Импульсный вариатор скорости

ател- тем 8 онцами шарнир итом, о т л и свя ые чающийвышения нагрем уменьшени)12 что, с целью п способности пу их сил, возни очнойвнутренинива.11(088.8)детельство ССС 29/04, 1968. х п а и элемен т, он с дру ычаго ом АРИАТО 54)(57) и, соде ПУЛЬСНЫЙщий корпуещенный вопорах ве щи дыи ор ым две вз кольце ми кольцев ности одн линией цен корпусе нущий кривустановленостью врчаги, одн зом, разпниковых и н щего рыча одной сто ени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3838412/25-2 (22) 02.01.85 (46) 15.06.86. Бю (72) В.П.Медведев (53) 621,833.6.58 (56) Авторское св )1 24593, кл. 16 переменного радиуса, на последнем с возмо ведомый сателлит и р4 Р 16 Н 29/04 // Р 16 Н 3/ тов, передающих вращающий снабжен шарнирно связаними концами соответствуюползунами, имеющими ка имодействующие со стенка го паза опорные поверхиз которых пересечена ров шарниров соответствуюа другая"расположена с ны от этой ликии центровИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве вариатора скорости в приводах различных машин и механизмов.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности вариатора путем уменьшения внутренних сил, возникающих при заклинивании элементов передающих вращающий момент импульсами.Кроме того, .при использовании предлагаемого вариатора достигается унификация деталей вариатора лри выборе направления вращения ведомого звена за счет взаимного расположения этих деталей, упрощение конструкции отдельных. элементов вариатора.На фиг, 1 схематически изображен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.3 - другой вариант расположения деталей вариатора при изменении направления вращения ведомого звена; на фиг.4 - расчетная схема действующих при заклини" ванин сил.Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, размещенный в корпусе на подшипниковых опорах 3 ведущий кривошип 4 переменного радиуса, установленный на последнем с возможностью вращения, например, на подшипниках 5, ведомый сателлит 6, рычаги 7, одними концами посредством шарниров 8 связанные с ,сателлитами 6, ползуны 9, связанные посредством шарниров 10 с соответствующими рычагами 7, каждый из ползунов 9 имеет две взаимодействующие со стенками кольцевого паза 2 опорные поверхности 11 и 12, Поверхность 11 пересечена линией центров шарниров 8 и 10, а поверхность 12 расположена по одну сторону от этой же линии центров.Кривошип 4 может быть связан посредством зубчатых колес 13, 14 и 15 с известным механизмом, обеспечивающим изменение радиуса кривошипа (не показан).1Импульсный вариатор скорости работает следующим образом.При вращении кривошила 4 сателлит 6 совершает плоскопараллельное круговое движение и через рычаги 7 взаимодействует с ползунами 9. Ползуны, которые опираются опорной поверхностью 1 1, не препятствуют движению, т.к. диаметр кольцевого паза выбранТ й (О+ 0,),где Т - окружная составляющая;Я, и Цг - радиальные составляющие силзаклинивания (фиг.4);- коэффициент трения.Силы Яи Я г определяются приблизительна из системы уравнений кх == Р - 1+ цг= 0,ЕМ 4= Р - Ц Ь = О,40 где Р - полное усилие в шарнире 10; а и Ь - плечи действия сил (фиг.4). аОтсюда Яг= Р -Ь- и Я= Р + Огприняв а = Ь 2 получим Я = 0,5 Р;Я=Условием заклинивания ползуна 9будет Т 2 Р 2 или Р з 1 псРГ откуда я 1 пм 21,Бариатор является не реверсивными обладает свойством муфты обгона водном направлении вращения ведомогозвена (сателлита 6) и самоторможения 55 в другом направлении.Изобретение позволяет по сравнению с прототипом приблизительно вдвоеуменьшить усилия, возникающие при из условия, чтобы угол трения взаиФмодействующих поверхностей ползуна икольцевого паза был меньше коэффициента трения трущейся пары, а ползун, 5 который взаимодействует со стенкойкольцевого паза опорной поверхностью12, перекашивается в кольцевом пазу2 и заклинивается. При этом сателлитб поворачивается вокруг мгновенной 10 оси вращения, совпадающей с осью шарнира 10 рычага 7 заклиненного ползуна9. Все остальные рычаги с лолзунамине препятствуют этому повороту сателлита б,.так как все остальные ползуны 15 в этот момент времени опираются настенку кольцевого паза 2 поверхностями, расположенными по обе стороны отлинии центров, соединяющих шарнирырычагов.2 О В следующий момент времени осьвращения сателлита переходит к шарниру соседнего ползуна, и далее процессповторяется.Каждый раз заклинивается тот използунов 7, скорость которого по линии центров шарниров рычага, связанного с этим лолзуном, имеет большуювеличину.Ссотношение сил лри заклинивании 30 ползуна определяется условиемзаклинивании ползуна, и тем самым повысить нагрузочную способность вариатора.При необходимости изменить направление вращения ведомого звена нужно произвести сборку с расположениемдеталей (фиг.3). Кроме того, упрощается конструкциярычагов 7,1237839Ф 4 мФФф Сост ель О Косаре,Олейник ректор Е,Рощко итейк едак Заказ 3272/3 пская н Производственно-. полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проект Тираж 880НИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Москва, Ж,Подписикомитета СССРи открытий