Система управления механическим прессом

р, Кривошинныеессы. М.: Маши 219, рис. 135,горя нос льство СССР 1 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПй 4 АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Авторское свидетеВ 672061, кл. В 30 В 5/21.03.77.(54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕССОМ, содержащая управляемые электромагнитными сервоклапанами с питающими полостями сдвоенный трехходовой клапан муфты, рабочие полости которого соединены трубопроводом с цилиндром муфты, а накопительные - через дроссель с промежуточными полостями, и сдвоенный трех- ходовой клапан тормоза, рабочие по.801263544 А 1 лости которого соединены трубопроводом с цилиндром тормоза, а накопи-тельные - с питающими полостями сервоклапанов и через дроссель с промежуточными полостями, а такжепневматические устройства для контроля неисправности одного из клапанов, сое-.диненные с соответствующими накопительными полостями трехходовых клаланов,отличающаяся тем,что, с целью повышения надежностии улучшения условий техники безопасности путем уменьшения количествавозможных отказов, она снабжена регулируемьик дросселем и обратным клапаном, установленными параллельнона трубопроводе цилиндра тормоза, апитакщие полости электромагнитныхсервоклапанов трехходового клапанамуфты соединены с участком трубопровода между регулируемым дросселем ирабочими полостями сдвоенного клапана тормоза.Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления механическими прессами.Цель изобретения - повышение на-, дежности и безопасности работы путем уменьшения количества возможных отказов.На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.Система управления содержит сдвоенные трехходовые клапаны 1 муфты и 2 тормоза, к которым сжатый воздух поДводится из магистрали 3 по трубопроводам 4 и 5 и отводится от клапана 1 по трубопроводу 6 в цилиндр 7 муфты, а от клапана 2 по трубопроводу 8 в цилиндр 9 тормоза. На трубопроводе 8 перед входом в цилиндр 9 тормоза параллельно установлены обратный клапан 10 и регулируемый дроссель 11. Клапан 1 содержит два дифФеренциальных поршня 12, рабочие 13 промежуточные 4, питающие 15 и управляющие 16, полости, а также перекрестные каналы 17. В корпусе канала 1 расположены два сервоклапана, каждый иэ которых содержит золотник 18, электромагнит 19 и полости: пита - ющую 20, среднюю 21, выхлопную 22, два дросселя 23, две накопительные полости 24 и устройство контроля неисправности одного иэ трехходовых . клапанов, состоящее из двух пневмоприводов 25 и двух микровыключателей 26, Рабочие полости 13 через клапан 27 соединены трубопроводом 6 с цилиндром 7 муфты. Полости 14 соединены с накопительными полостями 24, каждая иэ которых соединяется с соответствующим пневмопроводом 25. Полость 21 каждого сервоклапана соединена каналом 28 с полостью 16 соответствующего дифференциального поршня 12. Полость 20 каждого сервоклапана муфты соединена трубопроводом 29 с трубопроводом 8, а каждаяиз накопительных полостей 24 разъединена с соответствующей питающей полостью 20.Клапан 2 тормоза содержит два дифференциальных поршня 30, рабочие 31, промежуточные 32, питающие 33, управляющие 34 и перекрестные каналы 35. В корпусе клапана 2 расположены два сервоклапана, каждый из которых содержит золотник 36, электромагнит 37 и полости: питающую 38,среднюю 39, выхлопную 40, два дросселя 41, две накопительные полостиПри вк чении электромагнитов 19 и 37 опускаются золотники 36 и 18. При этом, сжатый воздух из полости 42 по каналу 47, полостям 38 и 39, каналу 46 поступает в полость 34. Оба дифференциальных поршня 30 клана. на 2 поднимаются, отсекая полость 31 от атмосферы, полость 33 соединяется с полостью 32, и через перекрестные каналы 35 сжатый воздух подается в рабочую полость 31, через выход 45, трубопровод 8, через обратный клапан и частично через дроссель 11 в цилиндр 9 тормоза, Тормоз растормаживается. Одновременно с заполнением цилиндра 9 начинают заполняться трубопроводы 29, иэ которых сжатый воздух поступает в полости 20 сервоклапанов муфты и далее при опущенных 40 45 50 55 42 и устройство контроля неисправности одного из трехходовых клапа -нов, состоящие из двух пневмопрово -дов 43 и двух микровыключателей 44.Рабочие полости 31 через клапан 45соединены трубопроводом 8 черезобратный клапан 10 и дроссель 11 сцилиндром 9 тормоза. Промежуточныеполости 32 соединены снакопительны 10 ми полостями 42, каждая из которыхсоединяется с соответствующим пневмопроводом 43. Полость 39 каждогосервоклапана тормоза соединена каналом 46 с полостью 34 соответствующего дифференциального поршня 30,Полость 38 каждого сервоклапана тормоза соединена каналом 47 с соответствующей полостью 42. Питающиеполости 15 и 33 клапанов муфты 1 итормоза 2 соответственно через входы48 и 49 соединены с трубопроводами 4и 5,Система управления работает следующим образом,25 При выключенных клапанах 1 и 2сжатый воздух отсечен соответствен -но дифференциальными поршнями 2 и30 в полостях 15 и 33, откуда черездросселирующую кольцевую щель дифференциальных поршней 12 и 30 онпоступает в полости 14 и 32 и далеечерез дроссели 23 и 41 и накопительные 24 и 42 к пневмоприводам 25и 43. Кроме того, в клапане 2 воздух35через каналы 47 поступает в питающие полости 38 сервоклапанов тормоза. При этомвыходы 27 и 45 соедине -ны через рабочие полости 13 и 31 сатмосферой, 1263544золотниках 18 через полости 21, каналы 28 в полости управления 16 клапана 1, в результате чего, оба дифференциальных поршня 12 поднимаются,отсекая полость 13 от атмосферы. 5Полость 15 соединяется с полостью 14и через перекрестные каналы 17 сжатый воздух подается в полость 13, идалее через выход 27, трубопровод6 в цилиндр 7 муфты. Муфта включает- Ося. Таким образом, система управления обеспечивает гарантированное опережение отключения тормоза передвключением муфты.При одновременном отключении элект.5ромагнитов 19 и 37 сервоклапанов муфты и тормоза поднимаются под действием пружин их золотники 18 и 36.При этом в клапане 1 управляющие полости 16 через каналы 28, полости 2021 и 22 сообщаются с атмосферой, а вклапане 2 управляющие полости 34 через каналы 46, полости 39 и 40 сообщаются с атмосферой, в результате чего в клапане 1 поршни 12 опчскаются 25Рсообщая полость 13 с атмосферой.Происходит быстрый сброс воздуха изцилиндра 7 в полость 13 и муфта отключается,Одновременно с этим в клапане 2поршни 30 также опускаются, сообщая полость 31 с атмосферой. При этом, включение тормоза осуществляется с некоторой задержкой эа счет медленного опорожнения цилиндра 9 тормоза через дроссель 11 и эа счет этого обеспечивается гарантированное опережение отключения муфты перед включением тормоза.Отказ одной из секций клапана муфты или тормоза приводит к рассогласованию работы секций этого клапана. Если один, например, левый из дифференциальных поршней 12 (30) не включился, то сжатый воздух из полости 14 (32) левого клапана сбрасывается через перекрестный канал 17 (35), полость 13 (31) правого клапана 12 (30), канал и полость 13 (31) левого клапана 12 (30) в атмосферу. При этом давление в накопительной полости 24 (42) левого клапана12 (30) снижается,;срабатывает пневмопровод 25 (43) и выдается сигнал о неисправности. Таким образом, система управления обеспечивает гарантированное отключение муфты и включение тормоза во всех случаях отказа системы управления. Экономический эффект при внедрении достигается эа счет повышения надежности и безопасности работы.