Роторная машина для сортировки изделий

Изобретение относится к машиностроению, в частности к сортировочным устройствам роторных и роторно- конвейерных линий.Цель изобретения - повышение надежности работы роторной машины для сортировки изделий путем обеспечения выдачи изделий при сортировке в направлении, параллельном его оси.На фиг. 1 изображена роторная машина для сортировки изделий, общий вид, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развернутая диаграмма работы ротора; иа фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.Роторная машина для сортировки иэделий содержит, вал 1, на котором закреплены звездочка 2, барабан 3, в котором установлены подпружиненные полэуны 4. Каждый ползун 4 снабжен двумя роликами 5, установленными с противоположных сторон, Барабан 3 выполнен таким образом, что обеспечивает взаимодействие каждого ролика 5 с одним иэ двух кулачков, подпружиненных относительно барабана 3. Подвижный относительно оси вала 1 дополнительный кулачок 6 получает вращение с требуемой скоростью посредством сателлитов 7, взаимодействующих с зубчатым колесом 8, закрепленным на валу 1, и неподвижным зубчатым колесом 9, закрепленным в стакане 10. На рабочем профиле кулачка б выполнены три участка, соответствующие выдаче иэделия 11. В стакане 10 соосно барабану 3 неподвижно установлен кулачок 12. Для сообщения вращения валу 1 на нем закреплено зубчатое колесо 13, Под звездочкой 2 на дуге окружности в 180 размещены по количеству позиций роторной машины приемные лотки 14, в которые осуществляется выдача изделий 11 иэ устройства для приема и выдачи изделий, выполненно" го в виде транспортной цепи 15, огибаемой звездочку 2. Вал 1 смонтирован на основании 16.Роторная машина для сортировкиизделий работает следующим образом.При вращении барабана 3, с установленными в нем подпружиненнымиполэунами, дополнительный кулачок 6вращается в ту же сторону, но сменьшей угловой скоростью, За счетотносительного движения барабана 3и дополнительного кулачка б ползуныВ случае, когда Ч = 2 с, отношение угловых скоростей составляет о 1. и 1, 3 тр45 В момент взаимодействия ролика 5 подпружиненного полэуна 4 с участком выдачи,ча дополнительном кулачке 6 подпружиненный полэун 4 под действием пружины осуществляет выда-. чу иэделия 11 из транспортной цепи 15 в определенный приемный лоток 14. Выдача иэделий в приемные лотки 14 осуществляется поочередно из каждой позиции ротора сортировки изделий в зоне сортировки. В зоне приема из 4 своими роликами 5 взаимодействуютс участком на дополнительном кулачке 6, соответств,ющем выдаче иэделий, причем каждый на своем определенном угле поворота ротора, т.е.над определенным приемным лотком 14Это условие выполняется в случае,когда транспортная цепь 15 с изделиями 11 (соответственно и барабан 10 3 с подпружиненными ползунами 4)при вращении ротора сортировки изделий постоянно опережает вращающийся кулачок 6 на угол, равный суммеуглов между позициями роторной ма шины и между приемными лотками,Так, например, после выдачи первого изделия 11 в первый приемныйлоток 14 для выдачи второго изделия11 во второй приемный лоток 14 ро тор сортировки иэделий необходимо ф повернуть на угол, равный суммеуглов между позициями ротора сортировки изделий и между приемнымилотками 14. А кулачок 6 необходимо 25 повернуть на угол, равный углу междуприемными лотками.Отношение скоростей вращения дополнительного кулачка 6 и транспортной цепи 15 определяется ЗСо 3К1и) ф +где а 3 - угловая скбрость вращениякдополнительного кулачка 6;) - угловая скорость вращенияте(ротора) звездочки 2, огибаемой транспортной цепью15;Ы - угол между приемными лотка ми 14;У - угол между позициями ротора.з 1255 делий (входа и выхода транспортной цепи 15) ролики 5 подпружиненных ползунов 4 взаимодействуют с кулачком 12, чем обеспечивается свободный прием изделий 11 (вход и выход транспортной цепи 15).Формула изобретенияРоторная машина для сортировки 1 О изделий, содержащая вал, смонтированный на основании, с приводом вращения, устройство для приема и выдачи изделий, смонтированное на валу, устройство сбрасывания изделий, установленное с воэможностью взаимоЭ 76 4действия с основным кулачком, закрепленным на основании, и приемныелотки, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена дополнительным кулачком, смонтированным концентрично основному кулачку и связанным с приводом вращения вала кинематической цепью с положительным передаточнью отношением, а устройство сбрасывания изделий выполнено в виде подпружиненных относительно дополнительного кулачка ползунов, установленных с возможностью послегдовательного взаимодействия с основным и дополнительным кулачками.11255376 Зона ариеиа ирделий дактор Н.Данку Тираж 826 Под ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ЖРаушская наб., О Зак но д. 4/5 л. Проектная зводственн Лона сортироВки иЗдеюий Фаг ФСоставитель И.ЩивьевТехред И.Попович олиграфическое предприятие, г. Ужг орректор А.Зимокосов