Способ контроля вращения печных роликов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 1738 09 5 С 21 011/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ 2(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ВРАЩЕНЫХ РОЛИКОВ(57) Использование: контроль рабий ков в печах для термической обраных и цветных металлов илиНаходят производную потребляетроприводами роликов тока, харащего вращение группы роликов, ипроизводной за заданные пределют исполнительный орган, сигнал3. и. ф-лы, 1 ил. ИЯ ПЕЧлургическ. Храпо ССР ССР 80. ССР 981. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СМ 479970, кл. 6 03 3 3/12, 197Авторское свидетельство СЬ 870464, кл. С 21 О 11/00, 19Авторское свидетельство С34 1028730, кл. С 21 О 11/00, 1 оты роли отки чер сплавов ого злек теризую и выходе ы включа изацию,40 45 50 необходимости) для преобразования текущего значения тока в нормируемый стандартный сигнал (например, 0-5 мА, или Изобретение относится к металлургии, конкретно к процессам контроля работы роликов в устройствах печей для термической обработки черных или цветных металлов или сплавов.Известен способ контроля. вращения печных роликов, реализуемый в системе контроля печных роликов . Он заключается втом, что текущее значение сигнала, формируемого датчиком вращения, установленным на последнем от привода ролика, сравнивается с установкой и при превышении текущего значения над значением установки срабатывает исполнительный орган (сигнализация).Недостатком этого способа является его относительная сложность, заключающаяся в том, что при реализации способа на печь нужно большое количество датчиков вращения (по количеству приводов), что снижает надежность работы в целом, требует больших затрат на обслуживание.Известен способ контроля вращения- печных роликов, реализуемый в устройстве обегающего контроля вращения роликов термопечи (2), Он заключается в том, что текущее значение параметра, характеризующего вращение ролика, формируемое с помощью датчиков, установленных на каждом ролике, сравнивается с величиной уставки и по результатам сравнения выдается сигнал состояния вращения ролика:Недостатками известного способа являются: относительная сложность, заключающаяся в необходимости большого количества датчиков на печь (по количеству роликов порядка 120 - 170 единиц); ненадежность вследствие большого количества датчиков вращения; довольно большие вследствие вышеперечисленных причин затраты на реализацию и эксплуатацию; подача сигнала о прекращении ролика производится только после его останова. Этот способ принят нами за прототип. Цель изобретения - упрощение и снижение затрат на эксплуатацию,На чертеже представлена схема, иллюстрирующая исполнение предлагаемого способа,Она содержит датчик 1 потребляемого тока группой электроприводов роликов печи, нормирующий преобразователь 1 (по 0-1 ОВ). подаваемый на вход диффервнциатора 2, Выходкой сигнал дифференциатора 2 (производная текущего значения, например, тока по времени) и сигнал уставки, за 5 10 15 20 25 30 35 даваемый в блоке 3, подаются на входы элемента 4 сравнения,После сравнения сигналов получаемый на выходе элемента 4 сравнения выходной сигнал управляет исполнительным блоком 5 (сигнализации). Контроль потребляемого тока электроприводом осуществляется с помощью блока 6 (в частности, автоматического выключателя),Способ осуществляют следующим образом.Роликовая печь в работе, то есть в печь периодически поступает (и выходит) прокат - полоса или лист, Все ролики вращаются и нормально охлаждаются водой, На одной из шин 3-х фаэной сети питания, питающих группу электроприводов печи установлен датчик 1 - трансформатор тока, соединенный через нормирующий преобразователь 1, с входом дифференциатора 2, Дифференциатор 2 - двухканальный (можно использовать два идентичных дифференциатора). На одном дифференциаторе (канале) постоянная времени выбрана меньше вре- мени нарастания (спада) нагрузки в момент поступления проката в печь. На другом дифференциаторе (канале) постоянная времени выбрана больше времени нарастания (спада) нагрузки в момент поступления проката в печь, На блоке 3 задания установок выставляется нижнее и верхнее значения заданных величин (установок) производных,Допустим, на каком-либо из электро- приводов изменяется (увеличивается) момент сопротивления (поломался зуб шестерни в редукторе и привод клинит), электродвигатель. начинает работать на упор, и потребляемый ток резко возрастает, Скорость возрастания тока при этом будет больше, чем скорость возрастания тока при штатной ситуации, Тогда дифференциатор 2 выдает сигнал производной тока по времени (пропорциональный скорости нарастания появившейся нагрузки - момента сопротивления). Этот сигнал производной, сравнявшись с верхним сигналом уставки, вызывает срабатывание элемента 4 сравнения и включение световой и звуковой сигнализации с помощью исполнительного блока 5. Оператор поста, получив сигнал, принимает меры по нормализации работы(вращения) ролика печи, Ведь электродвигатель заклинившего привода может еще определенное время работать на упор (особенно рольганговые электродвигатели серии АР), хотя ролик вращаться уже не будетАналогичным образом будет реализовываться способ контроля вращения печных роликов. если скорость нарастания тока нагрузки будет меньше штатной. Только в1738864 Составитель Ю. КрыжановскийРедактор С, Кулакова Техред М.Моргентал Корректор А. Осауленко Заказ 1978 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат."Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 этом случае величина производной тока будет сравниваться с величиной нижней установки.Ситуация, когда скорость нарастания момента сопротивления (тока нагрузки) при заклинивании привода (ролика) равна скорости нарастания момента сопротивления при загрузке печи, ничтожно мала.Возможна ситуация, когда скорость спада нагрузки не будет равна скорости выгрузки проката из печи, Это.может быть.в случаях расцепления (обрыва механической связи) между электродвигателем и редуктором, редуктором и самим роликом, в самом редукторе. В таких ситуациях также сработает(при сравнении текущих величин скорости спада тока и величины уставки скорости спада тока) индикация с помощью блока 5, Но это очень маловероятная ситуация, так как перед обрывом механической связи необходим резко увеличить момент сопротивления, что и было уже рассмотрено.Значения величин постоянных времени на дифференциаторах могут меняться и устанавливаться исходя из конкретной скорости вращения роликов в печи с учетом поправки, зависящей от величины скольжения электродвигателей приводов.5 Применение предлагаемого способапозволит за счет резкого сокращения количества датчиков вращения уменьшить затраты на реализацию и эксплуатацию,повысить надежность работы,10Формула изобретения1. Способ контроля вращения печныхроликов, включающий измерение параметра, характеризующего вращение ролика,15 сравнение его с заданным значением ивключение исполнительного органа, о т л ич а ю щ и й с я тем. что, с целью упрощенияи снижения затрат на эксплуатацию, дополнительно определяют производную пара 20 метра, характеризующего вращения группы,роликов, исполнительный орган включаютпри выходе производной за заданные пределы,2. Способ по. и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я25 тем, что в качестве параметра, характеризующего вращения группы роликов, принимают величину тока, потребляемогоэлектроприводами этой группы.