Устройство для отладки управляющего комплекса сортировочной горки

СО 1 ОЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ- Ф РЕСПУБЛИК с) г 111 4 В 611 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 7/27-1(21) 344 (22) 24.05 (461 15.06 (71) Дне Красного железнодо 1 инина 86. Бюл.22 ропетровский ор цамени институт ожного трацспор ена Трудовогоинженерова им. М. И. Како, Т. М. ЗиТихонов отладки сцеспечения АСУ ИИТ, 40035,00181084887. ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) А. Н. Вахнин, В. Е уб рова, О. А. Корниенко, А. П и Е. М. Шафт153) 656.257:656.212,5 (088.8 (56) Имитатор сигналов дл циальцого программного об РСГ. Техническое описание Д ТО отчет), госрегистрация Днепропетровск, 1981.(54) (571 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТЛАДКИ УПРАВЛЯ 1 О 1 ЦЕГО КОМПЛЕКСА СОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКИ, содержащее дешифратор адреса сигналов, блок установки режимов отладки, узел хранения имитируемых сигналов, содержацгий регистр памяти, синхроггизирующий вход которого соединен с первым выходом блока установки режимов отладки, а алресный вход - с первым выходом дешифратора адреса сигналов, блок автономных режимов, содержащий формирователи дискретных и аналоговых сигналов, выходы которых соединены с соответствуюними входами узла сопряжения с объектом отлаживаемог о управляющего комплекса сортировочной горки, узел имитации сигналов технологических объектов, содержагций центральный процессор, запоминаюпгий блок, блок ввода-вывода информации на перфоленту, блок памяти, видеотерминальный блок, блок ввода дискретных сигналов и блок вывода дискретных сигналов, причем информационные и управляюгцис входы и выходы, а также адресные входы указанных блоков соединены соответственно с шиной данных, с шиной управления и адресной шиной центрального процессора, от,гичаюигеесл тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком приема ко"а ил. Нмеюгцим регистр кома цл и одигультиплексор, первый информациоццыйг:хол которого соелицец с цхолом блокавцола дискретных сигналов узла имитациисигцэлов технологических объектов, первыйВьх)л - с информа 11011 ц Вхс).10 м реГист -рв команл, а второй вцхо с сицхроЦИЗИРУЮ)ЦИМ ВХОЛОМ этоО РС ГИГГРа, ПЕРВЫЙвыхол которого сослицец с входм лецгифратора аЛрЕСа СИГНЭЛс), ВтОрОй 1 ХГ Линформационным Входом реГисгр;3 их:1 т" , смых сичгаоо, сбрс)соци 1)ход е;1 1 гц)Вцхолом блока установки р жи 5)сС ВТОРЫМ ВЫХОЛОМ КОтг)РОГО ОЕЛраГяюцИй ВХОЛ ПЕрвс)ГО МХЛ 1)3 ц ЕОлс)кОм Грис мэ управлягс)их во г,гс.е 13111,имеюнИм а на,гого-цифр)1)г) ре и;1тель, другой мульгицлсксгр и буфсрццй р, л)гистр. выход которого соелицен с зхлгмблока ввода дискретных сигналов узла цм;танин сигналов технологических обьекго,первый информационный вход Второго му, ц,типлексора соединен с одним выходом блоксопряжения с объектом отлаживаемого управляющего комплекса сортировочной горки,к другим выходам которого подключен вхол )аналого-цифрового преобразователя, э выход - соединен с Вторым информационным входом второго мультиплсксора, выходкоторого соединен с ицформациоццым вхолом буферного регистра, сбросовцй Вход ко. СЧторого соединен с первым Выходом блока фустанозки режимов отлалки, а управ,)як)гнийвхол второго мультиплексора соединен свторым выходом дешифратора алрос с цгцалов. блоком формирования зацросоцз прерыванис, состоящим из генератора ) пульСОВ и трИГГЕра ЗацрОСа, угтс)НСИ)Г)ЧН 113 )ходкоторого соелинен с вц;Олг)м ц "в га,соросовый - с третьим выходом,е,", ра- ЪтОрЭ аЛрЕСЭ СИГцЭЛОВ,; ВЫХОЛ с:Ой17 Р с) В Л Е 1113 51 МЗ;1;3) И т 3 ц И И С и Г Гг3 л ) 13 Г с х н ОлоГических 01)ье; , пг)ичем блс хр;3 цеция1,мисирс мых егнгглов сцггбже лГ 13 налОГО 31)1 Гпс об 11 ов 1 е.гси, "х). ) )Гг)связав с Вгоргл. Вцхо; , "Г)п, ти1237528 руемых сигналов, а вь)ход соединен с входом блока сопряжения с объектом отлаживаемого управляющего комплекса сортировочной горки, блок автономных режимов снабжен счетчиком импульсов, третьим мультиплексором, элементом ручного формирования команды, элементом ИЛИ, формирова. телем синхросигналов, выход которого соединен с входом счетчика импульсов, выход которого соединен с первым информационным входом третьего мультиплексора, второй информационный вход которого соединен с первым выходом элемента ру гого формиР 1 зобретсцие относится к автомагизиров(1,1,(м системам управления тсхнологическими процессами на железнодорожном транс порте и может быть использовацо для провсде кя отладки и испытаний автоматизировяццых сисзем управления роспуском составов ця сорткговочцых горках.1 ель изобретения - повьш(ецие точ(юс. тн устройства.11 Я фцг.представлена структурная схема усгройства для отладки управляющего ко,.Сс) сор) рово цй горки.Устройство содержит ъзел 1 имитации сигналов технологических объектов сортцроВочпок Горки., име(0 ций централ ьцыЙ процес. сор 2 с шк ПОЙ 3 дяццых, 1 ний 4 у:1- равлсцця и адресной шиной 5, которыми сосдицены;)хо),яцНе в узел 1 запомк:(аю й б Ок 6, блок 7 ГЯмятк, вйсотер мНя.:(ьныЙ 0;(ок 8, блок 9 ввод 1 - .Выводя информации ця перфоленту, блок 10 вводя дкскр 1:т.ьх сгнялов и бпок 1 выводя дис .Гцых сигналовсройстВО сО(спКпт так;)Гс иодкл(оченный выходом к вход) узлабл;к 12 пи и( ма у 1 рЯВ, яОщих Воздейсгвй, к г( р.(Й ,м с. аналого-цифровой преобра 0.-,сл(-, 3. поключеццый входом к его вь;ход; ,:.ульткплексор 14 и подключенный к Выход, цк ледего буферный регцср 15.Я устро 1 СТ)о входит блок 16 формирования запросов ца прерыВяние, содержя 1 цкЙ гецерятог 1( ими)ьсВ к седнецьй цк к трггег 18 запроса, дешифратор 19 ядре;я; узе,1 20 хряцения имитируемых сигця- лО, в ко(0,;ый Входят рсГксл р 21 1 Ямятки )фроа.Ял(овый цреобразОВЯтель 22, б)10 к 23 устяцохк режимов и соедицецць)й с после(;нцм блок 24 приема команд, в который входят мультиплексор 25 и регистр 26 команд, блок 27 автономных режимов, имекццкй формирователь 28 синхросигналов, под лючецный к нему счетчик 29 импульсов, с:;сдкцеццый Входом с выходом последнего рования команд, а выходс вторым информационным входом первого мультиплексора блока приема команды, второй выход элемента ручного формирования команд сосднсц с (ирвым входом элемсцта ИЛИ, вто 1 н)Й ВхОд котороГО сосдк цен с вых)до)1 форх 1- рователя дискретных сигналов. Выход - с третьим кцформациоццым входом первого мультиплексора, четвертый информационный вход которого соединен с выходом формирователя сицхросипялов, а управляюцЙ Вход трстьеп) мультиплексора соединен с трет ьим Выходо 1 блока установки режимов отладки. х(улыиплексор 3, подклочецный одним вы ходом к Входу последнего элсмецт 31 руч.ного формирования команды, связанный одним Входом с другим выходом последнего элемента ИЛИ 32, соедицсццый с другим входом элемента 32 формирователь 33 дискпетцых сиГНЫОв и фОрмрователь 34 сиГ- цалов синхронизации, с которьм сязац узел 35 сспряжения с объектом отлажкваемого комплекса, В который Входят модули 3041 соответственно вывода 42 дискретных яцг,О- гкчных сигналов, Вводя 43 дккрстцых и ВВО- да 44 аналоговых сигналов, к узлу 35 соjря:кения подключается ЭР)1 45, и,е 01 цая про(цессор 46 к Олок 47 памяти., 1 л я и рОВедени я От ядки и копыта ц к 5с;(стемы прежде всего необходимо выиолцть Операции ПО подОт)Вкс к(4 ктят 01 я к работВременная дкягям)1 кх(игкруемых сиГцялОВ необходимого н)(боря т хцг,(ОГ(вских,и,Оц Горки ) ряс(."1(а ц пяк я 1 а цсс Однц раздля данного объекта ца .-ЭГ 5 Ь 0(пПего цазцачсцкя путем моделирования процесса роспуска состава с (орки( вводится в запоминающий блок 6 узла 1 имитации сигналов технологического обьекта с иерфо.)ен)- ты через блок 9 ввода-вывода кли с гибкопма(нитного диска через блок 7 памяти, либо вручую с помощью клавиатуры видеотерминальцого блока 8 в виде последовательности кодов команд формирования нужных сигналов, содержащи информацию о времени выдачк сигналов кх значении.11 и Необходимости может быть произведена Оперативная корректировка временной дка ря(.1(1 сигналов, я также выбор оп- ределеццОГО набора сиГндлОВ В техно,ОГИ- ческкх зонах ири помошк Видеотерминальпго олока 8. Это осуществляется следующим образом. Из запоминаю(цего блока 6 на цкдеотерминяльцый блок 8 ПО(пине 3 данных ;оступает информация о времени спабаты 1237528Управляющая команда от блока 1 вывода дискретных сигналов поступает через мультиплексор 25 на регистр 26 команды, причем адресная и информационная части команды поступак)т на информационный вход регистра, а синхронизирующая - нд соответствующий синхровход. Далее адресная часть команды поступает на вход лешифратора 19 адреса (фиг. 4). Таким образом производится выборка одного из выходов дешифратора адреса, сигнал с которого поступает на сбросовый вход триггера 18 запроса.Содержимое информационного разряда команды в данном случае может быть любым, так как оно нигде не используется. Время обработки запроса на прерывание меньше, чем длительность периода сигналов запроса, Таким образом по сигналам от блока 16 формирования запросов на прерывание центральный процессор 9 ведет отсчет текущего времени процесса имитации.При отладке управляющего комплекса центральный процессор 9 вырабатывает управляющую команду, которая через блок 11 1) 4 с 50 55 вания сигналов и их значении, которая отображается на экране. Оператор, проводящий отладку, корректирует эти данные с помощью клавиатуры видеотерминального блока 8. Откорректированная информация по шине 3 данных передается в запоминаю 5 щий блок 6.Далее производится подготовка к работе блоков 24, 20 и 12 приема команды путем подачи сигнала начальной установки (сброса) с первого выхода блока 23 установ ки режимов на сбросовые входы регистра 26 команд регистра 21 памяти и буферного регистра 15. Блок 23 установки режимов содержит два тумблера переключения режимов и кнопку начальной установки (сброса).В режиме программного управления оператор, проводящий отладку с клавиатуры видеотерминального блока 8 блока 1, подает директиву на начало процесса имитации. Директива представляет собой набор буквен- о но-цифровых символов, коды которых поступают по шине данных 3 в центральный процессор 9, После этого центральный процессор 9 начинает прием сигналов запросов на прерывание по шине 4 управления от блока 16 формирования запросов на прерывание. 5 Эти сигналы выполняют функцию меток времени и формируются следуюсцим образом. Генератор 17 импульсов выдает прямоугольные импульсы фиксированной частоты на установочный вход триггера 8 запроса. Сигнал с выхода этого триггера поступает на шину 4 управления и обрабатываетсг центральным процессором 9. После обработки сипдла центральный процессор 9 черсз блок 11 вывода дискретных сигналов вылдет управ,яюнсу 10 команду нд сорос сиги 1,2 зд 3 проса. выдачи дискретных сигналов поступает на вход мультиплексора 25 блока 24 приема команд. С выхола мультиплексора 25 эта команда записывается в регистр 26 команд аналогично описанному.Кол адреса поступает с выхода регистра 26 команд на вход дешифратора 19 адреса, на одном из выходов которого появляется сигнал, поступающий на один из синхровходов регистра 21 узла 20.На информационный вход регистра 21 поступает код информации с регистра 26 команд блока 24 приема команды. С выхода регистра 2 блока 20 этот сигнал поступает на вход молуля 38 ввода из дискретных сигналов. Сигнал, принятый модулем 38 ввода дискретных сигналов, поступает по шине данных в процессор 46 ЭВМ 45. В ответ нд него процессор 46 извлекает блоки 47 памяти соответствуощую технологическую программу обработки данного сигнала и выполняет ее в соответствии с технологичес. ким алгоритмом.Выдача аналогового сигнала Осуществляется с,елующ;м образом.Цифровой кол сигнала записывается ИО- разрядно. Далее этот кол поступает нд вход цифроаналоговго преобразователя 22. Сформированный аналоговый сигнал с выхода преобразователя 22 поступает на вхол молуля ввода аналоговых сигналов, д затем обрабатывается н, сигсссором 46 ЭВМ 45 аналогично лискрег 1 Ом)у сигналу.В том слу 1111;. если в ответ д имити - РУЕМЫй СИГНДЛ . 1 г:.;ОТ ЛИСКРЕтНОЕ УПРаВЛЯЮ- цес воз.еиствн го процессор 46 ЭВМ 45 выдаст соотзет;снующий сигнал нд молуль 36 выволд лискресных сигналов. Этот сигнал с выхода молуля 36 поступает на олин из вхолов мультиплексора 14 Узел 1 вь)лает управляющун) комднлу на прием соответствующей группы унравляюпих возлействий, В этой группе кажлому конкретному сигналу отводится олин соответствующий рдзрял. Адресная часть соответ.твующей команлы через блок 11 и блок 24 приемд комднлы поступает на вход дешифратора 9 алреса, в результате чего на одном из выхолов лешифратора появляется сигнал, поступдк)- 1 ц 1 Й н 2 управляющий вхол мульти 1,1;ксо 1)д 14. Лдлес этд инфор.сия ззписывдетс 51 в регистр 15, с выхола которого Ост идет нд вхол б.)окд 10 вволд л)скретныхОКЛс) НО КО.12 НЛЕ 1 сС НТР 2 ЛЬНОО 11)ОЦСССО рд 9 отсчитывается и Оордоатывдстс)1 слс.1- юцич Образом.Центральный процессор 9 извлск,)е; и запоминающего блока 6 управляк)цу к 1 команду, соответствующую принятому сигналу, и вьласт ее по шине данных 3 через блок 1 вывода дискретных сигналов в блок 24 приема команд аналогично описанному. Значение принятого управляющего возлеиствия отображается на экране видеотерминального блока 8 в виде любого алфавитно-цифрового символа в любом месте экрана.. и,Аналоговый яр".н як ций сиьал с выхода модуля 3 н;вода аналоговых сигналов поступает на вход аналого-цифрового преобразователя 13 и далее ь виде параллельного кода на ультиплексор 14. Дальнейшая обработка сгн нала производится аналогично обработке дискретного управляющего сигнала.Имитируемый сигнал, который является ответом на принятое управляющее воздействие, формируется в момент времени, опреде- О ляемый специальным программным обеспечением устройства, аналогично рас смотренюму.В режиме ручного управления возможно формирование управляющей команды оператором, проводящим отладку вручную. Причем возможны два способа формирования адресной части командытактовый или циклический, которые могут быть заданы оператором с помощью тумблера блока 23 уста. вовки режимов. При тактовом способе ад о ресная часть команды формируется следующим образом. Элемент 31 ручно.о формировапи команды представляет собой 11-разрядный тумблерный регистр, десять разрядов которого отведены нод код адреса, а25 одинпод код информации. Кол адреса с элемента 3 поступает на вход мультиплексора 30, а с его выхода на второй информационный вход мультиплексора 25 бло ка 24 приема команды. Код информационного разряда формируется либо вручную тумблегом :,лемента 31, либо формирователем 35 .цскрстных сигналов. Оба эти сигнала поступают на вход элемента 32 ИЛИ, а с его выхода - на информационный вход мультиплексора 25 блока 24 прие.а команд. Синхросигнал в данном случае вырабатывается формирователем 28 синхросигнала при нажатии оператором соответствуюцей кнопки и поступает на информационный вход мультиплексора 25 блока 24 приема команд.При циклическом способе формирования адресной части команды с выхода формирователя 28 синхросигналов на вход сцетцика 29 импульсов поступают им;ульсы определенной частоты которые пересцитываотся. Таким образом, на выходе счетчика 29 формируется адресная часть команды путем последовательного циклицеско. о перебора всех возможных комбинаций, которая затем церез мультиплексор 30 поступает на вход мультиплексора 25 блока 24 приема команд. В этом случае происходит циклиеский перебор всех адресов депифратора 19 адреса. Код информационного разряда формируется аналогично описанному. Синхронизируюцие импульсы формируются формирователем 28 и поступают на зход мультиплексора 25 блока 24 приема команд В этом же режиме ручного управления на входы модулей 39 и 4 ввода дискретных и аналоговых сигналов от аживаемого управляющего комплекса могхт быпь вылань дискретные или аналоговьц сип алы соогветтвуюшими формирователями 33 и 34 блока 27 автономных режимов