Устройство для учета и сортировки деталей

СОЮЗ СОВЕТСНИКПДЕЙ 1 МСКИРЕСПУБЛИК А 1 2 5,д 9 4 В 07 С,5/10 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ ТЕЛЬ(21) (22) (46) (71) онно (72) 3820958/28-1207.12.8407.06.86. Бюл. 11Ленинградский инсо приборостроенияД,Н. Вайсберг, С.Ерош, И,Б. Игнать т авиациЕвсеев и В.Л нСЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпО делАм изОБРетений и ОткРытий кин(56) Авторское свидетельство СССРФ 1087207, кл. В 07 С 510, 1984,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ по типоразмеру, содержащее блок излучателей, блок фотодатчиков, связанный непосредственнои через усилитель-формирователь сигнала автоматической регулировки усиления с усилителями-формирователямисигналов яркости, выходами подключенными к входам цифроаналоговых преобразователей, исполнительный механизм,входом связанный через усилитель-преобраэователь с выходами дешифраторао т л и ч а ю щ е е с я тем, чтос целью расширения технологическихвозможностей путем увеличения номенклатуры сортируемых изделий, в неговведены счетчик, генератор тактовыхимпульсов, дополнительный цифроаналоговый преобразователь, двоичный,дешифратор, блок буферных регистрови коммутатор, выходами соединенныйчерез блок буферных регистров с входами дешифратора, первые входы коммутатора подключены к выходам соответствующих цифроаналоговых преобразователей, а вторые входы - черездвоичный дешифратор к входам дополнительного цифроаналогового преобразователя и к выходам счетчика, входкоторого связан с выходом генератора тактовых импульсов, причем выходдополнительного цифроаналоговогопреобразователя подключен к входублока излучателей.1Изобретение относится к устройствам для автоматической сортировкии учета деталей на основании параметров, получаемых с помощью светочувствительных элементов, и может бытьиспользовано н машиностроении, приборостроении, легкой промьпеленности идругих отраслях народного хозяйства.Цель изобретения - расширение технологических возможностейустройстваза счет увелйчения номенклатурысортируемых изделий,На фиг.1 представлена структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - структурная схема коммутатора; на фиг,3 - пример распознаваемых деталей.Устройство включает в себя блок 1излучателей, блок 2 фотодатчиков ссистемой оптической наводки излучения, состоящий из М информационныхфотодатчиков и, по крайней мере, одного фотодатчика, предназначенного дляслежения за фоновой освещенностью,блок 3 управления, цифроаналоговыйпреобразователь 4, двоичный дешифратор 5, двоичный разрядный счетчик 6,генератор 7 тактовых импульсов и исполнительный механизм 8. Блок 3 управления состоит из усилителя-формирователя 9 сигнала автоматическойрегулировки усиления, по числу Мфотодатчиков-усилителей-формирователей 10. 1-10.М сигналов яркости,цифроаналоговых преобразователей11.1- 11.М, коммутатора 12 на М входови М 2 выходов, блок 13 буферныхнрегистров, состоящий из 2" М-разрядных регистров, дешифратор 14 и усилитель-преобразователь 15"оммутатор12 (фиг,2) состоит иэ М 2 конъюнктокров 16, из которых каждые иэ последующих 1-М конъюнкторов образуют первую, вторую, 2-ю группу, при этомпервые входы одноименных конъюнкторонМвсех 2 групп объединены между собойи образуют группу М сигнальных входов, а н каждой из групп вторыевходы конъюнкторон объединены междусобой и образуют группу иэ 2 управляющих нходон. При этом первыйвыход блока фотодатчикон соединен через усилитель-формирователь 9 сигналаавтоматической регулировки усиленияс первыми входами усилителей-формирователей 10.1 в 10 сигналов яркости,представляющих собой, например, операционные усилители, а вторыевыходы блока 2 фотодатчика связаны 235557 1через вторые входы усилителей-формирователей 10 1-10 М сигналон яркости,аналого-цифровые преобразователи1.1-11. М с сигнальными входами коммутатора 12, выходы которого черезблок 13 буферных регистров дешифратор 14 и усилитель-преобразователь15 подключены к исполнительному механизму 8. При этом управляющие входыкоммутатора 12 подключены к выходамдвоичного дешифратора 5. Выходы дноичного счетчика 6 соединены с входами цифроаналогового преобразователя4 и двоичного дешифратора 5, а еговход соединен с выходом генератора 7тактовых импульсон. Выход цифроаналогового преобразователя 4 соединен свходом блока 1 излучателей, яркостьсвечения которых зависит от приложен 20ного напряжения. Такое построение устройства позволяет испольэовать широко распространенную элементную базуна основе интегральных микросхем,Устройство работает следующим25образом,Перед началом его эксплуатацииодин раэ для каждого конкретного набора деталей производится настройкафотодатчиков 2 с системой оптическойнаводки так, чтобы они воспринимали30световые потоки от заданных точекповерхности исследуемой детали, Причем величина выходных сигналон, снимаемых с вторых выходов блока 2 фотодатчиков, будет пропорциональна вос -35 принимаемым световым потокам, которые зависят от яркости свечения излучателей 1 и от коэффициента поглощения материала в соотнетстнующей точкедетали, Ступенчато изменяя яркость40 свечения излучателей и фиксируя величину выходного сигнала с вторых выходов блока фотодатчикон 2, возможноопределить тип полупрозрачного материала, характеризующегося своим коэф 45 фициентом поглощения.При появлении детали в зоне распознанания включается генератор 7 тактовых импульсов, двоичный счетчик 6подсчитывает число импульсов, посту 50 пающих на его вход с генератора 7тактоных импульсов, С выходов двоичного счетчика 6 код, находящийся внем, поступает на входы цифроаналогоного преобразователя 4, который55 осуществляет преобразование этого кодан аналоговой сигнал, поступающий навход блока 1 излучателей, с помощьюкоторого и зоне распознавания устанав 1235 ливается освещенность, соответствующая коду, находящемуся в двоичном счет-. чике 6. Этим обеспечивается ступенчатое изменение освещенности. Одновременно с Выходов двоичного счетчика 5 6 код поступает на входы двоичного дешифратора 5 и после дешифрации - на управляющие входы коммутатора 12, в котором под действием этого управляющего кода открывается группа конъюнО кторов, причем номер группы соответствует коду, находящемуся в двоичном счетчике 6. Каждый из М фотодатчиков передает на группу вторых выходов блока фотодатчиков 2 электрический сигнал, пропорциональный яркости воспринимаемого потока. Далее эти сигналы через усилители-формирователи 10. 1-10. М, усиление которых регулируется усилителем-формирователем 9, поступают на входы аналого-цифровых преобразователей 11. 1- 11,М, которые преобразуют их в двоичный код, Этот код поступает на сигнальные входы коммутатора 12 и далее - через выб 25 ранную двоичным дешифратором 5 группу конъюнкторов коммутатора 12, на входы соответствующегб регистра из блока 13 буферных регистров, где он и фиксируется, После фиксации в блоке 13 буферных регистров последнего кода, соответствующего максимальной освещенности в зоне распознавания, накопленный двоичный код с выхода блока 13 буферных регистров поступает на входы дешифратора 14, где он 15 преобразуется в К-разрядный код, где К - максимально возможная номенклатура сортируемых деталей, который после усиления усилителем-преобразовате 557 4лем 15 передается исполнительному механизму 8, который осуществляет регистрацию, учет и транспортировку опознанной детали. Такйм образом, код накапливается в блоке 13 буферных регистров по мере изменения освещенности исследуемой детали. При этом разряды кода, Формируемые в зависимости от величины выходного сигнала фотодатчиков, воспринимающие световые потоки, прошедшие через полупрозрачные участки исследуемой детали, будут изменяться по мере увеличения освещенности исследуемой детали, в зависимости от коэффициента поглощения материала. Это приводит к формированию более информативного кода, несущего информацию о типе материала исследуемой детали и ее типоразмере. Пример распознавания деталей по коэффициенту поглощения материала, определяющемуся кодом яркости заданных точек поверхности изделийприведен на фиг.3, у одной из которых в сквозное отверстие вставлен полупрозрачный материал, неразличимый известным устройством и определяемый предлагаемым устройством. Так, кодовый набор, получаемый вышеизложенным образом, при анализе двух точек поверхности исследуемых деталей при трех уровнях освещенности, положим 525250 для первой, а для второй в этом случае он будет равен 505050. Таким образом, для деталей, изображенных на фиг.3, получаемые кодовые наборы достаточны для их идентификации, сортировки и учета.1235557 Составител Тихо вова Редактор В.Иванов рректор Л,Пилипенко ехре писное з 3038/6Тираж 5 б 5 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раувитета СССРткрытий кая наб д зводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул, Проектная,4