Устройство для сборки резьбовых соединений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1292971 д 4 В 23 Р 19 06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1.Ч Ь ЪОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,1К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Волжское объединение по производству легковых автомобилей(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ(57) Изобретение относится к области машиностроения, приборостроения и т. д. иможет быть использовано для автоматической сборки резьбовых соединений с целью повышения надежности работы устройства. Устройство содержит поворотный стол 1 с фиксатором 2, многоместными приспособлениями 3 для собираемых деталей. На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движения установлены винтозавинчивающие головки с подпружиненными шпинделями 8 с инструментом 9. На шпинделях установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. В инструменте 9 выполнено гнездо 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приво.шм 16 и отверстиями 17 для винтов. Открстия 17 частично перекрываются планками 18, установленными на осях и прижатыми к регулируемым упорам. На пласти - пе 15 шарнирно закреплен привод 21 досылателя 23. Функционирование механизма подачи винтов контролируется датчиками 27 и 28, а винтозавинчиваюшей головки 7 - датчиком 29. Поворотом стола 1 па позицию сборки подается базовая деталь, после чего механизмом 14 винт из ручья 24 переноИзобретение относится к машиностроению, приборостроению и т. д. и может быть использовано для автоматизации сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение надежности работы достигается путем совмещения функций отсекания и подачи деталей в одном элементе, несущем на себе досылатель с индивидуальным приводом.На фиг.1 показано ус 1 ройство, общий вид; на фиг 2 - вид А на фиг 1; на фиг.3 -- положение механизмов в момент окончания подачи винта в шпиндельную головку; на фиг.4 - положение механизмов в момент начала свинчивания собираемых деталей.Устройство для сборки резьбовых соединений содержит поворотный столс фиксатором 2, многоместными приспособлениями 3 для базовых деталей. Стол установлен на станине 4 и снабжен приводом (не показан). На позиции сборки над столом с возможностью возвратно-поступательного движения от привода 5 на кронштейне 6 установлены винтозавинчивающие головки 7 с подпружиненными шпинделями 8 с инструментом 9. На шпинделях установлены кольца 10 и электромагнитные держатели винтов 11. Инструмент 9 оснащен гнездом 12 под головки винтов с фиксатором 13, а также механизм 14 подачи винтов, выполненный в виде пластины 15 с приводом 16 и отверстиями 17 для винтов. Отверстия 17 частично перекрываются планками 18, установленными на осях 19 с возможностью взаимодействия с регулируемыми упорами 20. На пластине шарнирно закреплен силовой привод 21, связанный через рычаг 22 с досылателями винтов 23. Устройство связано ручьями 24 с вибробункерами подачи винтов (на рис. не показаны). Планки 8 прижаты к упорам 20 пружинами 25, а на 1520 30 35 сится к инструменту 9 и досылателем 23 подается к гнезду шпинделя, в котором удерживается от выпадания держателем 11 и фиксатором 13. При этом от датчика 29 поступает сигнал на отвод механизма 14 в исходное положение, а винтозавинчивающая головка 7 подводится к базовой детали и завинчивает в нее удерживаемый в гнезде 12 шпинделя 8 винт. После завинчивания винта головка 7 отводится в исходное положение. 4 ил. винтозавинчиваюших головках 7 установлены приводы вращения 26.Контроль функционирования механизма подачи винтов осуществляется датчиками 27 и 28, а винтозавинчивающей головки 7 датчиком 29.Устройство работает следую гцим образом.Базовые детали, подлежащие сборке, устанавливаются в многоместное приспособление 3 и транспортируются поворотным столом 1 на позицию сборки. Стол устанавливается на фиксатор 2. Винты из загрузочно-ориентирующего устройства (не показано) по ручьям 24 подаются в отверстия 7 и резьбовым концом опираются на досылатели винтов 23. Подпружиненные планки 18 при этом взаимодействуют с регулируемыми упорами 20, установленными на станине, в результате отверстия 17 полностью открыты, а пружины 25 растянуты. Привод 16 механизма 1 Ф подачи винтов включается одновременно с приводом поворотного стола. В начале движения механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его сигналу включаются приводы вращения 26 винтозавертывающих головок 7. Одновременно подпружиненные планки 18 отходят от упоров 20, пружины 25 сжимаются и винты оказываются защемленными между подпружиненными планками и боковыми поверхностями отверстий 17. Механизм подачи винтов 14, переместившись в рабочее положение, взаимодействует с датчиком 28, по команде которого включается привод 21 досылателей винтов 23. Досылатели перемещают винты по оси отверстий 17, преодолевая сопротивление со стороны тормозных планок. Головки винтов начинают взаимодействовать с торцовой поверхностью инструмента 9, совершающего автопоисковое движение, достигаемое за счет наличия гарантированных зазоров в соединении инструмента со шпинделем и обкатки по внутрен 1292971ней поверхности отверстия в кронштейне 6. При совпадении ведущих элементов гнезд 12 в инструменте с ведущими элементами винтов последние утапливаются в гнезда и удерживаются в них держателями 11. При этом инструмент 9 с подпружиненными шпинделями 8 поднимается, кольца 10 при этом взаимодействуют с датчиками и по их команде привод 16 возвращает механизм 14 подачи винтов в исходное положение. При отводе механизма винты своим резьбовым концом скользят по пластине 15 и при сходе с нее подпружиненные шпиндели 8 вновь занимают исходное положение. В конце хода механизма 14 срабатывает датчик 27 и по его команде включается привод. Винтозавертывающие головки 7 перемещаются в крайнее нижнее положение (фиг.4). Резьбовые концы винтов контактируют с поверхностью базовых деталей и инструмент 9 совершает автопоисковое движение. При совпадении осей винтов и резьбовых отверстий осуществляется процесс наживления и свинчивания. После этого привод возвращает винтозавинчивающие голоа.п в исходное положение.фор.иула изобретенияУстройство для сборки резьбовых соединений, содержагцее установленный на станине поворотный стол с размещенными на нем многоместными приспособлениями для базовых деталей, фиксатор и винтозавертывающие головки с подпружиненными шпинделями с инструментом и приводом возвратно-поступательного перемещения, механизмы подачи винтов в виде отсекателя с приводом и устройство автопоиска, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, отсекатель выполнен в виде перемещаемой от привода пластины с отверстиями для винтов, контактирующих с прижимными подпружиненными планками с регулируемыми упорами, а на пластине шар нирно закреплен силовой привод, кинл,а п- чески связанный с дополнительно :.вс.генными досылателями винтов.Составитель А. Коротков Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор Л. Г 1 илипенко Заказ 323/15 Тираж 976 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4