Устройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 1 Р 43/00, В 30 В 15/3 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ КАВ КОМУ СВИДЕТЕЛЬ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к устройствам для перемегцения длинномерных цилиндрических изделий, Целью изобретенияявляется повышение надежности в работе. Длинномерныи материал подается в приводные барабаны между подаюшими ролика ми, которые развернуты под углом относительно оси перемешения материала. Зазор между роликами регулируется перемещением потоков, на которых закреплены ролики, в радиальном направлении прп помоши гаек, навернутых на штоки, и зубчатой передачи, связываюцей гайки с барабанами.Поворот штоков с роликамн вокруг их продольной оси осуществляется винтами, входящими в зацепление с зубчатыми- секторами, закрепленными на штоках, Приврашении барабанов ролики обхватывают в изделие и, поскольку их оси установлены под Яуглом к оси перемещения, приводят в движение изделие, т.е. сооошают изделию поступательное и врашательное двнжение. 2 ил.:(2 л +. (р) с и 21 да Изобретение относится к обработке металлов и может .быть использовано для перемегцецця длинномерных цилиндрических изделий в рабочую зону пресса, ножниц, оборудования с абразивным рабочим инструментом и т.д.Цель изобретения -- повышение цадежности в работе. 1-1 а фиг. 1 изображено устройство для перемешения длинномерных цилиндрических изделий, на фиг. 2 вид А на фиг. 1.Устройство содержит подающие ролики 1, смонтированные в полых барабанах 2 и предназначенные для перемещения длинномерных цилиндрических изделий 3. Каждый подаоший ролик 1 установлен на оси в вилке, образованной на торце штока 4. Последний сцабжен участком с нарезанной ходовой резьбой длиной и и образует винтовую пару с гайкой 5, также имеющей нарезанную ходовую резьбу на всей высоте ее внутренней расточки. На хвостовике штока 4 неподвижно посажена втулка 6, снабженная в секторе, ограниченном углом 120, зубьями. Зубчатый сектор втулки 6 образует с винтом 7 (фиг. 2), установленным в блоке 8, зубчато-винтовую пару механизма установки подающих роликов по углу. Цилиндрическая расточка в блоке 8 служит направляоцей для хвостовика штока 4. Гайка 5 устав злена в седле 9 и ее положение в осевом направлении зафиксировано двумя шайбами 10 из антифрикцноцного материала и тарельчатыми пружинами 11. Гайка 5 опирается на шайбы 10 своим кольцевым буртиком. Блок 8 и седло 9 скреплены между собой и вместе установлены в поперечный паз в теле барабана 2. На торцах каждого барабана 2 установлены планшайбы 12, фиксирующие положение блоков 8 в поперечных пазах барабана 2. Плац- шайбы 12 снабжены опорными кольцами 13. На шейке гайки,5 установлена коническая зубчатая шестерня 4 и каждый из барабанов снабжен зубчатым венцом 15, образуюцим с шестерней 14 коническую пару зубчатого зацепления. Венец 15 находится в зацеплении одновременно со всеми тремя шестернями 14 трех идентичных блоков с подаогцими роликами 1, смещенных по окружности барабана на 120 один относительно другого,и вместе с шестернями 14 и гайками 5 образует механизм установки подаюших роликов на заданный диаметр изделия. Барабаны 2 установлены каждый ца двух опорных роликах 16, один из которых является цриводшям и приводится во врашение двигателем 17, Ролики 16 и приводные двигатели 17 установлены ца раме 18, Два барабана 2 собраны в блок при помощи нажимных плит 19, штанг 20 и промежуточных колец 21 с коническими 22 и центрирую- шими 23 роликами. 30 35 40 45 50 55 Устройство работает слсдуюшим образом.Система из трех сдвинутых цо окружности изделия (прутка, цпц ц на 120 роликов 1 действует как цанговый зажим, допускающий, однако, благодаря возможности вращения роликов 1 перемещение через него этого изделия. При установке роликовв одном из барабанов 2 под углом а осевое перемещение изделия сопровождается его врашением относительно барабана.Величина перемещения изделия через барабан при отсутствии проскальзывания в роликах 1 определяется из выражения1. = -пг и1 я где г - диаметр изделия;ос - угол установки роликов 1 относительно продольной оси изделия;пчисло оборотов барабана 2 относится).о РЗделия.Перемешецие изделия в абсолютном движении определяется из выражения где :угол поворота изделия (в радцацах)в абсолютном движении на один оборот барабана;и - число оборотов барабана.Минус (в скобках) соответствует вращению изделия в сторону вращения оарабана, плюс - врацению в сторону, обратную вращению барабана.Г 1 ри вращении изделия вместе с барабаном (с одинаковой с ним угловой скоростью) р= 2 п и 1 = О. При отсутствии вращения изделия = 0 и 1.= 1. (п = и). При р) 2 Л и знаке ( - ) в скобках направление перемещения изделия условно принимается отрицательным.При вращении второго барабана 2, ролики которого установлены, например, под углом а= - а, по отношению к оси изделия 3, в ту же сторону, что и первый барабан, возможное перемещение им изделия Э1. противоположно возможному перемеше/нию этого изделия 1. первым барабаном и при равенстве скоростей вращения эти возможные перемещения равны 1. =- - 1., где 1. и 1." - векторы возможных перемещений. Результирующее осевое перемещение изделия равно при этом нулю и при такой совместной работе двух барабанов будет иметь место врашение изделия без его продольного перемешения.Г 1 ри врашеции двух барабанов в противоположные стороны с одинаковой скоростью цри х=а будет иметь место только осевое перемещение изделия (р= 0), при котором 1 = Т.Изменением скорости вращения одного либо обоих барабанов возможно изменение в широких пределах скорости продольного пе 29443ремещения изделия либо его вращения, их знака и соотношения между скоростями продольного перемещения и вращения. Предварительная настройка на требуемый режим перемещения изделия осчгцествляется путем/5 установки роликов 1 каждого из двух барабанов 2 под углом а и а 2 к продольной оси изделия.Минимальное количество барабанов, составляющих манипулятор, равно двум, так как один барабан не обеспечивает опре деленного режима перемещения изделия при постоянном угле установки подающих роликов и скорости вращения барабана. Необходимое огра ичение, обеспечиваюцее перемещение изделия с требуемым соотношением скоростей вращения и поступательного движения, накладывается вторым барабаном.Установку роликов 1 под требуемым углом по отношению к продольной оси изделия производят при помощ интов 7, поворачивая через втулку 6 зубчатым сектором шток 4. Соединение штока 4 с гайкой 5 посредством ходовой резьбы не препятствует повороту штока 4, но вызывает его смещение при вращении относительно гайки 5 в радиальном направлении. Установку всех 25 роликов 1 каждого барабана можно производить одновременно, связав все винты 7 общим зубчатым кольцом, для чего хвостовики винтов 7 снабжают,пестеренками (не показаны).Конические зубчатые шестерни 14 и на- З 0 ходящийся в зацеплении с ними зубчатый венец 15 служат для установки всех роликов 1 ндновременно на заданный диаметр изделий. Вращая зубчатый венец 15, вращают через зубчатые конические шестерни 14 гайки 5. При этом расположенные вдоль З 5 оси штока 4 на втулке 6 зубья зубчатого сектора не препятствуют радиальному по отношению к барабану 2 перемегцению штока 4.Нажимные плиты 9 со штангами 20 об разуют обойму для двух барабанов 2. Конические ролики 22 промежуточных колец 21 воспринимают осевую нагрузку и препятстВуют сме 11 спию баряоанов 2 на оп)нь 1 х роликах 16 в осевом направлении.Г 1 ри настройке ролики 1 выставляют на диаметр, меньший минимального, с учетом допуска на размер и возможного хода гайки 5 в седле 9 при сжатии тарельчатых пружин 11, которые обеспечивают требуемое усилие зажатия изделия 3 роликами 1 для создания необходимого для вращения изделия вращающегося момента.Ус гройство может быть использовано непосредственно как манипулятор для требуемого персмещенпя цилиндрического изделия с целью осмотра и контроля качества его поверхности, установка дефекта поверхности изделия под зачистку либо в качестве устройства для непрерывной подачи заготовок при их механической обработке. В последнем случае устройство может быть упрощено и один из каждой пары барабанов может быть выполнен неврашаюшимся.Форл ула изобретенияУстройство для перемещения длинномерных цилиндрических изделий. содержащее полые приводные барабаны, в каждом пз которых установлены подающие ролики с возможностью регул ировоч ного перемещения в радиальном направлении от механизма регулировочного перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе. оно снабжено механизмами поворота роликов в плоскости, перпендикулярной к оси радиального перемещения роликов, механизм регулировочного перемещения выполнен в виде подвижных в радиальном направлении штоков, гаек с ходовой резьбой, навинченных на штоки и несущих шестерни, и кольцевых зубчатых венцов, закрепленных в барабанах с возможностью взаимодействия с шестернями, причем ролики смонтированы на штоках, а механизмы поворота роликов выполнены в виде втулок с зубчатыми секторами, закрепленными на штоках, и винтов, установленных в барабанах с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами.) когиитста ГССР но дел ва, Х(35, 1 аугиская ииеское ирслриятие, г. Жав Козори