Патенты с меткой «перегружатель-сортировщик»

Номер патента: 1202634

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Калимов, Соболев

МПК: B07C 5/06

Метки: листовых, перегружатель-сортировщик

...захваты 7 занимают наклонные положения, их регулируемые упоры 10 контактируют с соответствующими датчиками 9положения, которые включают соответствующие захваты, т.е. те, которые лежали на данной детали и заняли наклонное положениеВсе остальные захваты останутся не включенными. После включения захватов манипулятор возвращает деталь в горизонтальное положение и отводитсяв сторону по стрелке А. Затем грузозахватная траверса 3 идут вверх,поднимает выбранную деталь и переносит ее в ту или иную накопительную ячейку или контейнер (не показаны). Остальные детали остаютсяна приемном столе 20. Далее цикл,работы повторяется,12026Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано, преимущественно,...

Номер патента: 1291217

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Замула, Клестов, Соболев

МПК: B07C 5/04

Метки: перегружатель-сортировщик

...4 подняты в крайнее верхнее положение, штоки 7 занимают вертикальное положение, В систему управления пере гружателя-сортировщика вводится программа перемещения захватов. Она составляется на основании карты раскроя. образец которой показан на фиг. 3. 7 2На карте изображен лист, разрезанныйна плоские изделия, индексами 3 -3 эобозначены захваты. Часть захватовв исходном положении, которое обозначено штрихпунктирными линиями, ложится на линии разрезов, захватываетсмежные детали или располагается йеравномерно по полю изделия. Возможна также ситуация, когда часть захватов вообще ложится не на те иэделия, которые подлежат съему в данныймомент. Программа служит для того,чтобы упорядочить расположение захватов, изменив их начальные...

Номер патента: 1461535

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Богусевич, Волкова, Соболев, Уразов

МПК: B07C 5/04

Метки: перегружатель-сортировщик

...числового программного управления (УЧПУ) стандартного типа, которое Одновременно является общим управляющим органом перегружателя-сортировщика. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Перегружатель-сорти ровщикследующим образом.На приемный стол 13 подают комплект подлежащих сортировке изделий 14, а в УЧПУ вводят программу перемещений исполнительных механизмов: передвижного моста 1, ходовых тележек 2 с грузозахватными траверсами 4, штоков 7 и захватных органов с выдвижными вакуум-присосками.В программе, составленной на основании карты раскроя, содержится информация о расположении всех вырезанных из листа изделий и координатах точек захвата, на которые должны быть наведены вакуум- присоски, а также очередность съема изделий,В соответствии с...