Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров

СоЮз СоветскикСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 749655 Фдщв(53) УДК 621.643. .002.54 (088.8) пе делам изобретений и открытий(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ИЗВЛЕЧЕНИЯ ПОЛЫХ ЦИЛИНДРОВИзобретение относится к устройствам для захвата и извлечения полых цилиндров, например для извлечения сильфонных компенсаторов, и может найти применение в энергетическом машиностроении при ремонтных работах.Известно устройство для захвата изделий за наружную цилиндрическую поверхность, содержащее корпус, цанговый зажим 11.В этом устройстве зажимная труба внутренним конусом надвигается на наружную поверхность цангового зажима, обеспечивая радиальное перемещение лепестков цанги, что приводит к зажиму и захвату изделия.Известно устройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги с головкой, с которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан 12.Недостатком этих устройств является наличие отдельных приводов, одного - для зажима изделия, другого - для его извлечения. 2Кроме того, требуется непосредственное присутствие человека в месте производства работ по установке устройств и работе с ними.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Это достигается тем, что предлагаемоеустройство снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозящейся 1 О резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем шпонку и штифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последни 15ми - шпонка.На фиг. 1 представлено устройство дляизвлечения полых цилиндров, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.Устройство для захвата и извлечения по лых цилиндров содержит корпус 1, в котором расположена зажимная втулка 2 с внутренней конической поверхностью 3, взаимодействующей с головкой 4 цанги 5, привод 6 перемещения втулки 2 с гайкой 7, стакан38 и шпонку 9, жестко закрепленную на стакане 8 и взаимодействующую с ответнымипазами 10 и 11 соответственно корпуса 1 ивтулки 2,Стакан 8 установлен на гайке 7 на шарикоподшипниках 12 и соединен с цангой 5через штифты 13, взаимодействующие с еепродольными пазами 14. На зажимной поверхности цанги 5 имеется насечка 5. Гайка 7, во внутренней расточке 16 которой расположена пружина 17, взаимодействует через несамотормозящую резьбу 18 со втулкой2. Гайка 7 выполнена из двух частей 19 и20, соединенных без стягивания между собой болтами 21. Гайка 7 взаимодействует срезьбой 22 ходового винта 23 от привода 24,установленного в нижней части устройства25 для извлечения полых цилиндров 26. Само устройство 25 установлено на механизме 27 доставки. Полые цилиндры 26 располагаются в корпусе аппарата 28.Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров работает следующим образом,Устройство 25 путем вращения ходовоговинта 23 от привода 24 устанавливается навысоту, соответствующую вылету 1 извлекаемого цилиндра 26, при этом корпус 1должен контактировать с аппаратом 28 (см. ьфиг. 1).Включают привод 24 ходового винта 23.Вращающийся ходовой винт 23 увлекаетгайку 7 (см. фиг. 2), последняя через резьбу 18 сообщает осевое перемещение втулке2 относительно цанги 5. От проворота всеустройство за исключением гайки 7, вращающейся вместе с винтом 23, удерживается шпонкой 9. При осевом перемещении втулки 2 ее коническая поверхность 3 взаимодействует с головкой 4 цанги. 5, вызывая ипредварительный зажим цилиндра 26, обеспечивая сцепление насечки 5 с цилиндром26. С началом зажима цилиндра 26 на резьбе 18 появляется осевая нагрузка, что приводит к появлению момента сил трения вэтой резьбе, возрастающая по мере увеличения усилия предварительного зажима. Припревышении этого момента сил трения надмоментом сил трения в резьбе 22 гайка 7подтормаживается относительно втулки 2 иходовой винт 23 через резьбу 22 сообшаетосевое перемещение всему устройству, удерживаемому от проворота шпонкой 9,При осевом перемещении всего устройства происходит -самозажим цилиндра 26 иего извлечение. При самозажиме возможноосевое смещение цанги 5 относительно втул- оки 2, чему не препятствуют штифты 13.Для снятия извлеченного цилиндра 26с устройства 25 ходовой винт 23 реверсируется, вращающийся ходовой винт 23 увлекаетгайку 7, последняя через резьбу 18 сообшает осевое перемещение втулке 2 относи 4тельно цанги 5 на ее открытие. Величина осевого перемещения втулки 2 на открытие цанги 5 ограничивается ходом шпонки 9 по пазу 11 в самой втулке 2, В остальном работа не отличается от вышеописанного.В случае залипания цанги 5 за счет насечки 15 ограничение ее хода при съеме цилиндра 26 с механизма 25 осуществляется также штифтами 13, взаимодействующими с продольными пазами 14, ограничивающими свободный ход цанги 5. Шпонка 9 совместно с пазом 11 также ограничивает ход втулки 2 на зажим цанги 5 при холостой (без зажима цилиндра 26) работе устройства. Осевое усилие, развиваемое устройством 25 на зажим и извлечение цилиндра 26, является внутренним для системы: устройство 25 - изделие 26 (цилиндр) - аппарат 28 и не передается на механизм 27 доставки.Устройство для захвата и извлечения полых цилиндров позволяет осуществить зажим цилиндра при различных вылетах его свободного конца за счет того, что предварительный зажим изделия может осуществляться при любом расположении устройства по длине ходового винта; обеспечить на. дежное сцепление цанги с извлекаемым цилиндром за счет предварительного зажима цилиндра при последовательной работе резьб 18 и 22; исключить передачу усилия на механизм доставки пои извлечении цилиндра; осуществить дистанционное проведение работ.формула изобретенияУстройство для захвата и извлечения полых цилиндров, содержащее цилиндрический корпус, в котором расположен захватный механизм, выполненный в виде зажимной втулки с внутренней конической поверхностью на одном ее конце и цанги, с головкой которой взаимодействует втулка, привод перемещения втулки и стакан, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гайкой, выполненной из двух частей, с размещенной между ними пружиной, одна из которых соединена со втулкой посредством несамотормозяшейся резьбы и установлена с возможностью поворота относительно стакана, несущим жестко закрепленные на нем шпонку и штифты, а цанга, корпус и втулка выполнены с продольными пазами, с первым из которых взаимодействуют штифты, а с двумя последними - шпонка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМо 319395, кл. В 23 В 31/00.2. Авторское свидетельство СССРМ 446597, кл. Е 02 Р 5/10, 1972 (прототип).) ксеноваКорректоПодписиитета СССРткрытийя наб д. 4/5ул Проектная