Автоматический инерционный импульсный планетарный вариатор скорости

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пц 466357 Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий Опубликовано 05.04.75. Бюллетень13Дата опубликования описания 09,07,75 621.833,6.0(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ИНЕРЦИОННЫЙ ИМПУЛЬСНЫИ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИА 1 ОР СКОРОСТИашиностроению и водах азличных кая схеиг. 2 плайные д у Изобретение относится к мможет использоваться в при Рмашин и оборудования.Известны автоматические инерционные импульсные планетарные вариаторы скорости, 5содержащие водило, соединенное с входнымвалом, два центральных колеса, одно из которых соединено с корпусом посредством механизма свободного хода, а другое жесткосмонтировано на выходном валу, сателлиты с 10эксцентрично расположенными на них грузами, установленные на осях в водиле и взаимодействующие с центральными колесами.Недостатком этих вариаторов является то,что при работе в режиме полной нагрузки при 15постоянно заклиненном автологе инерционныесилы от неуравновешенных грузов сателлитовдополнительно нагружают автолог и другиеэлементы вариатора, снижая надежность идолговечность вариатора и уменьшая его 20к.п.д. Неблагоприятным для работы вариатора является и режим бесступенчатого регулирования,Цель изобретения - повышение надежностии к. п, д. вариатора, а также расширение диапазона регулирования скорости. Для этогосателлиты выполнены двойными, один из сателлитов пары жестко установлен на оси, адругой (подвижный) - на оси с возможностью вращения и соединен с ней упругим эле ментом, выполненным, наприральной пружины, эксцентричдой пары расположены по о т оси.Ось сателлита может быть снабжена диском с упругим упором, расположенным диаметрально противоположно эксцентричному грузу подвижного сателлита в плоскости вращения груза, что позволяет ограничить предельную деформацию упругих элементов и угол поворота неуравновешенных грузов относительно друг друга, снижая потери энергии,Груз подвижного сателлита может быть установлен на нем, с возможностью радиального перемещения и поджат к диску пружиной, а диск снабжен радиальным фиксирующим груз вырезом, примыкающим к упругому упору, что позволяет задерживать грузы в положении, в котором они взаимно уравновешивают друг друга, и сократить продолжительность работы вариатора в режиме бесступенчатого регулирования, увеличивая его к. п. д.На фиг. 1 изображена кинематичес ма предлагаемого вариатора; на ф диск с упругим упором.Входный вал 1 соединен с водилам 2 нетарной передачи, водило содержит дво сателлиты, находящиеся в зацеплении с в - мя центральными колесами, одно из которых3 соединено с корпусом вариатора посредством механизма 4 свободного хода (автолога), а другое 5 жестко смонтировано на выходном валу 6. Один из сателлитов 7 пары жестко установлен на оси 8, а другой 9 (подвижный) - на оси 8 с возможностью вращения и соединен с ней спиральной пружиной 10. На саттелитах 7 и 9 эксцентрично по одну сторону от оси 8 смонтированы грузы 11 и 12.Ось 8 сателлитов может быть снабжена диском 13 с упругим упором 14, расположенным диаметрально противоположно эксцентричному грузу 11 подвижного сателлита 9 в плоскости вращения груза,Груз 11 сателлита 9 может быть установлен на нем с возможностью радиального перемещения посредством рычага 15 и поджиматься к диску 13 пружиной 16. При этом диск 13 снабжен радиальным фиксирующим груз вырезом 17, примыкающим к упругому упору 14.Вариатор работает следующим образом, От входного вала 1 через водило 2 вращение передается сателлитам 9 и 7. Если нагрузка на выходном валу 6 небольшая, то грузы 11 и 12 сателлитов 9 и 7 находятся в одной плоскости, проходящей через ось сателлитов, а центробежные силы, действующие на грузы, создают момент сил, препятствующий вращению сателлитов на своей оси, вследствие чего передача работает в режиме динамической муфты, передавая крутящий момент и вращение на выходной вал 6 напрямую. При увеличении нагрузки пружина 10 позволяет сателлиту 9 поворачиваться относительно сателлита 7, неуравновешенные грузы 11 и 12 расходятся на некоторый угол, частично уравновешивая друг друга. Увеличение нагрузки на валу 6 сопровождается уменьшением числа оборотов выходного вала 6. Дальнейшее увеличение нагрузки на выходном валу увеличивает величину закручивания пружины 10, и груз 11 доходит до упругого упора 14 диска 13. В этом положении груз 11 под действием пружины 16 попадает в фиксирующий вырез 17 и механизм работает при полностью уравновешенных грузах в режиме работы планетарной передачи. Подбором жесткости пружины 16, глубиныи углов направляющих выреза 17 обеспечивается задержка выхода груза 11 из взаимно- уравновешенного состояния так, что при 5 уменьшении нагрузки на выходном валу 6обеспечивается переход с режима понижающей планетарной передачи в режим прямой передачи, сокращая неблагоприятный для автолога 4 и других деталей вариатора проме жуточный режим, при котором знакопеременный момент от вращающихся неуравновешенных грузов создает динамические нагрузки на детали вариатора.15 Предмет изобретения1. Автоматический инерционный импульсныйпланетарный вариатор скорости, содержащий водило, соединенное с входным валом, два центральных колеса, одно из которых соеди нено с корпусом посредством механизма свободного хода, а другое жестко смонтировано на выходном валу, сателлиты с эксцентрично расположенными на них грузами, установленные на осях в водиле и взаимодействующие с 25 центральными колесами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности и к.п.д. вариатора, а также расширения диапазона регулирования скорости, сателлиты выполнены двойными, один из сателлитов пары З 0 жестко установлен на оси, а другой (подвижный) - на оси с возможностью вращения и соединен с ней упругим элементом, выполненным, например, в виде спиральной пружины, эксцентричные грузы каждой пары располо жены по одну сторону от оси.2. Вариатор по и. 1, отличающийсятем, что ось сателлитов снабжена диском с упругим упором, расположенным диаметрально противоположно эксцентричному грузу 40 подвижного сателлита в плоскости вращениягруза.3. Вариатор по п. 2, отличающийсятем, что груз подвижного сателлита установлен на нем с возможностью радиального пе ремещения и поджат к диску пружиной, адиск снабжен радиальным фиксирующим груз вырезом, примыкающим к упругому упору.Редакто ска тельман рректо Составитель Б. Васи Техред 3, Тараненкаж 869а Министровтийд. 45 ПодписноСР ПИ Г Типография, пр. Сапунова, 2 Изд.655 Ти ударственного комитета Сове по делам изобретени% и откр Москва, Ж, Раушская наб.,