Устройство для определения частот колебаний рабочих органов для съема плодов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 09) 01 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСКОМУ СВИДБТЕЛЬСТ(71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы РСФСР(56) Авторское свидетельство СССР У 865194, кл. А 01 П 46/00, 1979.Утков Ю.А. Определение оптималь ной частоты колебаний системы ягодаплодоножка: Сб. Механизация трудоемких процессов в ягодоводстве. М., 1983, с. 11-17.1,54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕЕ 1 ИЯ ЧАСТОТ КОЛЕБАНИЙ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее стойку с основным брусом, на котором установлено с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси зажимное устрой 51) 4 А 01 0 46/24 С 01 В 5/2 ство, ориентир исходного положения,а также закрепленную на стойке вертикально и имеющую отметчик углаповорота шкалу измерения угла поворота исследуемого плода с плодоножкой, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения достоверностирезультатов и ускорения процессаисследования, зажимное устройствоснабжено смонтированной вокруг егопродольной оси дополнительной шкалойс отметчиком угла ее поворота ивыполнено в виде патрона с обрезиненными губками, установленного с возможностью вращения относительно сво"ей продольной оси, ориентир исходного положения закреплен на основном брусе и выполнен в виде имеющейбесступенчатый фиксатор подвижной ли,.нейки с делениями для измерения длины плодоножки, 123/116Изобретение относится к отрасли сельского хозяйства, и частности к устройствам для цсследавация праце"- са отрыва плодов и ягод при механизированной уборке,Цель изобретения - повышение дос - танерности результатон и ускорение процесса исследования.На фиг. 1 представлено устройство для измерения частот колебаний раба чих органов для, съема плодов, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - ниц А на фиг. 2.Устройство для измерения частот колебаний рабочих органов для сьема 15 плодов содержит стойку 1 с оснозным брусом 2, на котором установлено зажимпое устройство 3, имеющее возмОжность вращения нокруг горизонтальной оси, ориентир 4 исходного 7 О положения, ныпалпецный в виде иметощей бесступенчятый фиксатор подвижной линейки с, делениями для измерениядлины плодоножки, а также закрепленную на стойке 1 нертикальцс и имеющую отметчик 5 угла поворота шкалу 6 Измерения угла поворота исследуемого плода с плодопожкай, 11 ри этом зажимное устройство 3 снабжено смонтированной вокруг ега продольной оси дополнительной шкалой 7 с отметчикам 8 угла ее поворота и выполнено и виде патрона 9 с обрезиненными губками 10, установленного с возможностью вращения относительна своей фпрадальной Оси посредствам рука 51 тки 11.Положение оснанпога бруса 2 па высоте фиксируется ца стойке 1 с помощью винта 12, а ва время вращения винто 1 л 13, Зажимное устройства "якже фиксируется в любом положении вицтом 14. Вращение основного бруса 2 осуществляется с помощью рукоятки 5.Работа устройства для определения частот колебаний рабочих органоь" длл съема плодов осуществляется следу 1 ощим образом.Отделение плодов и ягод ат ветВЕй ПРОИСХОДИТ ЛИШЬ В ТОМ СЛУЧЯЕ, когда частота вынужденных колебаний совпадает с основной собственной частотой колебаний в системе ветвь плодоножка - ягода или с одной иэ ее форм.Известно уравнение основной частоты собственных колебаний системы ягода - плодоножка в виде=1 ф 1)+ - )где Г - длина плодоножки с учетамрадиуса ягоды;угол отклонения плодоножкипод действием массы ягодыдо начала ее деформации(н радианах), косвеннахарактеризуощий жесткостьплодоножки;ускорение снободнаго падения.Это уравнение позволяет рассчи тать частоту собственных колебаний системы беэ прямого учета жесткости плодоножки ягоды, которую измерить даже современными техническими средствами практическц невозможно,Длл определения частот колебаний в патрон 9 зажщлцага устройства 3 вставляют плодацожку с ягодой и, вращая ега, зажимают абрезице 1 гцые губкч 10, Затем па ориентиру 4 исходного положения замечают распаложен 1 ле плодоножки и одновременно определяют по подвижной линейке ориентира 4 дл 11 цу выступающей части плода ажки ц габариты ягоды. Эта исходное положение плодоножки с ягодой соответствует определенной отметке ца ,пкале изме;ения углов поворота абьекс которой савлсщается атмет 1 ик 5. Зятем с помощьо рукоятки 15 нрящаетсл основной брус 2, я вместе с цим и всл система ягода - плацаножка да тех пар, пока пладацажка ця11)оце Ориентира -; исхадцага положенияце начинает отклоняться пад действиел сипы веса ягоды. С помощью атмстчцкя 5 фиксируется значение угла1 о го о 11,я.,с. 6,Ня устройстве для апреГ 111)1,.:1 ячастот колебаний рабочих аргяцав длясъема плодов произведены иэ 1 ерепияуглоз у дпп трех видов культур.Результаты измерений приведены нтаблице,Согласно дяцпым таблицы па всем исследуемым сортам ягодных культур, кроме земляники Зецгя- Зецгяня и малины Новость Куз):миня, галучеця существе;1 цял разница в макс 1 лмяпьпых или минимальных значениях углов отклонения 11) плодоножки по рявцен)т, с тем, когда они измеряются в изнестнь 1 х устройствах в.одной плоскости.1237116 4Таким образом в лабораторных условиях без применения сложной и дорогостоящей аппаратуры могут быть определены основные формы частот собственных колебаний различных элементов плодовых и ягодных растений с высокой точностью. Предлагаемоеустройство Прототип Сорт Культура Значение углов ув плоскости максимальное мини- мальмини- максималь- мальное ное ное 6,9 24,2 Земляника Редгонтлит 7, 6 24,8 Зенга-Зенгана 7 7 26 5 8 1 26 1 Фестиваль 8,4 18,9 9,6 20,1 ная Черная Восконскийсмородина великан 4,1 12,9 5,0 14,6 Ленинградский нели 17;4 5,6 18,3 5,6 кан 3,9 13,4 Московская 4,4 13,4 НовостьКузьмина 7,1 17,5 7,3 17,4 Малина 6,5 55,9 8,1 25,6 41,1 Кокинская 7,6 Алый парус 7,9 23,4 Таким образом, полученные с помощью предлагаемого устройства данные имеют более широкие диапазоны,определяющие оптимальные режимй колебаний системы ягода - плодоножка, обеспечивающие полный съемягод,Значение угловч" в пространстве (безучета в плоскости)3 одственно-полиграфическое предприя Уа л, Проектная, 4 Редактор М. Заказ 3213/2 Тирах 679 ИИПИ Государствен делам изобрете Москва, Ж, та СССРтийаб., д.