Импульсный вариатор скорости

СОЮЭ СОВЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУ БЛИН х 09) (11) 29/06(54) (57) ИМПТИ, содержзом, разме никовых оп адиуса, в зксцентр полнен в виде улкикотором чиым отверстием становползуычагами. пазу,УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР УЛЬСН 5 Й ВАРИАТОР СКОРОСий корпус с кольцевым панный в корпусе на подшипах кривошип переменного размещен вал с кривошипом,ленный на последнем сателлины, размещенные в кольцевом пальцы, каждый из которых шарнирносвязан с сателлитом и соответствующимползуном, и рычаги, взаимодействующиес корпусом и ползунами, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности и надежности, в корпусе выполнен кольцевой выступ, а вариатор снабжен механизмом принудительного поочередногостопорения ползунов, выполненным ввиде рычагов с шарнирно установленными на них опорами, охватывающимикольцевой выступ, подпружиненного врадиальном направлении кольца и нажимного диска, установленного на кольцев подшипнике и взаимодействующего с37840 2па деталей, включающая в себя кольцевой выступ 3, охватываемый опорами15 и 16 рычагов 14, нажимной диск 30,взаимодействующий с пальцами 22 рыча 5 гов 14 и установленный в подшипникена кольце 17, которое расположено наведущей втулке 5 с возможностью радиального смещения под действикм пружины 18, планки 13, шарнирно соединяю 10 щие рычаги 14 и ползуны 12, представляет собой механизм принудительногопоочередного стопорения ползунов 12.Нажимной диск 20 смещает рычаги 14от центра или к центру. Опоры 15 и15 16 поставлены в рычагах 14 со смещением. Вследствие этого рычаг 14, смещаемый от центра, стремится плотноохватить опорами 15 и .16 кольцевойвыступ 3 корпуса 1, а рычаг 14, сме 20 щаемый к центру, увеличивает зазормежду опорами 15 и 16 и кольцевымвыступом 3 корпуса 1, При плотном охвате опорами 15 и. 16 кольцевого выступа 3 корпуса 1 возникают силы тре 25 ния, под действием которых рычаг 14и связанный с ним планкой 13 ползун12 становятся неподвижными. Из группырыча.гов, смещаемых от центра, закли"нивается тот, величина смещения кото 30 рогс больше, т.е. всегда либо одинрычаг, либо одновременно два, чтопроисходит мгновенно.Система стержней 11, рычагов 14и планок 13 закрыта крышкой 26 так,что они свободно располагаются в зазоремежду стенками корпуса 1 и крышкой26. Зубчатое колесо 27 закреплено навтулке 5 и имеет дугообразный паз 28,в который входит выступ 29 зубчатогоколеса 30, свободно установленного навтулке 5 и связанного с осью б поводком 31 в прорезь 32 которого входитштифт 33. Размеры паза 28 таковы,что угол поворота вала 6 относительа ,5 но втулки 5 составляют 01301 Рычаги 14 снабжены пальцами 22, взаимодействующими с кольцевым пазом 21 нажимного диска 20. Кольцо 17 прилегает к фланцу ведущей втулки 5 и содержит штифт 23, обеспечивающий прилегание торцов кольца 17 и фланца втулки 5, Пружина 18 обеспечивает силовое воздействие нажимного диска 20 на рычаги 14, Кольцо 17 имеет выступы 24, входящие в прорези 25, выполенные на Фланце ведущей втулки 5. ГрупИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств для передачи вращательного движения с плавно регулируемой скоростью враще ния ведомого звена.Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и надежности,На фиг.1 изображен предлагаемый вариатор, продольный разрез; на фиг.2- то же, поперечный разрез; на фиг.3 и 4 кольцо, устанавливаемое на ведущей втулке; на фиг.5 и 6 - ведущая втулка; на Фиг.7 . в , кольцо, установленное на ведущей втулке с возможнос. тью радиального смещения, поперечный разрез; на фиг.8 - схема изменения радиуса кривошипа; на Фиг.9 - схема стопорения ползуна.Вариатор содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2 и кольцевым выступом 3. В подшипниках 4 корпуса 1 установлена втулка 5 с эксцентричным отверстием, в которое вставлен вал 6. На кривошипе 7, установленном в подшипниках 8, размещен сателлит 9, являющийся выходным звеном вариатора. Сателлит 9 имеет равнорасположенные на окружности радиуса отверстия, в, которые одним концом входят штифты 0, другие концы последних входят в отверстия стержней 11. На концах каждого стержня 11 имеется отверстие; в которое входит цилиндрическая часть ползуна 12. Последние свободно входят в кольцевой паз 2 корпуса 1 и шарнирно связаны с планкой 13, которая шарнирно связана с рычагом 14. Каждый рычаг 14 содержит опоры 15 и 16, охватывающие кольцевой выступ 3 корпуса 1.На втулке 5 установлено кольцо 17, подпружиненное в радиальном направлении пружиной 18. На кольце 17 на подшипнике 19 размещен нажимной диск 20, в котором выполнен кольцевой паз 21. Вариатор работает следующим образом.При вращении кривошипа переменногорадиуса (втулка 5 и ось 6 вращаютсясинхронно, и эксцентриситет СО) 50ф сателлит 9 получает плоскопараллельное движение, Наличие рычагов 14, попеременно находящихся под действиемнажимного диска 20, препятствует свободному перемещению того ползуна 12, 55 который связан с рычагом, находящимсяпод действием силы 6 . Направлениедействия нажимного диска 20 выбранотак, что заклинивается рычаг 14 того1237840 72 стержня 11, который перпендикулярен вектору суммарного эксцентриситетаСтержень, неподвижный в данный момент, может поворачиваться вокруг шарнира, соединяющего его с ползуном. Так как длина стержня велика, то шарнир, соединяющий этот стержень с сателлитом, имеет практически радиаль-. ное перемещение. Поворот кривошипа приводит к повороту сателлита 9 вокруг мгновенной оси вращения, совпадающей с этим шарниром. Все остальные стержни 11 с рычагами 14 не препятствуют этому повороту сателлита 9, так как на эти рычаги не нажимает диск 20 в направлении от центра. При дальнейшем повороте кривошипа вектор эксцентриситета "С" становится перпендикулярным следующему стержню 11, нажимной диск 20 заклинивает рычаг 14, связанный с этим стержнем, а предыдущий расклинивается. Сателлит по, ворачивается вокруг мгновенной осивращения, совпадающей с центром следующего шарнира и т.д.Передаточное число вариатора в режиме редукции определяется выражением Б = -- а в режиме мультипликасции - обратным выражением.Так как усилие ",Р" в зацеплении 10 сателлита с неподвижным (качающимся)стержнем воспринимается кольцевым пазом 2 корпуса 1, то все подшипниковые опоры, а также оси вариатора нагружены силой не более усилия "Р". Таким образом, нагрузочная способность вариатора повышается при техже размерах элементов вариатора.В результате предлагаемый вариа тор позволяет наряду с увеличениемнагрузочной способности повысить .надежность вариатора.1237840 Составииель Б.Мал Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяг едактор Т.Митеик Заказ 327 38 Тираж 880 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., 4/5 зводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная