Устройство для задания и автоматической стабилизации давления

"3/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изоБРетений и ОткРытий(71) Ленинградский ордена Ленина и ордена Красного Знамени механический институт(56) Авторское свидетельство СССР Ф 781779, кл. С 05 В 16/20, 1979.Высокоточный регулятор давления ПР 1501. Рекламный проспект фирмы Ъгцс 1 с", Англия, 1982, с.11,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ДАВЛЕНИЯ(57) Изобретение предназначено дляиспользования в системах автоматизированного контроля летательных аппаратов. Цель изобретения - повышение.точности задания и стабилизации давления, Это обеспечивается за счетвведения регулируемых пневмодросселей последовательно с двухпозиционными регулирующими клапанами в трубопроводы, соединяющие ресивер с источниками высокого и низкого давления. Регулирующее воздействие надвухпозиционные клапаны вырабатывается схемой сравнения, подключеннойк датчику и задатчику. Регулирующеевоздействие на пневмодроссели рассчитывается микропроцессором как функция отклонения параметра от задания,уровня задания и с учетом квадратичной зависимости массового расходачерез пневмодроссель. 1 ил.равных массовых расходах по каналу сброса и накачки давления во всем рабочем диапазоне устройства, Для этого блок 1 микропроцессора рассчитывает управляющие воздействия для исполнительных механизмов регулируемых пневмодросселей 11 и 12 по Формулам Регулируемые пневмодроссели 11 и12 соединены с выходным ресивером 14и с исполнительными механизмами 18и 19, которые управляются схемойзадания давления.Устройство работает следующим образом,ЯС пульта 2 управления осуществляется набор задаваемого давления, которое, преобразуясь в ход., индицируется схемой 4 индикации и запоминается интерфейсом 3,При нажатии клавиш "Ввод" пульта2 управления код задаваемого давления поступает с интерфейса 3 в блок 1микропроцессора, в памяти которогозаписана характеристика вибраионного датчика 14 давления в виде кода. ЫКод заданного давления блок 1 микропроцессора преобразует в код, соот. ветствующий коду кривой вибрационно 121 отЧ Р = Рх, - Р где 1 сп от Изобретение относится к измерительной технике, а именно к сисо-. мам автоматизированного контроля,Целью изобретения является повышение точности задания и поддержания давления,На чертеже. дана структурная схемаустройства,Устройство для задания и автоматической стабилизации давления со Одержит блок 1 микропроцессора, пульт2 управления, интерфейс 3, схемуиндикации, интерфейс 5, схему 6 сравнения, усилители 7 и 8 злектропневмоклапанов 9 и 10, регулируемые пнев 5модроссели 11 и 12, выходной ресивер13, вибрационный датчик 14 давления,источник 15 высокого давления, источник 16 низкого давления и исполнительные механизмы 17 и 18. ЩБлок 1 микропроцессора соединен спультом 2 управления интерфейсом 3.Пульт 2 управления через ингерфейс3 соединен со схемой 4 индикаци.Вибрационный датчик 14 давления подключен к выходному ресиверу 13 и соединен с блоком 1 микропроцессора. исхемой 6 сравнения интерфейсом 5.Схема 6 сравнения соединена также сблоком 1 микропроцессора и управляет ЭОусилителями 7 и 8, которые, в стооочередь, связаны с электропневмоклапанами 9 и 10, Последние подкло-.чены к источникам 15 и 16 соответственно высокого и низкого,давления,а также к регулируемым пневмодросселям 11 и 12,го датчика 14, запоминает его и выводит на схему 6 сравнения, котораятакже его запсминает,Вибрационный датчик 14 давленияосуществляет непрерывное измерение .давления в выходном ресивере 13.Егосигнал преобразуется интерфейсом вдвоичный код и поступает на схему 6сравнения и блок 1 микропроцессора,Схема 6 сравнения сравнивает кодзаданного давления с кодом давленияв выходном ресивере 13 и выдает сигналы управления усилителями 7 и 8,управляющими соответственно электропневмоклапанами 9 и 10, которые обеспечивают двухпозиционное регулирование давления путем подключения ресивера 13 к источникам 15 и 16 соответственно высокого и низкого давления, с некоторым временем запаздывания где ., - время измерения давления; с - время срабатывания клапана,Так как зависимость скорости изменения давления в.ресивере от уровня давления нелинейна, то при двух- позиционном регулировании динамичес-. кая ошибка изменяется при изменении задания, что ухудшает задание и стабилизацию давления, Заданная точность регулирования во всем диапазоне задаваемых давлений обеспечивается при Чд пщо,- Р, (1) коэффипиент дросселя накачкикоэффициент дросселя сброса;задаваемая по соображениямтребуемои точности стабилизации давления.с х - положение исполнительно де Ч механизма При достижении з с необходимой точноя п влени ого стью обаО закрыв лектр температура; асход по каналу 3Т бсолютн ассовый акачки; пневмоклапан Применени ва позволяеттся.стройст М предлагаемого повысить точно на 257 за счет ь задаод по каналу массовыисброса; нач ния давления тельного улу рования, кот нелинейности регули- учетом ения качеств по канал ое достигаетс ассового расх да от а по кан уровня задания при рцессором величины хрлам (1) и (2) на всезоне устройства. чете микропрох, по формуабочем диа ротивлен сопротивлени коэффициен канала сбр 40 Фчн Формула из об н и ыс Устройство дтической стабил держащее задатч ции, ресивер, сниками высокого трубопроводами, электроклапаны, через усилители ния, один из вх я задания и автомазации давления, сок с блоком индикачника низког давления;коэффициент адиабаты;коэффициент, хающий надкритичекритическое истечение;величина текущего давления рактеризуское и доебя юче ключ аю к которым повыходы схемыдов которойсоединен сре вибрационО т Л И Ч ас целью пов равнереэ в ресивере;площадь проходного сеч регулируемого дросселя нала высокого авлени Й(х) нтерфеис а ресиве вления, ем, что,задания стан первыи иленным н чиком да 5 е с я т ад Я- положение исполнительногомеханизма 17;- площадь проходного сеченирегулируемого дросселя канала низкого давления; ппени и и поддержанияительно снабже точностления,вторым ОНО ДОПО интерфей ом, микропроцессо- объем ресивера; - универсальная гстоянная;- функция раснакачки;- функция рассброса;- коэффициентканала кака- давление ис р давления;- давление ис3 275394 Составитель В.йефтельоловач Техред Л.Олейник Корректор Л.Пат Редакто Подп тета СССРе го к й и Рауш ткрытиикая наб 4/ 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,5и встроенными в трубопроводы высокого и низкого давления последовательно с электроклапанами, регулируемыми пневмодросселями, снабженными исполнительными механизмами, причем выход 559/38 Тираж 836 ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва, Ж, задатчика через второй интерфейссоединен с микропроцессором, соединенными также с вторым входом схемысравнения,вторым входом первого интерфейса иисполнительными механизмами.