Перегружатель-сортировщик

(5 Цфю ои в а в ол де ы звозСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СС(57) Изобретение относится к соровочной технике, может быть исзовано для сортировки плоских илий, получаемых методом тепловорезки из листового проката, и пляет расширить технологические 2 1217 А 1 можности и повысить производительность. Перегружатель-сортировщик сдержит приемный стол 14, передвижнмост 1 с грузозахватными траверсами4, на которых с помощью шарнирно зрепленных штоков установлены вакуумные или магнитные захваты 5. Расположение захватов может изменятьсясоответствии с конфигурацией сортируемых изделий, что осуществляетсяс помощью программируемых приводов10, 11, которыми снабжены штоки.Изобретение позволяет производитьборочный съем изделий как поштучнотак и партиями, 3 ил,1 1291 рИзобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских иэделий по местам назначения и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства, преимущественно в поточных линиях тепловой резки листового проката на. судостроительных заводах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повыше 10ние производительности.На фиг. 1 схематически показан перегружатель-сортировщик; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схемапрограммируемого перемещения захватов.Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на которомустановлены ходовые тележки 2 (количество тележек может быть 1-3), На 20каждой из них с помощью телескопической направляющей 3 смонтирована грузозахватная траверса 4, установленная с возможностью вертикального перемещения, На каждой траверсе эак 25реплена группа захватов 5 (магнитныхили вакуумных). С помощью шарниров 6они соединены со штоками 7 а последние посредством шарнирных пар, включающих в себя шарнир 8 качения штока 3 Ои шарнир 9 его вращения вокруг вертикальной оси, соединены с траверсой,Система шток - траверса снабжена двуся программируемыми приводами: приводо10 качения штока (гидроцилиндр 35или винтовая пара с электродвигателем) и приводом 11 вращения штокавокруг вертикальной оси (гидромоторили электродвигатель), Штоки снабжены компенсационными амортизаторами 4 О12 (пружинными или пневматическими).Приемный стол, выполненный, например,э виде рольганга или раскроечной рамы, на котором размещается комплектподлежащих сортировке изделий 13,обозначен позицией 14,Перегружатель-сортировщик работает следующим образом. В исходном состоянии комплект под О лежащих сортировке иэделий 13 находится на приемном столе 14, траверсы 4 подняты в крайнее верхнее положение, штоки 7 занимают вертикальное положение, В систему управления пере гружателя-сортировщика вводится программа перемещения захватов. Она составляется на основании карты раскроя. образец которой показан на фиг. 3. 7 2На карте изображен лист, разрезанныйна плоские изделия, индексами 3 -3 эобозначены захваты. Часть захватовв исходном положении, которое обозначено штрихпунктирными линиями, ложится на линии разрезов, захватываетсмежные детали или располагается йеравномерно по полю изделия. Возможна также ситуация, когда часть захватов вообще ложится не на те иэделия, которые подлежат съему в данныймомент. Программа служит для того,чтобы упорядочить расположение захватов, изменив их начальные координаты на величины Х -Х У -У . В со 99ответствии с программой включаютсямеханизмы передвижения ходовых тележек 2 и приводы 1 О и 11 перемещенияштоков 7. Перемещение последних(фиг. 1) осуществляется в полярныхкоординатах, т.е. вращением на уголвокруг вертикальной оси и поворотом на угол о 6 вокруг горизонтальнойоси шарнира Я, При этом центры подвеса захватов (шарнира 6) могут занимать любое положение в пределахкруга, описываемого радиусом К=ь эпгде Ь - длина штока. Соответственноменяются координаты захватов в горизонтальной плоскости и они занимают такие положения, при которыхне происходит пересечение ими линийразрезов, захвата смежных иэделийили изделий, не подлежащих в данныймомент съему, а также обеспечиваетсяравномерное распределение по полюзахватываемого изделия,Сочетанием передвижения тележек 2 и перемещения штока 7 практически может быть осуществлена любая комбинация расположения захватов над комплектом изделий, После згого опускаются грузоэахватные траверсы 4, захваты 5 ложатся на изделия и присасываются к ним (или примагничиваются). При этом выравнивание захватов в плоскости их касания с иэделиями, те, выравнивание по высоте, производится с помощью компенсационных амортизаторов 12Затем производится подъем изделий и укладка их в накопительжде ячейки (не показаны) партиями или поштучно, Далее цикл работы повторяется.По сравнению с известным предлагаемое устройство позволяет произво" дить сортировку плоских иэделий в любой последовательности и одновре291217 фиг,2 менно производить выборочный съемнескольких изделий, в результате чего расширяются технологические воэ -можности и повышается производительность. 5 Ф"о р м у л а и з о б р е т е н и я Перегружатель-сортировщик, включающий приемный стол, размещенный 10 над ним передвижной мост, смонтированные на мосту с возможностью вертикального перемещения грузоэахватные траверсы, смонтированные на траверсах штоки с шарнирно закрепленными на них захватами и накопительныеячейки, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью, расширения технологических возможностей и повышения производительности, штоки закреплены натраверсах шарнирно с воэможностьюкачания в вертикальной плоскости ивращения вокруг вертикальной оси иснабжены программируемыми приводамидля обеспечения укаэанных перемещений.1291217 Составитель В. БужнинскийРедактор Н, Тупица Техред Л,Олейник орректор М. Пожо ака дписн Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна/10 Тираж 539 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 3035, Москва, Ж-З 5, Раув омитета СССР открытий ая наб д. 4/5