Автоматическая линия раскроя листового материала

) 7 идетел ьство СС3 1 Э 15/08, 1979 ГОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТ л о 47сел ьма н, Н. Е. Костыле1 А. В. Доскинская8)(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИ НИЯ РАСКРОЯ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к механическому оборудованию обработки металлов давлением и может быть использовано в заготовительных цехах мапиностроцтельных цредприятий. Цсль изобретения - расширение технологических возможностей линни раскроя листового материала за счет увеличения номенклатуры получаемых заготовок. 5) 4 В 23 Р 15/08, 33/02 1 казанная цель достигается за счет снабжения подающих ролыгангов 2 ц 7 линии раскроя листового материала приводными тележками 4 и 19 с захватами, расположения роликов подающих рольгангов параллельно направлению цодачи листа, а также за счет выполнения механизма ориентации нереднего конца заготовки в виде двух датчиков, общая ось которых параллельна линии реза, После ориентации.листа тележка 4 нодает лист в ножницы, которые отрезают переднюю непрямоугольную кромку листа. Затем тележка 4 перемещает лист вперед на величину отрезаемой заготовки. Производится рез, отрезанный лист надает на рольганг ) 4, который церемегцает лист внерсд, рама ножа перемещается вверх и посредством тяг а восстанавливает горизонтальное положение рольганга 4. 1 з.н.ф-лы, 8 ил.11:Обретсние ОтноситсЯ к мсхзничсскОму Обру,овз 1 и 10 Обработки мзтеризлОВ дзв:1 сни(м и может быль использовано в зао-О 31":.,1,п ьх ц; х зх ма пиностроител Нных П Р(31;3 Т( ИЕ(,ь 11,3003 с"1 сни 51 -рзсшиение тсхн л Нсск 1 х ВО: м Ож Ост(и звтматичсскОи липни р(кр листового мтериалз зз (ч(т у(,1( Я ОМ(НКЛЗТМр 1 ПО,ЧЕМЬХ Зс 1 Г- ТОН 1:.. 1 с(111: .З 0) р Ж С П с 1 а В 1 0 М 3 Т И Ч Е( К с 1 51 Л ИП 1511(11 5, 13 ГНОГО М сТ(рИЗЛЗ ПЗ НрЯМ("31 Ь( 3 "( ГОНКИ, Обн)ИИ 1 Ил; Нс 1 ф и." 13 же, зи 1 В и 1 нс; пз ф 1 Г 3 рс 1 с А А Нс (11.2 (130 лОЖ(ни(. ро 3 ЬГЗНВ 01 сд р(.кй); нс фи 1.4 то ж(, поло. )К(,О,Ь сп )13 1 ОСЛ( р(Х)КН,ИСТОВ, Нс фн 5 Вд Б и фиг 3;фиг 6 с(.1;.1 (3:(3 лсп 5 ь 31 Н 1 1)(:105 (Рсц Е.И К 1(5 К" . 11(1(ГС 1 К"15311 ЫМИ С Гор3 1.1 1(" П(.,) ".,( Л(с 1 И К 1 1 П с С ОЛ( 13(К 3, , (с (3)П .1я(С, )(Мкс, ИГТЗ В:1:ИМ),Ес"В.С С 01 М 1 тИКОМ; Н фиг.", то кс, 310,Оженис н(.рс,ИСЙ крймки Л Истс (СГ С,Е 1 ) СЗ КО И.В 011111 с.(КЗ 51 Л 11111 )ЗСК)5,131 СТО 3 ГО МГ(3 ИЗ,с (с ПР 51 МОМГ 1 НЫС 31 ГОТОВКИ СО- д(13(л, 1 сто 1(.рсклс)дс 5 к 1, приводой пода опеий рольгап 2 с роликами 3, подан- П,СИ ТС,(.Жной 4 :. ЗЗХВЗТЗМИ, ВСРТИКс;1 ЫЫ ми зз(ВЬми 3)(лиезми 5 и дтчКзми 6 и 7, Ги 31(гпнс нж 1 Нп ы 8 со столОм,), на котрм смнтирнз:ы двз датчика 10, обЦзя Ось корьх параллельна линии р(зз, прижимм1, нсодвижным 12 и подвижным 13 пжс)3 и, Роме(УтоныЙ РольГИГ 14, псР(дним своим концом тягами 15 шарнирно под- ВспснпыЙ к рамс неподвижно 0 НОкз 13 Гильотины 8, 3 задним кОнцОм с ВозможН)стью качания установленной на осях на стойках 16, приводной подающий ро(пганг 17 с роликами 8, подаюцей тележкой 19 с ззхватсми, Всртикзльыми базовыми роликами 2 Г) и датчиками 2 и 22, гильотинные ножницы 23, аналогичные по устройству ножницзм 8, концсвоЙ рольгзнг 24, аналогичный но устройству промежуточному роль- гангу 14, и систему 25 программного управлсния. Е кОмплскт линии Вход 51 т также стОл 26 для листов 27, тара 28 для отходв после первых ножниц, тара 29 для отходов после вторых ножниц и тара 30 для готовых заГОТОВОК.Автоматическая линия раскроя листовогоматериала на прямоугольные заготовки работает следующим образом.По команде системы управлени 51 листоперекладчик 1 забирает своими захватами верхний лист из пачки, уложенной на столе 26, и переносит его на рольганг 2, который вращением роликов 3 прижимает лист к базовым роликам 5 и ориентирует его. По сигналу датчика 6 подающая тележка 4 своими захватами схватывает лист и перемешает его к столу гильотины, Если передняя кромка листа перпендикулярна его боковой сто 510 15 ропе, то опз Воздействует на датчики 10 одновременно, после чего система управления начинает отсчет длины перемещения листа (по псрсмспспию подающей тележки), КОТО)5 долКНбыть рсВНЗ С) ММС раССТОЯ- ния 01 дзтчикОВ,О ззднсй кро)1 ки 13 жз и Отрс;ссмги д; Ины лист ( фиГ.6);( ли перс,- пяя кромка листа пепсрнсндикулярн его бо- КВОй Ст(РНС, тО )ПЕ)с;С С ЛИСТОМ В:ЗИМ- ДЕйетВУСГ 0,ИН ДЕТсИК, ПОСЛС ЧЕГО СИСтЕМа управления отсчитыва(т р )сстояние а до взаимодействия листа с другим датчиком (фиг,/) И ПрОИЗВОЛИТ рсССТ /)ЗС(.Г 051 НИ 5ЛО СОВМСП 3 С 3 ИЯ ОТС 11 ОПСО МГЛс,ИСТс С ОГ)1(СЙ линией датчиков: 20 30 35 40 45 50 55 15 е,иин 11 с (-с(5 ни( ме.ж, м .с(т 1 Нсз - мн) и,)(4 (рз(.сгоя;Н(. (и бокови 10.срхности,О датчика ) изве(1 ы и ззрзпс(. зл- ж(ны В Вь ч и(.,1 ите; ьнуъ 1 п и ну сис 1(1 ы х равлсни, 15 ел з пс,)смспения листа,л ООР(.зк коОи Рки= (. + 3, -;) небольНОи припмск 2 3 мх для езс(стсв(л- нй трсзки) также рс итыва(тся Вычи; - Лт(ЛЫОИ МЗИ ПОИ (И(.Т(1 Ы ПГсБЛ(ИНИН.Е.СЛИ СРЕД:Я КР(Кс .ис ВЗИМОДСйС 1 ВуСТ ПСр ВОН с 3 З,11 но С;3)ГИМсТЧИК;)Мто рзсчсп рзсстояия от от(- з 0 ц(. ГО;: лз иста до обпей л 3 пи дс 1 НкВ 1,) Ведется аналоги шо расчету Вели;ины В с за(Спо ВелНны 71 Ис изв(си 10 Всличипх К тзк Кск .ПИРИНЗ И(.1,.) 3 ЗВССТЕТО К == 75 - (А+ М).После прохождения подаоп,ей тележкой 4 расстояния 5 (фиг.8) о:а Останавливается и ножницы Отез 103 е.,)(.днкк) пр 5 мохГль- НУО КРОМКУ ЛИСта, КО-.ОРсЯ Пацает В ПРОЕМ между пжом 12 и 31(реднм крас., нромс- жмточнОГО рольГзнГ 4. Пос.с этог подаю- П(ся тЕЛЕжКа 4 ПЕрЕМСцаст ЛИСТ 27 ВПЕрЕд на длину отрезаемой заготовки, которая .ожится нз промежутоный рольганг 4, и дается команда на включение ножниц и роль- гангов 14 и 17. Прия(им 1 Исремсцзется Вниз и прижимает лист 27 к столу 9 ножниц, рама ножа 13 перемеЦастся вниз, при этом тяга 15 освобождает передний к(нец промежуточного рольганга 14, и он под собственным весом перемещается вниз. Г 1 роизводится рез, отрезанный лист падает на роль- ганг 14, который перемещает лист вперед, рама ножа 13 перемещается вверх и посредством тяг 15 восстанавливает горизонтальное положение рольганга 14. Отрезанная заготовка перемешается на рольганг 17, его роликами 18 прижимаегся к базовым рапикам 20, при этом датчик 21 дает команду подающей тележке 19 захватить и перемещать заготовку. Дальнейшая работа роль- ганга 1, гильотинных ножниц 23 и концевого рольганга 20 аналогична работе соответственно рольганга 2, гильотинных ножниц 8 и промежуточного рольганга 14.1278122 Формула изобретения А-А Риг 3 Отрезанная в размер заготовка попадает в тару 30.Если из листа 27 получается более одной заготовки, то резка листа происходит аналогично описанному нужное число раз.После выполнения последнего реза на столе 9 ножниц 8 остается зажатый захватами тележки 4 остаток листа - отход. Тележка 4 начинает перемещаться в обратном направлении до взаимодействия отхода листа с датчиком 7 рольганга 2. После этого захваты тележки 4 освобождают отход, тележка возвращается в исходное положение, а отход роликами 3 ролы анга 2 перемещается в сторону тары 28 и падает в нее. Таким же образом на рольганге 17 при возврате тележки 19 отход взаимодействует с датчиком 22, после чего захваты тележки освобождают его и ролики 18 рольганга 17 транспортируют его в тару 29.После окончания резки листа листоукладчик 1 захватывает со стола следующий лист, и цикл повторяется. 1. Автоматическая линия раскроя листового материала на прямоугольные заготовки, содержащая установленные последовательно листоперекладчик, приводной подающий рольганг с боковыми упорами, гильотинные ножницы, проводные промежуточный и второй подающий рольганги с боковыми упорами, вторые гильотинные ножницы, приводной концевой рольганг,механизм ориентации переднего конца заготовки и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры получаемых 10 заготовок, рольганги приводные подающиеснабжены приводными тележками с захватами, установленными с возможностью возвратно-поступательного переме 1 цения в направлении подачи листового материала, при этом ролики рольгангов подающих установлены параллельно направлению подачи листа, а рольганги промежуточный и концевой одними концами шарнирно связаны посредством тяг с подвижными ножами соответствующих гильотинных ножниц, а вторыми шарнирно соединены со своей станиной.2 Линия по и 1 отличающаяся тем,что механизм ориентации переднего конца заготовки выполнен в виде двух датчиков, обгцая ось которых параллельна линии реза, 25 при этом датчики соединены с системой управления.сан сир,1 н ваи: Вг 1 Г Х ГГУ Госмдар но леля и из 13035, Москва, Ж лиал 1 Г 11 Патент: ели 1 Си11 3 среН 1.ственногообретений- 35, Рауг. Уж го риденкоКорректор М. С11 однисноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная,