Перегружатель-сортировщик

76 75 И ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ-СОРТИРОВЩИК (57) Изобретение относится к устройствам для сортировки и передачи плоских изделий по местам назначения, может быть пспольовано на судостроительных заводах и позволяет расширить технологические возможшктп устройства. Устройство содержит приемный стол, передвижный мост с грузо захватными траверсами, на которых с по. мошью шарнирно закрепленных штоков установлены захватные органы. Каждый из последних снабжен группой выдвижных вакуум-присосок. Путем индивидуального наведения захватных органон и комбинированного включения вакуум-прпсосок обеспечиваются выборочный съем изделий произвольной конфигурации в широком диапазоне размеров (от 100 Х 100 мм до 3000 Х 10000 мм) и укладка их в накопительные ячейки. Сортировка илелпй может производиться как поштучпо, гак и партиями. Управление устройством от УЧПУ, 3 пл.работает Изобретение относится к устройствам, , сортирующим и передающим плоские изде-лия по местам назначения, и может бытьиспользовано в различных отраслях народного хозяйства (преимущественно на судо строительных заводах).Цель изобретения - расширение техно логических возможностеи перегружателя, сортировщика,На фиг.изображен фрагмент перегружателя-сортировщика; на фиг, 2 - захватный орган, (разрез А - А на фиг.); на фиг. 3 - схема взаимодействия захватного органа с сортируемым изделием.Перегружатель-сортировщик содержит передвижной мост 1, на котором установлены ходовые тележки 2. На каждой ходовой тележке 2 с помощью телескопичес-кой направляющей 3 смонтирована грузо- захватная траверса 4, имеющая возможность подъема-опускания. На траверсе 4 закреплена группа захватов (захватный орган) 5. С помощью шарниров 6 захваты 5 соединены со штоками 7, которые посредством шарнирных пар, включающих в себяшарнир 8 качания штока и шарнир 9 еговращения вокруг вертикальной оси, соеди-нены с траверсой 4, Система шток-траверса снабжена двумя программируемыми приводами: приводом О качания штока и приводом,11 вращения вокруг вертикальной оси.Штоки снабжены амортизаторами 12. Приемный стол обозначен позицией 13, а лежа.щий на нем комплект. подлежащих сорти, ровке изделий - позицией 14.Захватный орган (группа захватов) 5 , содержит корпус 15, внутри которого имеет ся герметизированная полость 16, соеди, ненная с вакуум-системой шлангом 7. В кор; пусе 15 закреплены наружные магнитопроводы 18 электромагнитных соленоидов, об мотка которых обозначены позицией 9.Каждый соленоид снабжен подвижным сердечником 20 с центральным сквозным отверстием. В нижней части сердечника 20 закреплена эластичная уплотняюшая манжета 21, которая может контактировать с поверхностью сортируемого изделия, а в его верхней части закреплена дополнительная уплотняющая манжета 22, которая может контактировать с поверхностью полости 16, где для обеспечения надежности контакта выполнены углубления. Кроме того, каждый соленоид снабжен возвратной пружиной 23.Соединенные вместе сердечник 20 и уплотняюгцие манжеты 21 и 22 образуют собой выдвижную вакуум-присоску, притягивающая поверхность которой определяется диаметром раструба манжеты 21. Этот диаметр не допжен превышать 00 мм, а практически составляет от 40 до 80 мм.Функционально соленоиды соединены с устройством числового программного управления (УЧПУ) стандартного типа, которое Одновременно является общим управляющим органом перегружателя-сортировщика. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перегружатель-сорти ровщикследующим образом.На приемный стол 13 подают комплект подлежащих сортировке изделий 14, а в УЧПУ вводят программу перемещений исполнительных механизмов: передвижного моста 1, ходовых тележек 2 с грузозахватными траверсами 4, штоков 7 и захватных органов с выдвижными вакуум-присосками.В программе, составленной на основании карты раскроя, содержится информация о расположении всех вырезанных из листа изделий и координатах точек захвата, на которые должны быть наведены вакуум- присоски, а также очередность съема изделий,В соответствии с программой передвижной мост 1 выводится на рабочую позицию, располагаясь над комплектом изделий, а ходовые тележки 2 с грузозахватными траверсами 4 занимают положения над теми группами изделий, которые подлежат съему в первую очередь, при этом включаются приводы 10 и 11, перемещая штоки 7 с закрепленными на них захватными органами 5 в положение, при котором вакуум-присоски совмещаются с точками захвата.На фиг. 3 показан пример наведения захватного органа на группу изделий, обозначенных индексами 1, 11 и 111. Из этой группы съему подлежат изделие 11. Координаты точек захвата обозначены индексами с, с 1, , о, р, С ними совмещаются вакуум-присоски, контуры которых на фиг. 3 заштрихованы, после чего производится включение электромагнитных соленоидов и сердечники указанных вакуум-присосок под действием электромагнитного поля обмоток 19 перемещаются вниз, выдвигаясь из корпуса на величину хода Й (вакуум-присоски с и с на фиг. 2). Состояние остальных вакуум-присосок, расположенных за пределами контура изделия 11, не меняется (вакуум-присоски а, б, е на фиг. 2), поэтому захватный орган контактирует только с изделием 11. Манжеты 2 вакуум-присосок с, с 1, , о, р прижимаются к поверхности изделия 11, а между манжетами 22 и верхней поверхностью полости 16 образуются кольцевые зазоры, через которые из вакуумприсосок с, с(,о, р откачивают воздух. Между изделием 11 и указанной группой вакуум-присосок возникает притягивающая сила, в то время как остальные вакуум- присоски остаются в нерабочем состоянии, т. е. их обмотки отключены, в результате чего манжеты 22, прижатые пружинами 23 к верхней поверхности полости 16, отсекают их от вакуум-системы, Далее производится съем изделия 11 и укладка его в накопительную ячейку. При съеме крупногабаритного изделия (когда захватный орган может быть наведен гак, чтобы его не пересекали линии разреза.Бус ос ех тав ителед И. Вж 542 инскииКорректор С. ЧернПодписноениям и открытиям при ГКская наб., д. 4/5т, г. Ужгород, ул. Гага НТ С та по изобрете Ж - 35, Раущ мбинат Патен ком итесква,кий к на, 1 О и не происходило захвата рядом лежащих изделий) в работу включаются все вакуумприсосоки, в результате чего съем изделия производится также, как съем изделия известным перегружателем-сортировщиком.Использование предлагаемого перегружателя-сортировщика позволяет производить выборочный съем изделий, размеры которых меньше размеров захватного органа, благодаря чему обеспечивается сортировка всей номенклатуры плоских судокорпусных деталей, применяемых в судостроении.формула изобретенияПерегружатель-сортировщик, по авт. св.1291217, отличающийся тем, что, с целью Редактор А./РевннЗаказ 5 3/8ВНИИПИ Государственного113035, МПроизводственно-издатель расширения технологических возможностей, каждый из его захватов выполнен в виде группы подпружиненных вакуум-присосок, установленных внутри электромагнитных соленоидов, закрепленных в корпусе, имеющем общую для всех вакуум-присосок герметизированную полость, соединенную с вакуум- системой, причем каждая из вакуум-присосок выполнена в виде установленного с возможностью перемещений относительно соленоида магнитопроводящего сердечника с центральным сквозным отверстием и двумя уплотняющими манжетами, размещенными у противоположных сторон сквозного отверстия.