Устройство для суммирования двух импульсных последовательностей

(51)4 С 0 62 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рудово- электро остеи,осле- Ж о ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Ордена Ленина и ордена Тго Красного Знамени институтсварки им. Е,О. Патона(56) Авторское свидетельство СССРР 622080, кл. С 06 Р 7/62, 1977,Авторское свидетельство СССРУ 809179, кл. С 06 Г 7/62, 1978.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СУММИРОВАНИЯЦВУХ ИМПУЛЬСНЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ(57) Изобретение относится к областавтоматики и вычислительной техникии может быть использовано в система ЯО 128062 программного управления шаговым приводом для суммирования сигналов программы и датчика коррекции. Цельизобретения - повышение надежностиработы устройства за счет исключениянеопределенного состояния счетчика.Предлагаемое устройство содержитдва триггера, три элемента И, дваэлемента ИЛИ, реверсивный счетчик,трехфазный генератор тактовых импульсов, регистр сдвига, формировательимпульсов и элемент ИЛИ-НЕ с соответствующими связями, Устройство осуще- .ствляет суммирование двух независимых импульсных последователпричем суммарная импульснаядовательность формируется рмерной. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системахпрограммного управления шаговым приводом для суммирования сигналов программы и датчика коррекции.Цель изобретения - повышение надежности за счет исключения неопределенного состояния счетчика.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. 10 Устройство содержит первый и второй триггеры 1 и 2, первый и второй 15 элементы И 3 и 4, первый эпемент ИЛИ 5, реверсивный счетчик 6, второй элемент ИЛИ 7, третий элемент И 8, трехфазный генератор 9 тактовых импульсов, регистр 10 сдвига, формиро ватель 11 импульсов и элемент ИЛИ-НЕ 12, причем первый информационный вход устройства соединен с входом установки в единицу первого триггера 1, прямой выход которого соединен с пер вым входом второго элемента И 4, второй вход которого соединен с третьим выходом трехфазного генератора 9 тактовых импульсов, а выход элемента И 4 соединен с первым вхо дом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль первого триггера 1, второй информационный вход устройства соединен с входом установки в единицу второго триггера 2, прямой выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 8, второй вход которого соединен с вторым выходом трехфазного генератора 9 тактовых импульсов, а выход эле мента И 8 соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 5 и с входом установки в ноль второго триггера 2, выход первого элемента ИЛИ 5 соединен с входом сложения. реверсивного счет чика 6, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента ИЛИ 7, выход которого соединен с первым входом первого элемента И 3, второй вход которого соединен с выхо р дом элемента ИЛИ-НЕ 12, а выход - с информационным входом регистра 10 сдвига, разрядные выходы которого соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ 12, а последовательный выход регист ра 10 сдвига соединен с входом формирователя 11 импульсов и является выходом устройства, выход формирователя 11 импульсов соединен с входом вычитания реверсивного счетчика б, первый выход трехфазного генератора 9 тактовых импульсов соединен с тактовым входом регистра 10 сдвига,Устройство работает следующим образом.Первый импульс первой импульсной последовательности поступает с первого информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 1 и запоминается в нем. Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 1 на первый вход элемента И 4, разрешая прохождение импульсного сигнала с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов через элементы И 4 и ИЛИ 5 на вход сложения реверсивного, счетчика б. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 4 производится установка триггера 1 в ноль, подготавливая его к приему следующего импульса первой импульсной последовательности. Первый импульс второй импульсной последовательности поступает с второго информационного входа устройства на вход установки в единицу триггера 2 и запоминается в нем, Сигнал уровнем логической единицы поступает с выхода триггера 2 на первый вход элемента И 8, разрешая прохождение импульсного сигнала с второго выхода генератора 9 тактовых .жпульсов через элементы И 8 и ИЛИ 5 на вход сложения реверсивного счетчика б. Этим же импульсным сигналом с выхода элемента И 8 производится установка триггера 2 в ноль, подготавливая его к приему следующего импульса второй импульсной последовательности.При одновременнои подаче импульсов двух импульсных последовательностей на информационные входы устройства на выходе элемента ИЛИ 5 они будут сформулированы сдвинутыми друг относительно друга за счет сдвига по фазе тактовых импульсов на втором и третьем выходах генератора 9 тактовых импульсов . Таким образом исключается потеря входных сигналов от наложения.С разрядных выходов реверсивногосчетчика 6 сигналы поступают на входы элемента ИЛИ 7, на выходе которого будет сформулирован сигнал уровнем логической единицы, если в реверсивном счетчике б записан хотя бы один импульс. При формировании навыходе элемента И 3 сигнала уровнем логической единицы тактовым импульсом с первого выхода генератора 9 тактовых импульсов он будет занесен в первый разряд регистра 10 сдвига.11 ри этом на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 сформируется сигнал уровнем логического нуля, который закроет элемент И 3. Тактовыми импульсами с первого выхода генератора 9 записан ный в регистр 10 сдвига единичный сигна. продвигается на выход устройства, а формирователь 11 импульсов, сформировав по переднему фронту выходного сигнала короткий им пульс, вычтет единицу из содержимого реверсивного счетчика 6.На выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 сформируется сигнал уровнем логической единицы, который разрешит прохожде ние информации с выхода элемента ИЛИ 7 на информационный вход регистра 10 сдвига. Данное состояние будет сохраняться, пока в реверсивном счетчике 6 будет записан хотя бы один импульс. Так как регистр 10 сдвига тактируется импульсами, сдвинутыми по фазе относительно импульсов на втором и третьем выходах гене. ратора 9 тактовых импульсов, то ис- ЗО ключается одновременная подача сигналов на входы сложения и вычитания реверсивного счетчика 6.Таким образом осуществляется суммирование двух независимых им пульсных последовательностей, причем суммарная импульсная последовательность формируется равномерной. Формула из обретения 40 Устройств для суммирования двух импульсных последовательностей, содержащее первый и второй элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, ре версивный счетчик, регистр сдвига, формирователь импульсов и генератор тактовых импульсов, причем выход первого элемента ИЛИ соединен с входомсложения реверсивного счетчика, входвычитания которого соединен с выходамиФормирователя импульсов, а разрядные выходы реверсивного счетчика соединены с входами второго элементаИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с информационным входом регистра сдвига, тактовыйвход которого соединен с первым выходом генератора тактовых импульсов,а последовательный выход регистрасдвига соединен с входом формирователя импульсов и является выходомустройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности за счет исключения неопределенного состояния счетчика, в него введены первый и второй триггеры, третий элемент И и элемент ИЛИ-НЕ, агенератор тактовых импульсов выполнен с тремя выходами, сигналы на которых сдвинуты по Фазе друг относительно друга на 120 , причем входыустановки в единицу первого и второго триггеров являются информационными входами устройства, прямыс выходы первого и второго триггеровсоединены соответственно с первымивходами второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с вторым и третьимвыходами генератора тактовых импульсов, выход второго элемента Исоединен с первым входом первогоэлемента ИЛИ и с входом установки вноль первого триггера, выход третьего элемента И соединен с вторымвходом первого элемента ИЛИ и свходом установки в ноль второго трчггера, разрядные выходы регистрасдвига соединены с входами элементаИЛИ - НЕ, выход которого соеди -нен с вторым входом первого элемента И.1280622 Составитель В, Гусевтор А. Лежнина Техред Л.Олейник Корректор М. Максимиши Тираж 6 ПодписноеССР Производственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород Проектна аказ 7067/54ВНИИПИпо дел113035, Мо сударственного комитетам изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб.,