Технологический ротор

(53) (56) В 11 тво СССР 02, 1984. зо форму те контроль Цель изо ности ра ,ческого промежут закрепле основных адежлогит в ина ироГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБР ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ТКХНОЛОГИЧКСКИЙ РОТОРИзобретение бтносится коению и может быть испопроизводстве изделий, имл вращения для выполно-измерительных опебретения - повышениеботы. При работе технротора изделия 5 подок между роликами 15нными соответственнорычагах 11 и 12, см.802553 ванными на транспортном диске 3, и между дополнительным рычагом 13, расположенным на одной оси 14 с рычагами 11 и 12. Посяедние подпружинены относительно дополнительного рычага 13 и кинематически с ним связаны посредством выступов 17 и 18. Изделия приводятся во вращение барабаном 6. При подходе изделий 5 к контрольно-измерительному преобразовагелю дополнительный рычаг 13 взаимодействует с кулачком 10 и поворачивает рычаги 11 и 12 с изделием 5 относительно транспортного диска 3. В результате изделие на6 какой-то момент остается неподвижным относительно контрольно-измерительного преобразователя, что позволяет надежно проконтролировать иэделие 5. 3 ил.1255377 2Вне ротора стационарно установленконтрольно-измерительный преобразователь 25.Технологический ротор работаетследующим образом. Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов производстве изделий, имеющих форму тел вращения для выполнения контрольно-иэмерительных операций,Цель изобретения - повышение надежности работы технологическогоротора путем обеспечения остановкиизделия перед контрольно-измерительным преобразователем.На фиг. 1 изображен технологический ротор, общий вид, план; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг, 2,Технологический ротор содержитвал 1, жестко связанные с ним зубча -тое колесо 2 и транспортный, циск 3,на периферии которого равномернозакреплены узлы 4 базирования, предназначенные для загрузки, фиксации,вращения и разгрузки изделий 5, имеющих форму тел вращения, Соосно с валом 1 ротора на опорах качения за -креплен барабан 6, жестко связанныйс зубчатымколесом 7, Рядом с ротором стационарно установлены питатель 8, сборник 9 продукции и кулачок 10, установленный неподвижнонад транспортным диском 3. Каждый узел базирования выполнен в виде двух основных рычагов 11 и 12 дополнительного рычага 13, установленных на транспортном диске 3 шарнирно на оси 14, Причем дополнительный рычаг 13 расположен между основными рычагами 11 и 12. На концах рычагов с возможностью вращения закреплены соответственно ролики 15 и 16, расположенные с внешней стороны барабана 6 в плоскости его вра- ф щения. Дополнительный рычаг 13 расположен между основными рычагами 11 и 12 и сопрягается с ними обращенными друг к другу торцовыми поверхностями, на которых выполнены выступы 17 и 18, взаимодействующие с впадинами 19 и 20. На конце дополнительного рычага 13 закреплен шарнирно ролик 21, постоянно прижатый к кулачку 10 пружиной растяжения (не показана). Рычаг 11 связан с дополнительным рычагом 13 пружиной 22 кручения, а рычаг 12 - пружиной 23. Усилия пружин 22 и 23 направлены навстречу друг другу в стремлении сблизить ролики 15 и 16. Между основными рычагами 11 и 12 на транспортном диске 3 установлен упор 24. Транспортный диск 3 с узлами 4базирования, закрепленный на валу1, получает непрерывное вращениеот зубчатого колеса 2, связанного сприводом (не показан). Направлениевращения по часовой стрелке. Барабан 6 получает независимое от ротора непрерывное вращение от зубчатого колеса 7, связанного с другимприводом (не показан), Во времятранспортного перемещения узлов 4базирования ролик 21 обкатываетсяпо профилю кулачка 10, принуждая 20 дополнительный рычаг 13 совершатьповороты вокруг оси 14, Поворотыдополнительного рычага 13 противчасовой стрелки передаются на рычаг11 и ролик 15 через выступ 17 - впа дину 19, а на рычаг 12 и ролик 16через пружину 23. Повороты дополнительного рычага 13 по часовой стрелке передаются на рычаг 11 черезпружину 22, а на рычаг 12 - черезвпадину 20 - выступ 18. К моментусовпадения положения одного из узлов 4 базирования с питателем 8 дополнительный рычаг 13 завершает поворот по часовой стрелке вместе срычагом 12. Рычаг 11 несколько ранеекасается упора 24 и делает остановку, позволив роликам 15 и 16 отойтидруг относительно друга на расстояние, достаточное для прохода иэделия 5. Иэ питателя 8 иэделие 5 перегружается в полость, образуемую роликами 15 и 16 и барабаном 6(фиг, 1 положение . После этогорычаг 1.3 начинает поворот против часовой стрелки. Рычаги 11 и 12 сближаются, а расстояние между роликами15 и 16 сокращается до тех пор, пока изделие. не окажется прижатым кбарабану 6. В этот момент изделие 5получает вращение вокруг своей оси(фиг. 2 положение 11), В момент совпадения положения изделия 5 с конт-,рольно-измерительным преобразователем 25 дополнительный рычаг 13 совершает поворот против часовой 5 стрелки со скоростью, равной угловойскорости вращения ротора, Изделие 5получает дополнительное транспортноеперемещение, равное транспортному1 О 20 перемещению ротора, но направленноеему навстречу. В результате вычитания скоростей изделие 5 на некоторое время сохранит неизменным своеположение относительно контрольноизмерительного преобразователя 25и совершит несколько оборотов вокругсвоей оси. Для съема измерительнойинформации достаточно одного оборота, для повышения надежности в ,2-5оборотов (фиг. 2, положение 111).Поворот допогнительного рычага 13прекращается в момент касания рычагом 12 упора 24 (фиг. 1, положе 1ние 1 Ч). В зоне выгрузки дополнительный рычаг 13 вместе с рычагом11 и роликом 15 продолжает поворотпротив часовой стрелки. Рычаг 12остается на месте. Расстояние междуроликами 15 и 16 увеличивается , аизделие удаляется в сборник 9 продукции на сортировку (фиг. 2, поло-жение 7). После удаления изделия 5дополнительный рычаг 13 совершаетповорот по часовой стрелке до состояния, изображенного в положении Ефиг. 2. Цикл работы повторяется. Формула изобретения Технологический ротор преимущественно для контрольных операций, содержащий смонтированный на валу с возможностью вращения транспортный диск с узлами базирования изделия, каждый из которых выполнен в виде основных двух рычагов с роликами на концах, оси которых расположены параллельно осиротора, и механизм вращения изделий, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы технологического ротора, каждый узел базирования иэделия снабжен дополнительным рычагом, размещенным между основными рычагами на одной оси с ними, причем основные рычаги подпружинены относительно дополнительного рычага и кинематически с ним связаны посредством дополнительного выполненных на них выступов, при этом механизм вращения иэделий выполненв виде барабана, установленного концентрично транспортному диску с возможностью вращения относительнопоследнего.125537 Составитель, И.Щивьев,тор Н.Данкулич Техред И.Попович Корректор М.Максимишинеб о ИИПИ Государственногопо делам изобретений35, Москва, Ж, Рау д. 4/ аб зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг Проектная,Заказ 4760/1 ВН