Импульсный вариатор скорости

(50 4 Р 16 Н ф 29/02, 3/70 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ фд,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(53) 621,833,6-585.11(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 3838412, кл, Г 16 Н 2902, 1985.Авторское свидетельство СССР Р 1075785, кл, Г 16 Н 29/02, 1983, (54)(57) ИМПУЛЬСНЫЙ ЗАРИАТОР СКОРОСТИ, содержащий корпус и выходной вал, имеющие кольцевые пазы, кривошип переменного радиуса, установленный на нем сателлит, ползуны с опорными поверхностями, взаимодействующие скольцевым пазом корпуса, заклинивающне элементы и рычаги, каждый из которых шарнирно соединен с сателлитоми с соответствующим лолзуном, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габаритов вариатора,заклинивающие элементы выполнены ввиде дополнительных полэунов, шарнирно соединенных с соответствующимирычагами и имеющих каждый опорную поверхность, взаимодействующую с кольцевым пазом выходного вала и расположенную по одну сторону от линии центров шарниров соответствующего рычага.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве вариатора скорости в приводах различных машин и механизмов.Цель изобретения - уменьшение габаритов вариатора за счет использования более компактной рычажной системы заклинивания двух рядов ползунов.На фиг. 1 схематически изображен импульсный вариатор скорости, продольный разрез; на фиг.2 - то же, по. перечный разрез; на фиг.З - схема сил при заклинивании ползуна.Импульсный вариатор скорости содержит корпус 1 с кольцевым пазом 2, выходной вал 3 с кольцевым пазом 4, кривошип 5 переменного радиуса, установленный на последнем сателлит 6, ползун 7 с опорными поверхностями 8 и 9, взаимодействующими с кольцевым пазом 2, рычаги 10, каждый из которых посредством шарниров 11 связан с сателлитом 6 н посредством шарниров 12 - с ползунами 7, дополнительные ползуны 13, имеющие опорные поверхности 14 и 15, взаимодействующие с кольцевым пазом 4 и посредством шарниров 12 связанные с рычагами 10, опорные поверхности 8 и 9 ползунов 7 и опорные поверхности 14 и 15 дополнительных ползунов 13 расположены по одну сторону от линии центров шарниров 11 и 12 соответствующих рычагов 10.Вариатор может иметь зубчатые колеса 16 и 17, соединяемые с известным приводным регулирующим механизмом (не показан).Первая опорная поверхность 8 ползуна 7 расположена дальше, а вторая опорная поверхность 9 ближе к линии центров шарниров 11 и 12. Опорные поверхности 14 и 15 дополнительных ползунов 13 расположены так, что поверхность 14 находится ближе, а поверхность 15 - дальше от той же линии центров.Импульсный вариатор скорости работает следующим образом.При вращении кривошипа 5 сателлит 6, совершая плоско-параллельное круговое движение , взаимодействует с рычагами 10, которые оказывают давление на ползуны 7 и 13. Один из полэунов 7, связанный с рычагом 10, сообщающим этому ползуну наибольшую скорость в направлении его заклинивания в кольцевом пазу 2, становится непод ТК,+ Ог) 25 где Т - окРУжное Усилие 1и Я - радиальные составляющие сил2заклинивания;- коэффициент трения.30 При выборе геометрических размеров а = Ъ/2 (фиг,З) получим 0= 1)5 Рэ 02 Оу 5 Рэтогда Т .- 2 РГ; или Р здп с 2 РГ, откудаз 1 п с= с 2 или --2 ГК ) где К - радиус расположения шарниров 12;г - радиус расположения шарни-".ров 11.Передаточное отношение 13 вариатора определяется соотношением40 П = т 2 с,45где с - текущее значение переменногорадиуса кривошипа 5.Габаритные размеры вариатора определяются величиной радиуса К. В прототипе эта величина определяется со( вариаторе К--- т.е, предлагае 2 Г мый вариатор имеет вдвое меньшие диаметральные размеры.Вариатор обладает свойством муфты обгона в одном направлении вращения выходного вала и самоторможения в 37838 2вижным, и сателлит 6, опираясь нашарнир 12, поворачивается вокруг него. При этом все остальные ползуны вкольцевом пазу 2 свободно перемеща ются в нем. При повороте сателлитавокруг шарнира 12 диаметрально противоположный шарнир, имеющий максимальную линейную скорость, сообщаетэту скорость связанному с ним рычагу 1 О и соответствущему ползуну 13, взаимодействующему с кольцевым пазом 4.Этот ползун заклинивается, и происхо,"дит поворот выходного вала 3 с угловой скоростью, вдвое превышающей ско рость сателлита, Все остальные ползуны в кольцевом пазу 4 при этом свободно перемещаются, не препятствуяповороту выходного вала 3.Условия заклинивания нолзунов оп ределяются схемой (фиг.З), из кото.рой следует, что при заклинивании реализуется соотношение3 1гом, При необходимости измени- другом,в ащения выходть напраление враного вала д остаточно при сборместами ползуны ке поменять7 и 13. 4 237838 Изобретение позволяет вд в вое снииты вариатоиаметральные габариты зить д хранении диапазона р у ег лира при сохран ости и незначительном рования скорости 5 уменьшении наг рузочной способности..Бутя о Произ венно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная аказ 3272/38 Тираж 880 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж 35, Подписноеомитета СССРоткрытийшская наб., д. 4