Перегружатель-сортировщик листовых деталей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
)4 ВО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИ оо К АВТ Н ТЕПЬСТВУ целью . онс я тем, ч дежности для вер овышения меет при Яои В.В(088,ого пеаверсы, ановлен анипуля ремещ траве грузозахватнои ССС981. ныи на е тор с ли размещен свидетельств В 07 С 5/06, РУЖАТЕЛЬ-СОРТ ЛЕЙ, содержащи соблением Г всей ееВЩИК и п к ереуста онтированную можностью взаи штоках свия с дат вата траверсу е ячейки м 4 йь(54)(57) ПЕРЕГЛИСТОВЫХ ДЕТАный стол, размдвижной мост,ту грузозахватни и накопител СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК РЕТЕНИ меет шарнирно ус торце приводной озахватным присп 1 е на траверсе п ине вертикальные напразмещенные в них штокии этом захваты шарнирн34 2В исходном состоянии грузоэахват ная траверса 3 поднята вверх, захваты находятся в крайнем нижнем положении, т,е, их ограничители 8 опираются на направляющие 4, Манипулятор повернут до отказа по стрелке А, его листозахватное приспособление 16 поднято вверх. Нижние плоскости захватов 7 занимают горизонтальное положение, при этом упоры 10 не контактируют с датчиками 9 поло- жения. Подлежащий сортировке комплект деталей 18 транспортируется в зону действия перегружателя-сортировщика и останавливается под его груэозахватной траверсой 3. Последняя опускается, и захваты 7 ложатся на комплект деталей 18. Затем включаются гидроцилиндры 13 и 14 манипулятора, при этом листозахватное приспособление 16 выдвигается вниз и одновременно за счет поворота вокруг оси шарнира 15 приближается к кромке крайней детали, Захватив деталь за кромку, манипулятор приподнимаетоее на угол О, равный 5-8 . При этом лежащие на поверхности детали захваты 7 занимают наклонные положения, их регулируемые упоры 10 контактируют с соответствующими датчиками 9положения, которые включают соответствующие захваты, т.е. те, которые лежали на данной детали и заняли наклонное положениеВсе остальные захваты останутся не включенными. После включения захватов манипулятор возвращает деталь в горизонтальное положение и отводитсяв сторону по стрелке А. Затем грузозахватная траверса 3 идут вверх,поднимает выбранную деталь и переносит ее в ту или иную накопительную ячейку или контейнер (не показаны). Остальные детали остаютсяна приемном столе 20. Далее цикл,работы повторяется,12026Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано, преимущественно, в поточных .линиях резки листового проката на судо строительных предприятиях.Цель изобретения - повышение надежности захвата.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;нафиг.2-узелна фиг.1 . 10Перегружатель-сортировщик содер.жит передвижной мост 1 с механизмом 2 подъема, соединенным посредством грузовых канатов с груэозахватной траверсой 3. В корпусе траверсы име ются вертикальные направляющие 4, в каждую из которых вставлен шток 5 с возможностью свободного хода вверх, В нижней части штока закреплен шарнир 6, с помощью которого он 20 соединяется с вакуумным (или электромагнитным). захватом 7. Верхняя часть штока снабжена ограничителем 8 хода. На каждом штоке установлен датчик 9 положения, который может контактиро вать с регулируемым упором 10, закрепленным на кронштейне 11, жестко соединенном с захватом 7, На груэозахватной траверсе смонтирован манипулятор, на каретке 12 которого шар- ЗО нирно закреплены два гидроцилиндра 13 и 14. Гидроцилиндр 14 может поворачиваться в вертикальной плос- . кости вокруг шарнира 15, а на выдвиж ном штоке этого гидроцилиндра закреплено листозахватное приспособление 16, Каретка манипулятора можетперемещаться вдоль груэозахватной траверсы в направляющих 17, Подлежащий сонтировке комплект деталей 18 40 укладывается на штыри 19 переднего приемного стола 20. Транспортирование комплекта деталей в зону действия перегружателя-сортировщика возможно тажке с помощью рольганга или пластинчатого транспортера.Сортировка деталей производится следующим образом.Тираж 5НИИПИ Государственнпо делам изобретен, Москва, Ж, Рауш 0го кй искан Подписноетета СССРкрытийб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
3775567, 20.07.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1944
СОБОЛЕВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, КАЛИМОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B07C 5/06
Метки: листовых, перегружатель-сортировщик
Опубликовано: 07.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1202634-peregruzhatel-sortirovshhik-listovykh-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Перегружатель-сортировщик листовых деталей</a>
Предыдущий патент: Установка для сухого обогащения материалов
Следующий патент: Устройство для многодиапазонной сортировки и контроля размеров деталей
Случайный патент: Катушка для намотки полосового материала