Двухотсчетный вращающийся трансформатор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУ БЛИН 12 4927 19) 00 4 .Н 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМ У эле аправи приий канао СССР 1974.СССР 1978. лас ов в я эт лов точ щающего в транс О,оО,тк ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ЛВ ФОРМАТО (57) И рически лено на ОТСЧ ЕТНИЙ ВРАЩА 10 ЩП 1 СЯ ТРАНСобретение относитсямикромашинам. Оноснижение трудоемкосанни нулевых положеого и грубого отсчея трансформатора. Ллорматор введены обм1234927 воэбужцения 4 и выходные обмотки 8дополнительного канала, уложенныев общие пазы магнитопровода статора 5 и ротора 1 с одноименнымиобмотками 2 и 3 каналов точного игрубого отсчетов и реле, Число полюсов дополнительного канала должнобыть больше числа полюсов каналагрубого отсчета и меньше числа полюсов канала точного отсчета, За счетвключения обмотки 8 происходитусреднение погрешности измеренияпо числу периодов выходного сигнала. Изобретение относится к электрическим микромашинам систем автоматики и вычислительной техники и можетбыть использовано в качестве датчикаугла или Лазы. 5Целью изобретения является снижение трудоемкости при согласованиинулевых положений каналов точного игрубого отсчетов вращающегося трансформатора,10На фиг,1 изображена электрическаясхема двухотсчетного вращающегосятрансформатора; на фиг.2 - магнитная цепь с обмотками (показанытолько синусные выходные обмотки).на Фиг3 - эскиз выходных напряжений каналов точного и грубого отсче"тов и дополнительного канала,Двухотсчетный вращающийся трансФорматор содержит магнитопровод 1 ротора, на котором расположены обмотки 2,3 и 4 возбуждения соответственно каналов точного н грубого отсчетов и дополнительного канала, ;15 уложенные в общие пазы, магнитопровод 5 статора с размещенными на нем выходными обмотками 6, 7 и 8 соответственно каналов точного и грубого отсчетов дополнительного канала, уло женными в общие пазы магнитопровода 5, реле 9 с обмоткой 1 О и группами контактов 11 - 14.Обмотки 4 возбуждения дополнитель" ного канала включены параллельно с35 обмотками 3 возбуждения канала грубого отсчета, Выходные обмотки 8 доВ результате этого сумма погрешнос.тей канала точного отсчета, дополнительного канала и расхождение ихнулевых точек ЭДС на оси угловогоположения ротора будет меньше дискре.та между точками измерения каналагрубого отсчета, При подключенииобмотки 8 участок между нулевымиточками ЭДС, соответствующий величине рассогласования каналов, входитв участок между точками, соответствующий дискрету измерения каналагрубого отсчета, 3 ил. полнительного канала и выходная обмотка 7 канала грубого отсчета подсоединены к обмотке 10 реле 9, Число полюсов дополнительного канала (Р ) должно быть больше числа полюсов канала грубого отсчета (Р, ) и меньше числа полюсов канала точного отсчета (Р, ). На фиг.3, поясняющей работу предлагаемого трансформатора, обозначены . выходные значения 15, 16 и 17 ЭДС обмоток соответственно каналов точного и грубого отсчетов и дополнительного канала; точки 18 и 19 соответственно начала и конца периода ЭДС дополнительного канала; уровни 20 и 21 ЭДС канала грубого отсчета в точках 18 и 19 соответственно начала и конца периода ЭДС дополнительного канала, при котором срабатывает реле 9; нулевые точки 22, 23 и 24 ЭДС соответственно каналов точного и грубого отсчетов и дополнительного канала, "ось 25 углового положения ротора относительно статора; точки 26 и 27 участка оси 25 углового поло женин ротора, соответствующего дискрету грубого отсчета при работе канала грубого отсчета и точки 28 и 29 участка оси 25 углового положения ротора, соответствующего дискрету грубого отсчета при работе дополни тельного канала.Вращающийся трансформатор работает следующим образом.927 3 1234ФПри подключении с 5 моток возбужде.ния 2, 3 и 4 соответственно каналовточного и грубого отсчетов и дополнительного канала к источнику питания по ним протекает ток, создающий 5в расточке магнитопровода 5 статорамагнитный поток, пронизывающий выходные обмотки 6, 7 и 8 и наводящий вних ЭДС, изменяющуюся по синусоидальному закону (Фиг.З, кривые 15, 16и 17).Пусть в начале работы устройстваротор 1 занимает произвольное положение в зоне, ограниченной точками18 и 19 (но не в зоне точек 24., 22и 23). При этом согласования каналов точного и грубого отсчетов не:требуется, так как дискрет грубогоотсчета, определяемый удвоеннойпогрешностью обмоток 7 канала грубо" 2 Ого отсчета, больше суммы погрешностей точного и грубого отсчетов, которая при данном положении ротораопределяет рассогласование каналов.Однако при измерении углового 25положения ротора в зоне точек 24, 22и 23 согласование каналов становится необходимым, так как рассогласование в этой зоне определяется суммойпогрешностей каналов точного и грубого отсчетов и расхождением нулевых точек 23 и 22 между отсчетами.Если суммарная погрешность превыситдискрет между точками 26 и 27 измере.ния угла обмотками 7 канала грубого35отсчета, то в выходном сигнале устройства появится постоянная составляющая погрешности измерения.Согласование каналов в предлагаемом вращающемся трансформаторе происходит следующим образом.При развороте ротора 1 относительно статора 5 в точке 18 оси 25 углового положения ротора напряжение 16обмотки канала грубого отсчета достигает уровня 20, соответствующего началу периода ЭДС 17 обмотки дополнительного канала и обеспечивающеготок срабатывания реле 9, При дальней.шем снижении напряжения канала грубого отсчета ток реле отпускаетякорь и контакты устанавливаются внормальное положение, т.е. контакты13 и 14 размыкаются, а контакты 11и 12 замыкаются,ИДополнительный канал работаетв интервале между точками 18 и 19оси 25 углового положения ротора,При этом эа счет включения обмотки8 указанного канала, число полюсовР,1 которого выбрано в соответствиис неравенством РРдР;, происходит усреднение погрешности измерения по чкслу периодов выходногосигнала 17, В результате этого суммапогрешностей канала точного отсчета,дополнительного канала и расхождение их нулевых точек 22 и 24 будетменьше дискрета между точками 28и 29 измерения канала грубого отсчета. Как видно из фиг,З,при подключении обмотки 8 дополнительного канала участок между нулевыми точками22 и 24 на оси 25 углового положенияротора, соответствующий величине рас.согласования каналов, входит в участок между точками 28 н 29, соответствующий дискрету измерения каналагрубого отсчетаФормула и з о б р е т е н и я Двухотсчетный вращающийся трансФформатор, содержащий магнитопроводы ротора и статора, в пазах одного из которых расположены обмотки возбуждения канала точного отсчета и обмотки возбуждения канала грубого отсчета, а в пазах другого - выходные обмотки указанных каналов,о т л и - ч а ю щ и й с я тем,что,с целью снижения трудоемкости при согласовании нулевых положений каналов, в него введены обмотки возбуждения и выходные обмотки дополнительного канала, уложенные в общие пазы с одноименными обмотками каналов точного и грубого отсчетов, и реле, обмотка которого подключена параллельно выходной обмотке грубого канала, обмотка возбуждения дополнительногоканала включена параллельно обмотке возбуждения. канала грубого отсчета, одноименные выходные обмотки канала грубого отсчета и дополнительного ка., нала соединены параллельно, последовательно с выходными обмотками канала грубого отсчета включены размыкающие контакты реле, а с выходнымиобмотками дополнительного канала -замыкающие контакты реле, число пар полюсов дополнительного канала Рчисло пар полюсов канала грубогоотсчета Р,у.и число пар полюсов канала точного отсчета Р 1, удовлетво.ряют неравенству Ргк,.с РАз.срГТираж 631 ударственного комитета изобретений и открмтий ква, Ж, Раушская наб