Автомат для сшивки картонных заготовок

п 1 58028 Союз Советских Социалистических Республик) Приорите Государственный комитет Совета Министров СССР 53) УДК 621,798,112Одесское специальное констрмашиностроения и Всесоюзныйоборудования для печатных изд(71) Заявител торское бюро полиграфического аучно-исследовательский инстит ний, картонной и бумажной та ОМАТ ДЛ ВКИ КАРТОННЫХ ЗАГОТОВО(54 Изобретение относится к оборудованию картонажного производства и может быть исполь. зовано на целлюлозно-картонных комбинатах и специализированных картонажных предприятиях,Известны автоматы для сшивки картонных заготовок, содержащие секцию самонаклада, сшивную секцию со сшивной головкой и устройством для перемещения заготовки, приемно-комплектующее устройство и систему управления работой сшивной секции, включающую счетчик забитых в заготовку скоб. Секция самонаклада и сшивная секция имеют индивидуальные приводы.Недостаток автоматов состоит в том, что сшивная секция работает не весь цикл в период работы автомата, а секция самонаклада работает непрерывно и строго циклично, при этом главный вал сшивной секции должен совершать различное число оборотов в зависимости от количества скоб, которыми сшивается заготовка,Наличие индивидуальных приводов секции еамонаклада и сшивной секции приводит к необходимости подбора скорости секции самонаклада в зависимости от количества скоб в соединительном шве (т. е. от времени сшивкц заготовки) методом последовательных приближений, что увеличивает трудоемкость и время наладки автомата, снижает его производительность. При недостаточной квалцфцка.циц оператора скорость секции самоцаклада снцкается из-за увеличения зазоров между 5 последовательно перемещающимися заготовками, что также снижает производительность автомата в целом.Отсутствие единой регулировки скоростейсекции самонаклада и сшивной секции цсклю чает возможность уменьшения скорости наиболее нагруженного узла автомата - сшивной головки прц уменьшении скорости секции самонаклада (напрпмер, в случае ухудшения качества картона), что сокращает срок служ бы сшцвной головки.Целью изобретения является повышениепроизводительности автомата, повышение цадежности в работе и срока службы основного узла автомата - сшпвной головки.20 Поставленная цель достигается тем, что вавтомате, включающем секцию самонаклада, сшивную секцию со сшцвной головкой и устройством для перемещения заготовки, приемнокомплектующее устройство, систему управ ления работой сшивной секцией по циклу автомата и привод, секция самонаклада связана со сшивной секцией посредством зубчатой коробки передач, главный вал которой связан со сшцвной головкой, а распределитель 58028цый в 1 л - с сскццсй (Н 1 мона кл 1 да ц 1 стро 11 ством для перемещения заготово;, прц этомсистема управления работой сшивной секццсйсодержцт пусковую муфту, установленную цаглавном валу К 01)обк переда, ц ццклоц 1датчик, расположсшый ца се ра(црсдслцтельном валу.Синхронизация работы двух секций автомата, из которых одна работает непрерывно, адругая - лпшь в течение заданной частицикла, достигаемая такоц коцструкце. Предлагаемый автомат позволяет без предварительного подбора устанавл 1 гвать маскцмальн 0 возможну 10 для даного 1 г 1 сла скоо в соединительном шве скорость секции самонаклада, т. е, максимальную производительностьавтомата, а также значительно повышает надежность работы сшивцой головки, так какпозволяет при уменьшении скорости самонаклада уменьшить скорость сшивцой головки,нс изменяя установленного для данного числаскоб передаточного отношения между главным и распределительным валами,На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, главный вид; на фиг. 2 - кинематцческая схема секции самонаклада и сшивнойсекции (без кинематики сшивной головки);на фиг. 3 - коробка передач, продольныйразрез; на фиг. 4 - пара роликов шаговойподачи и ускоренного вывода и механизм управления; на фиг. 5 - разрез Л в -Л фцг, 4.Лвтомат включает секцию самонаклада 1,сшивную секцию 2, приемнокомплектующееустройство 3, общий для секции самонаклада1 и сшивной секции 2 привод 4 и систему управления работой сшивной секцией по циклуавтомата.Секция самонаклада 1 состоит из магазина 5, механизма толкателей 6 для поштучнойвыдачи заготовок 7 из магазина 5, фальцующего устройства 8, механизма захватов 9 дляподачи заготовки 7 от фальцующего устройства 8 в сшивную секцию 2.Механизм толкателей 6, фальцующее устройство 8 и механизм захватов 9 конструктивно выполнены по известным схемам для аналогичных автоматов.Сшивная секция 2 включает сшивную головку 10, устройство для перемещения заготовки и механизм управления 11 устройством для перемещения заготовки, Устройство для перемещения заготовки содержит механизм шаговой подачи 12,две пары роликов 13 шаговой подачи и двепары роликов 14 ускоренного вывода, Сшивная головка 10 конструктивно выполнена поизвестной схеме.Привод 4 содержит бесступенчатый привод15, контрпривод 16 и зубчатую коробку передач 17. Главный вал 18 зубчатой коробки передач 17 связан клиноременной передачей сонтрприводом 16.Зубчатая коробка передач 17 конструктивно выполнена следующим образом. На главном валу 18 установлена ца шлицах шестсрг о 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 д Н 1 19 ц (вободцо цос 1 жсца вн,Ка 20, несущ 151 цакцдную шестерню 21, которая входит в зацсцлецце с однц Нз зубчатых колес блока 11 ортоца 22, установленного ца валу 23. Блок исстсрсч 24, устацовлсцный ца валу 25, цаходцтся в зЦсц;сццц с одной из шестерен 26 цлц 27, устацовлсццых ца валу 23. Шестерня 28, установлсццая на валу 25, постоянно находится в зацеплении с шестерней 29, установленной на распределительном валу 30 зубчатой коробки передач 17, На главном валу 18 свободно посажена круговая рейка 31, жестко связанная с вилкой 20. В зубчатой коробке передач 17 имеется рукоятка 32, установленная на валике 33, несущем шестерню 1 на чертеже не показана), находящуюся в зацеплении с круговой рейкой 31. Рукоятка 32 служит для перемещения круговой рейки 31 с вилкой 20 вдоль оси главного вала 18.На корпусе зубчатой коробки передач 17 закреплена фиксаторцая планка 34, в один из пазов которой входит рукоятка 35, связанная через втулку 36 ц направляющую шпонку 37 с круговой рейкой 31. Рукоятка 35 служит для ввода в зацепление и фиксации накидной шестернн 21 с одним из зубчатых колес блока Нортона 22.Главный вал 18 и распределительный вал 30, расположенные вдоль автомата и входящие в сшивную секцию 2, снабжены дополнительными опорами 38, Главный вал 18 через цепную передачу 39 связан с валом 40, на котором установлена пусковая муфта 41, входящая в систему управления работой сшивной секции 2 по циклу автомата. Главный вал 18 посредством зубчатых колес также связан с валом 42 привода пар роликов 14 ускоренного вывода. Вал 40 через редуктор 43 связан с валом 44 привода сшивной головки 10 и механизма шаговой подачи 12, кривошипношатунный механизм 45 которого посредством зубчатых колес связан с валом 46 привода пар роликов 13 шаговой подачи.Распределительный вал 30 через цепную передачу 47, вал 48 и коническую пару 49 связан с механизмом управления 11 устройством для перемещения заготовки. На валу 50 механизма управления 11 установлены кулаки 51, управляющие подъемом и опусканием парами роликов 13 шаговой подачи через рычаги 52 и подпружиненные рычаги 53.На валу 50 механизма управления 11 также установлены кулаки 54, которые управляют подъемом и опусканием парами роликов 14 ускоренного вывода через рычаги 55 и подпруи(иненцые рычаги 56.На валу 48 установлен флажок 57 циклового датчика 58, входящего в систему управления работой сшивцой секции 2 по циклу а вто мата.Приемно-комплектующее устройство 3 состоит из транспортера 59 и приемного стола 60 с выталкивателем 61, выполненными по известной схеме. В автомате также имеется устройство отсчета сшитых заготовок для10 15 20 25 30 35 40 45 50 комплектования их по десять, пятнадцать, двадцать и двадцать пять штук (на чертежах не показано).Автомат работает следующим образом.Сначала производится форматная наладка автомата, т. е. установка магазина 5, фальцующего устройства 8, механизма толкателей 6 секции самонаклада 1, а также установка сшивной секции 2 относительно секции самонаклада 1. Затем в сшивной секции 2 устанавливаюг пару роликов 13 шаговой подачи и пару роликов 14 ускоренного вывода по формату заготовки 7. Рукоятками 32 и 35 по шкалам устанавливается число оборотов распределительного вала 30 в зависимости от числа скоб в соединительном шве заготовки 7.Одновременно на бесступенчатом приводе 15 по шкале устанавливается число оборотов главного вала 18, соответствую 1 цее скопосгп работы сшивной головки 10. Скорость работы сшивной головки 10 постоянна и максимальна для числа скоб от пяти до пятнадцти. При меньшем числе скоб (три-четыре скобы) скоростью, лимитирующей производительность автомата, является максимальная скорость секции самонаклада, Для этого можно уменьшить скорость работы сшивной головки 10 без снижения производительности автомата, Это достигается установкой на бесступепчатом приводе 15 числа оборотов, соответствующего уменьшенному числу оборотов главного вала 18, При этом для сохранения необходимой максимальной скорости секции самоцаклада 1 рукоятку 62 переключения блока шестерен 24 устанавливают в положение, соответствующее зацепленгцо с шестерней 26, а рукоятками 32 и 35 по шкалам устанавливается соответствующее нужному числу скоб положение вилки 20 с накидпой шестерней 21,Таким образом производится наладка автомата в зависимости от формата заготовки и числа скоб в соединительном шве. При гключении привода 4 вращение передается на распределительный вал 30, валы 63, 64 и 65, Осуществляющие работу механизма толкателей 6, который выводит нижнюю заготовку 7 из стопы магазина 5, работу фальцующего устройства 8, складывающего заготовки 7 по рилевкам, а также работу механизма захватов 9, подающего заготовку 7 под сшивную головку 10. В этот момент по циклу работы автомата флажок 57 входит В паз цпклового датчика 58 и подаст команду ца включение пусковой муфты 41, прп этом сшпвцая головка 1 О осуществляет забивку первой скобы в заготовку 7, Одновременно через кривошипно-шатунный механизм 45 механизма шаговой подачи 12 передается движение на пары роли- кОВ 13 шяГОВОЙ подачи, которые прижаты к заготовке 7 (фпг. 4), При этом ролики рычагов 52 контактируют с кулаками 51 на участке меньшего радиуса. В то же время кулаки 54 занимают положение, обеспечивающее зазор между парами роликов 14 ускоренной подачи, достаточный для беспрепятствеццого прохождения между ними заготовки 7 (на фиг. 5). Происходит сшивка заготовки 7.Прп выходе флажка 57 пз паза пускового датчика 58 пускоВая муфта 41 Выкл 5 очаегся, останавливая сшпвпую головку 10 и пару роликов 13 шаговой подачи. Одновременно прп повороте кулаков 51 и 54 между парами роликов 13 шаговой подачи образуется зазор, а постоянно вращающиеся пары роликов 14 ускоренной подачи зажимают заготовку 7 и выбрасывают ее па транспортер 59. Затем заготовка 7 попадает на прпемцьш стол, от 1 суда после отсчета н 1 жного количества 15 комплектования стопы заготовки выводятся выталкивателем 61. Формула изобретенияАвтомат для сшпвкп артонных заготовок, содержя 1 ц 15 й секц 5 по Гямопякляда, сш 15 впу 10 секцшо со сц 5 пвцой головкой и устройством дл 51 псрсмсцс 1 ця зя готовяп присмпокомплектующсс устройство, систему управления раоотой сшпвцой секцией по циклу автомата и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности автомата, секция самоцаклада связана со сшпвной секцией посредством зубчатой коробки передач, главный вал которой связан со сшцвной головкой, а распределительный вал - с секцией самонаклада и устройством для перемещения заготовок, прп этом система управления работой сшпвцой секции содержит пусковую муфту, установленцую на главном валу коробки передач и цпкловой датчик, расположенный ца ее распределительном валу.580128 4Я 1 б Составитель И. Мильман Техрсд Н, Рыбкина 1(орректор О Тюрина Редактор В. Смирягина Подписное Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2607/1 Изд.967 Тираж 535 НПО Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская паб., д. 4/5