41 пройдет конечный выключатель 43, подается сигнална подачу следующего листа.Регулируя дросселями (не показаны)расположенными в корпусе пневмопрчвоца 14, скорость траверсы 11, можнодобиться того, что в задний торецлиста, перемещаемого валковым механиз"мом 42, будет упираться передний торец очередного листа. Таким образомосуществляется непрерывная подачалиста,Если захваты 21 захватили два слипшихся листа или лист большей толщины, то узел контроля количества по" даваемых листов выдаст сигнал фДва листа, В этом случае осуществляется вертикальный подъем траверсы 11 и поперечное перемещение в горизонтальной плоскости, Над подставкой 9 вакуум отключается, и листы подаются на подставку 9 и скатываются вниз.Траверса 11 с захватами 21 перемецается в исходное положение за сцедуюцим листом. В предлагаемом устройстве повыша"ется производительность и надежностьв работе,