Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)4 Е 15 В 9 7чно-исследовнологическийподготовки иальных удоН. Д. Зуев,М, Кадиров тельс- инсти- внесе- брений ельство ССС9/02, 1980.ьство СССР9/02, 1980. ИЧЕСКИЙ ПР ельный гидр чески связан итель, подклю гидролиниям ИВОД, мотор,рабоченный гидроОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Запорожский накий конструкторско-тетут по машинам дляния в почву мине(54) (57) 1, ГИДРАВЛсодержаший исполнивал которого кинематичим органом, распределк напорной и сливной,ЯО 1229456 мотора, источнику рабочей жидкости и баку, и сравнивающее устройство, кинематически связанное с задатчиком, валом гидромотора и распределителем, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен коробкой скоростей, имеющей вал и муфту переключения с приводным гидроцилиндром, связанным штоком с муфтой, и подпружиненным золотником с двумя проточками и гильзой, имеющей три окна и камеру управления, причем вал коробки скоростей соединен с рабочим органом, а муфта - с валом гидромотора, при этом камера управления золотника сообщена со сливной гидролинией гидромотора и через канал, выполненный в золотнике, с одной из проточек последнего, среднее окно гильзы сообщено с напорной гидролинией гидромо- ф тора, а крайние окна - с полостями гидроцил и ндпа.1229456 2. Привод по и. 1, отлича)од(дийся тем, что проточка золотника, сообщенная с камерой управления, выполнена равной по длине ширине соответствующего крайнего окна Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидро- системах сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин.Цель изобретения - расширение функ циоцал ьных возможностей.На чертеже изображена схема п)дравлического привода.Привод содержит исполнительный гидро- моторс валом 2, распределитель 3, подключенный к напорной 4 и сливной 5 гидролициям гидромотора 1, источнику рабочей жидкости не показан) и баку 6, и сравнивающее устройство в виде планетарного редуктора 7, кицематически связанно- ГО с задатчиком, функции которого выполняет, например, колесо 8 машины. Редуктор 7 имеет кулачок 9 для взаимодействия с распределителем 3 и зубчатое колесо 10 для взаимодействия с зубчатым колесом 11, установленным на валу 2. Привод снабжен зубчатой коробкой скоростей, имеюцдей зубча тые колеса 12 и 13, установленные ца валу 2, зубчатье колеса 14 и 15, установленные ца валу 16, соединенном с рабочим органом (це показан), муфту 17 переключения с приндцым Гидроци)ицдром 1 Ясвязанцьм штоком9 с муфтой 17, и цодпружицс иным прукипой 20 золотником 21 с проточками 22 и 23 и гильзой 24, имеющей ок га 25 -27 и камеру 28 управления.Муфта 17 установлена ца валу 2 и соединена рычагом 29 со штоком 19, камера 28 сообщена с гидролинией 5 и через канал 30, выполненный в золотнике 21, с проточкой 23, среднее окно 26 гильзы 24 сообщецо с гидролинией 4, а крайние окна 25 и 27с полостями 31 и 32 гидроцилиндра 18. При этом проточка 23 выполнена равной по длине ширине окна 27, а проточка 22 выполнена равной по длине расстоянию между противоположными краями окна 25 и ока 26.Усилие пружины 20 регулируется винтом 33 с гайкой 34, камера 28 подклочена к гидро- линии 5 через кран 35.4 С Гидравлический привод работает следующим образом. Рабочая жидкость под давлением подаст ся через распределитель 3 и гидролинию 5 в гидромотор 1, который начинает врагцать вал 2 и рабочий орган машины через зубгильзы, а другая проточка выполнена равной по длине расстоянию между противогО;Ожными краями другого крайнего окнаи среднего окна гильзы чатые колеса 12 и 14 с большим передаточным отношением. В гидролинии 5 давление до страивания гидромотора 1 отсутствует или минимально и поэтому в момент пуска вал 16 муфтой 17 кинематически соединен с валом 2 гидромотора 1 через зубчатые колеса 12 и 14, име)ощие большое передаточн(п отношение, обеспечивающее малый пусковой момент ца гидромоторе 1. После запуска гидромотора 1 и набора им необходимого количества оборотов количество рабочей жидкости, проходящей в сливной гидролипии 5, резко увеличивается, при этом повышается давление жидкости в ней, когорос воздействует на золотник 21, перемещаюдцийся и сжимающий пружину 20, Большей проточкой 22 золотник 21 соединяет гидролинию 4 с полостью 32 гидро- цилиндра 18. При этом окно 25 соединяется со сливной гидролинией 5 и шток 19 гидроцилиндра 18 через рычаг 29 и муфту 17 включает в работу зубчатые колеса 13 и 15 с малым псредаточным отношением, в результате переклк)чения коробки скоростей гидро- мотор 1 начинает работать при максималь. ном рабочем моменте на повышенных оборотах, обеспечивая при высоких скоростях большую мощность. Большей проточкой 22 золотник 21 направляет рабочу)о жидкость из гидролинии 4 то в одну 31, то в другую 32 полости гидроцилиндра 18.При значительном снижении числа оборотов гидромотора 1 или его полной остановке (при переключении или перегрузке) снижаетс я количество рабочей жидкости, проходяпдей в единицу времени по гидро- линии 5, т. е. в ней снижается давление. Пружина 20 возвращает золотник 21 в начальное положение, при котором он направляет рабочую жидкость из гидролинии 4 в полость 31 гидроцилиндра 18, который с помсндьк муфты 17 отключает зуочатые колеса 13 и 15 и включает колеса 12 и 14 с большим передаточным отношением. Число оборотов гидромотора 1 повышается. Большая часть рабочей жидкости проходит через гидромотор 1, а меныпая - через распределитель 3, что уменьшает нагрев рабочей жидкости и поднимает давление слива для очередного переключения, кроме топ обеспечивается значительное снижение пускового и рабочего момента, воздействующего на гидромогор 1.1229456 Составитель С. РождественскийТехред И. Верес Корректор О. ЛуговаяТираж 610 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Н. ДанкуличЗаказ 2220/34 Далее процесс повторяется.При необходимости работы привода только на малых скоростях кран 35 запирается, гидроцилиндр 18 и муфта 17 не работают.Таким образом, в приводе обеспечивается использование полного момента гидро- мотора во всем диапазоне скоростей. Использование предлагаемого изобретения в гидросистемах сельскохозяйственных, строительных и дорожных машин позволяет расширить их функциональные возможности 5и тем самым, увеличить эффективность их использования.