Устройство для сортировки плоских деталей

(51 дОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производствомИнститута физики АН ЛатвССР (Центр,робототехники)(56) Авторское свидетельство СССРУ 1076154, кл, В 07 С 5/10, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИПЛОСКИХ ДЕТАПЕЙ, содержащее транспортный наклонный лоток, источникизлучения и фоточувствительный элемент на одной оптической оси, усилитель, выходом соединенный с исполнительным механизмом и элемент И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения эффективности сортировки путем осуществления контроля формы и размеров сортируемых деталей, в него введены датчики групп, форми" рователи сигналов, формирователь импульсов селекции и формирователь команд, причем в боковой стенке наклонного лотка выполнена прорезь, соответствующая контуру характерного признака деталей, а источник излучения и фоточувствительный элемент установлены по обе стороны прорези, при этом фоточувствит 1 льный элемент через первый формирователь сигнала и формирователь импульса селекции соединен с первым входом элемента И, второй и первый входы которого через второй и третий преобразователи сигналов связаны с датчиками группы, причем выход элемента И через формирователь команд соединен с входом усилителяИзобретение относится к автомати-"зации технологических процессов иможет быть использовано для сортировки деталей сложной формы с общимхарактерным признаком и для выдачиих в заданном положении.Цель изобретения - повьппение эффективности сортировки путем осуществления контроля формы и размеровсортируемых деталей,На фиг. 1 показано расположениенескольких однотипных устройств сортировки с их системами управленияраспознаванием и сортировкой на общем транспортном лотке; на Фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 2; на Фиг. 4 - положениясортируемых деталей на транспортномлотке в зоне контроля; на Фиг. 5структурная схема системы управленияраспознаванием и сортировкой,20 Относительно общего транспортноголотка 1 размещаются отводные лотки 2число которых определяется количеством групп сортируемых деталей 3, однотипные сортировочные механизмы и одинаковые по структуре системы 4 управления распознаванием и сортировкой,Система 4 управления распознава- ЗО,нием и сортировкой деталей каждогоустройства для сортировки (фиг. 2-5)содержит источник 5 излучения (ихчисло определяется числом чувствительных элементов, работающих на Фотоэлектрическом методе контроля), Фоточувствительный элемент (фотодатчик положения) 6 для измерительныхпреобразователей (датчика группы) 7и 8, формирователи 9-11 сигнала для 40каждого датчика, Формирователь 12 импульса селекции, логический элементИ 13, формирователь 14 команды и усилитель 15.Сортировочный механизм 16 установ-лен на транспортном лотке перпендикулярно направлению движения деталей иимеет исполнительный элемент 17, выходящий через гнездо в стенке лоткав зоне контроля. 5 ОПрорезь-маска 18 выполнена в стен-ке лотка 1 и расположена между источником 5 излучения и фоточувствительным элементом 6,фоточувствительными элементамиуказанной системы управления являются фотодатчик 6 положения и два из"мерительных преобразователя (датчикигруппы) 7 и 8. В качестве источника излучения используется, например,инфракрасный излучатель, в качествефоточувствительного элемента - Фотодиод, подключенный к входу операционного усилителя, Датчик положенияпредназначен для регистрации нужногоположения детали 3 на лотке при перекрытии маски 18 характерным признаком детали, Датчики групп - измерительные преобразователи 7 и 8 являются дополнительными датчиками ипредназначены для Фиксации принадлежности детали к той или иной группе(типоразмеру) в зависимости от отличительных ее признаков и могут бытьиндуктивными, Фотоэлектрическими илидругими, В конкретном случае реализации использованы также Фотодатчикикак обладающие наиболее высокой точностью опредепения смещения детали.Логический элемент И 13 предназначен для момента одновременного прихода сигналов от всех трех датчикови выполнен на базе микросхемы. В качестве Формирователя 4 команды использован одновибратор с регулируемой длительностью импульса. Формирователь 12 импульса селекции построенкак формирователь интервалов временичи выполнен на микросхеме,Устройство работает следующимобразом.При прохождении через зону контроля годной детали (Фиг. 4 ), т.е.находящейся в заданном положении иимеющей заданные размеры., датчики 7и 8 срабатывают и через Формирователь 10 и 11 выдают сигнал на первыйи второй входы логического элементаИ 13. В момент перекрытия маски 18характерным признаком детали 3 фор"мирователь 12 импульса селекции выдает короткий импульс на третий входлогического элемента И 13, на выходекоторого появляется сигнал, запускающий формирователь 14 команды, пода"ваемый на сортировочный механизм 16( его электромагнитный привод) 9 чтоприводит к перемещению исполнительного элемента 17 по направлению к детали 3 и она выталкивается в отводной лоток 2. Если в зону контроля поступает негодная деталь (фиг. 3,8), т.е. нужного размера, но не в заданном положении на лотке, то срабатывают дат" чикии 8, однако маска 18 не будет перекрыта характерным признаком де 12912тали 3 и фотодатчик положения не сра-. ботает, поэтому сигнал на выходе логического элемента И отсутствует и деталь проходит по транспортному лот- . ку 1 до следующего устройства для сортировки,Если в зону контроля поступаетдеталь, размеры которой отличаютсяот заданных, но положение ее на лот Оке соответствует заданному, то дат 18 4чики 7 и 8 одновременно не срабатывают и несмотря на перекрытие маски18 команда на сортировочный механизм16 не подается, деталь проходит дальше по транспортному лотку 1 (фиг.4 ).Воздействия исполнительного элемента 17 на деталь 3 не будет и в томслучае, если она поступает в зонуконтроля в положении, отличном отзаданного и имеет другие типоразмеры (фиг. 4 ).291218 Тихонравов оставнтел Корректор М. Пож Редакто ед Л.Олей иц Подписно 39ого комитета СССРний и открытийРаушская наб д. 4/5 каэ 68/10ВНИИ Тиражсударственам иэобретква, Ж,д 03 одю ул. Проектная, 4 оиэводственно-полиграфическое предприятие