Рычажно-кулачковый соединительный механизм

12Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам автоматического обеспечения равенства оборотов ведущего и ведомого валов и плавного осуществления реверса, и найдет применение, в частности, в приводных однооборотных механизмах автоматических регуляторов.Цель изобретения - повышение точности механизма эа счет автоматического поддержания равенства оборотов ведущего и ведомого валов и повышение его надежности за счет обязательной остановки ведомого вала перед реверсом, что снижает динамические нагрузки в механизме,На гггиг. 1 показана конструктивная схема механизма.; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг, 1, на Ьиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 1, на фиг.4 - кинематическая схема. Механизм содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, жестко связвнный с валом 2 поводок 4, установленный на поводке 4 ролик 5 и взаимодействующий с роликом 5 дугообразный кулачок 6, дуга которого конйентрична оси валов 2 и 3 и ограничена центральным углом не более 180 за вычетом двух углов трения между роликом 5 и кулачком 6.В ведовом валу 3 перпендикулярно его оси выполнены прямолинейные направляющие 7, продольная ось которых образует ось симметрии механизма, Купачок 6 имеет направляющий стержень 8, размещенный в направляющих 7 с возможностью возвратно-поступательного движения. Кулачок 6 подпружинен к ведомому валу 3 с помощью пружины 9.На ведомом валу 3 размещены два симметричных двуплечих рычага 10, подпружиненные к нему пружинами 11. Отверстия в рычагах 10 выполнены в виде пазов 12, образованных гипоциклоидой, катящейся по корпусу 1 окруж-ф ности С (Фиг, 4), в которых размещены их оси 13. Наружными плечами 14, выполненными по радиусу окружности С, рычаги 10 фрикйионно взаимодействуют с корпусом 1, а внутренними плечами 15 - со специальными выступами 16 стержня 8.На поводке 4 выполнены упоры 17, взаимодействующие с опорными площадками 18 рычагов 10 и с выступами 19,закрепленными на ведомом валу 3. На37830 2выступах 19 размещены регулировочФные винты 20 для настройки механизма,Механизм работает следующим обра 5 10 15 2 С 1 ЗО 35 4 О 45 50 55 эом. При сообщении ведущему валу 2 вращения, например по часовой стрелке, ведомый вал 3, а вместе с ним и купачок 6 под действием внешней нагруэки сначала остаются неподвижными, При этом ролик 5 катится по внутренней дуге кулачка 6, предохраняя кулачок 6 от радиального смещения в направляющих 7. При этом выступы 16стержня 8 удалены от внутренних плеч15 рычагов 10 на расстояние о (фиг,4),а пружины 11 поджимают наружные плечи 14 рычагов 10 к внутренней поверхности корпуса 1, удерживая ведомыивал 3 от проворота. В крайней точкекасания ролика 5 и кулачка 6 междуупором 17 поводка 4 и опорной площадкой рычага 10 имеется зазор При дальнейшем повороте поводка 4 ролик 5 постепенно сходит с рабочей поверхности кулачка 6 и последний под действием пружины 9 перемещается к центру механизма, воздействуя выступагяи 16 на внутренние плечи 15 рычагов 10, При этом зазор о должен быть выбран или одновременно .с зазором а , или несколько позже, что зависит от точности изготовления механизма, но не раньше, Под воздействием выступов 16 рычаги 10 пазами 12 сначала сместятся относительно осей 13, а плечи 14 перекатятся по корпусу 1, не растормаживая ведомый вал 3.При дальнейшем повороте поводка 4 его упор 17 через опорную площадку 18 правого рычага 10 поворачивает последний так, что его плечо 14 выходит иэ контакта с корпусом 1. Одновременно левый выступ 16 стержня 8 продолжает воздействовать на внутреннее плечо 15 левого рычага 10, в результате последнии также поворачивается вокруг своей оси 13 и его плечо 14 также выходит иэ контакта с корпусогя 1, Освобожденный ведомый вал 3 под воздействием упоров 17 поводка 4 на выступы 19 начинает вращаться совместно с ведущим валом 2.Если момент внешней нагрузки направлен против момента, создаваемого валом 2, то вал 3 имеет постоянное синхронное вращение с валом 2. Если момент внешней нагрузки совладает с моментом ведущего вала 2, то вал 33 1237830 4получает ускорение, упор 17 ослабляет При осуществлении реверса по мере давление на опорную площадку 18 пра- отхода поводка 4 сначала правый рывого рычага 10, последний под дейст- чаг 10 поворачивается под действием вием пружины 11 поворачивается вок- пружины 11 и, взаимодействуя плечом руг оси 13 и его плечо 14 снова вы-14 с корпусом 1, плавно тормозит вал ходит в контакт с корпусом 1, тем 3. Затем поводок 4 роликом 5 смещает самым притормаживая вал 3. Затем от центра механизма кулачок 6, высупор 17 снова выводит рычаг 10 из тупы 16 которого полностью освобожсоприкосновения с корпусом 1, и вал дают рычаги 10. Последние совместно 3 возобновляет свое вращение, Таким 10 и тормозят вал 3 окончательно. Вал 3 образом, вращение ведомого вала 3 мо- остается неподвижным, пока ролик 5 жет быть прерывистым, но общий угол катится по кулачку 6, после чего .его поворота будет таким, как и у элементы механизма взаимодействуют вала 2. Степень этой прерывистости описанным образом, но с левой сторорегулируется зазором о между опорной 15 ны, и вал 3 получает вращение в обплощадкой 18 рычага 10 и высту- ратную сторону. Такой реверс ведомопом 19 ведомого вала 3 . Этот го вала 3 с остановкой снижает инерзаэор регулируется с помощью ционные и динамические нагрузки и винтов 20. повышает надежность механизма,1237830 Составитель В.Савицкийехред О,Гортвай Корректор Е,Сирохиа Редактор Т.Митейк каз 3271 графическое предприятие, г. Ужгоро ектная, ц изводственн Тираж 880 ВНИИПИ Государствен по дела 1 изобрете 035, Москва, ЖПодписноеого комитета СССРий н открытийгушскав наб., д, 4/5