Автоматический торовый вариатор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 4 Р 16 Н 15/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий АВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) 1. АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОРО.ВЫЙ ВАРИАТОР, содержащий соосныеторовые шкивы, установленные между нимипромежуточные ролики с осями, траверсыс устройствами компенсации вывода осей,801245785 вращения роликов из плоскостей, общих с осью вращения торовых шкивов, и чувствительные к передаваемым нагрузкам пружины, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности вариатора, каждая чувствительная к передаваемой нагрузке пружина выполнена в виде пластины, одним концом жестко закрепленной на траверсе, а другим концом связанной с осью ролика.2. Вариатор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен упорами установленными на траверсе напротив пластин в направлении их деформации.1Изобретение относится к машиностроению, а именно к автоматическим торовым вариаторам, и предназначено для применения в различных отраслях машиностроения, в частности в быстродействующих приводах автоматического регулирования.Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности вариатора путем применения пластинчатых пружин и упоров, ограничивающих их прогиб.На фиг. 1 представлена схема конст рукции вариатора с одним роликом; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение ролика при работе вариатора.Вариатор содержит два соосных торовых шкива 1, поворотную траверсу 2, на средней части траверсы 2 выполнена тори рованная чувствительная к передаваемым через вариатор нагрузкам пружина в виде пластины 3, на консольном утолщенном конце которой выполнена ось 4 и ролик 5, установленный с возможностью вращения на оси 4 и контактирующий с рабочими поверхностями торовых шкивов 1. В поворотную траверсу 2 вмонтированы регулируемые упоры 6 - 8, а консольные концы поворотной траверсы 2 с помощью резьбово- . го соединения сопряжены подвижно с выпол ненным в виде гаек 9 устройством компенсации выведения оси вращения ролика 5 из плоскости, общей с осью вращения торовых шкивов 1.Размеры и форма пластин 3 выбирается в зависимости от требуемых харак- З 0 теристик вариатора.Вариатор работает следующим образом.В исходном положении поворотная траверса 2 выставлена с помощью гаек 9 таким образом, что ось вращения ролика 5 расположена в плоскости, общей с осью вращения торовых шкивов 1. При этом пластина 3 предварительно нагружена начальным усилием с помощью упора 6, который контактирует с нерабочей частью пластины 3.Полагая, что торовый шкив 1 является 40 ведомым (фиг. 3), направление его вращения ь и приложенная к нему в момент М нагрузка, превышающая некоторое начальное значение, передаваясь через ролик 5 и ось 4, деформирует пластину 3, причем величина деформации пластины 3 зависит 45 от величины нагрузки и формы пластины 3.При этом ось вращения ролика 5 выводится из плоскости, общей с осью вращения торовых шкивов, и ролик 5 перекатывается по образующей торового шкива 1, поворачиваясь вместе с траверсой 2 с угло вой скоростью ар в направлении, указанном стрелкой, а мощность для поворота траверсы 2 отбирается от ведущего шкива вариатора.Направление резьбы на консольных концах поворотной траверсы 2 и в гайках 9 выбрано таким, чтобы при повороте траверса 2 перемещалась в направлении, компенсирующем вывод оси вращения ролика 5 из плоскости, общей с осью вращения торовых шкивов. При перемещении траверсы 2 на величину 6 в направлении, указанном стрелкой на фиг. 3, ось вращения ролика 5 будет введена в плоскость, общую с осью вращения торовых шкивов, и поворот траверсы 2 с роликом 5 прекратится, при этом установится передаточное отношение вариатора, соответствующее передаваемой через него нагрузке.Упор 7 при изгибе пластины 3 контактирует с ее рабочей частью и изменяет нагрузочную характеристику пластины, создавая таким образом желаемую функциональную характеристику передаточного отношения вариатора в зависимости от величины передаваемой нагрузки.Упор 8 ограничивает деформацию пластины 3 при заданном максимальном значении передаваемой нагрузки, при этом упор 8 контактирует с нерабочей частью пластины 3.Одновременно с автоматическим изменением передаточного отношения в зависимости от передаваемой нагрузки вариатор обеспечивает изменение передаточного отношения от внешнего управляющего устройства с помощью, например, осевого смещения траверсы 2 или поворотом гаек 9.Устройство компенсации выведения оси ролика из плоскости, общей с осью торовых шкивов, может быть выполнено также в виде других известных устройств, используемых для этих целей, например в виде поворотной траверсы, установленной под углом к плоскости, перпендикулярной оси торовых шкивов, или с использованием кулачков, установленных на траверсе и сопряженных подвижно с профильными элементами.Вариатор. для повышения нагрузочной способности может быть выполнен с несколькими роликами, каждый из которых установлен на своей поворотной траверсе аналогичным образом, а траверсы могут быть помещены в самоустанавливающуюся рамку.Повышение быстродействия предлагаемого вариатора достигается благодаря устранению влияния инерционной массы траверсы и сил сопротивления в подшипниках траверсы при передаче нагрузки от ролика к чувствительной пластине за счет расположения ее в непосредственной близости от ролика.При этом уменьшается число элементов, передающих нагрузку от ролика к чувствительной пружине, и связей между этими элементами, где возможны отказы при работе, благодаря чему повышается надежность устройства.Кроме того, дополнительно повышаются резонансные частоты конструкции в направлении передаваемого через вариатор движения вследствие снижения инерционнос. ти элементов, связывающих ролик с чувст3вительной пружиной, повышается чувствительность и точность вариатора при работе в автоматическом режиме благодаря отсутствию трения в элементах, связывающих ро 4лик с чувствительной пружиной, что приводит к повышению устойчивости и быстродействия всего следящего привода, в составе которого используется вариатор.Составитель А.МаТехред И. ВересТираж 880И Государственного коделам изобретений иосква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород,Корректор Подписное митета СССР открытий ая наб., д. 4/5 ул. Проектная