Установка для изготовления деталей из штучных заготовок

(19) 01) 26 43/00 В 30 30 ССУД АРС ПО ДЕЛА АВТОРСКОМ,Ф ДЕТЕПЬСТ 21) 22) 4 Ь) 72) 3 71 7851/25-2 730,03,8407,01.8 Ь, Вюл,Е.М.Субботин,ришин, В.П.Чиги И.С.Шаламов621.979:62-229Авторское свид310, кл. В 21 1) 9 1ГфФилинунцев, В.П.Чибисо (53) (56) Р 64 Ь 1(088,8)тельство СССР43/00, 1975. ОТОВТОВС.1,ых тоха етазонпо агруи ла ЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗ(54)(57) 1. УСТАНОВКА 11 ЛЯ .ИЗГ ЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГО содержащая питатель для штучн заготовок, зоны оЬработки заг вок, накопитель для деталей, низм перемещения заготовок и лей, имеющий основание с гори тальными направляющими, карет захватом, приводимую в движен направляющим от силового цилиндра,механизм подачи заготовок с захватом в зону обработки, имеющий ползушку с захватными органами, приводимую в движение от дополнительногосилового цилиндра, две зубчатые рейки, связанные между собой шестернями, установленными на валу, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью,повышения производительности и надежности в работе, она снабженасиловым цилиндром подъема каретки,захватные органы выполнены в видеподпружиненных двуплечих рычагов,шарнирно закрепленных на полэушке,и копиров, имеющих подпружиненныерычаги, закрепленные на основаниис возможностью взаимодействия сдвуплечими рычагами, 2, Установка по п.1, о т л и -а ю щ а я с я тем, что питатель накопитель выполнены в виде тран" спортеров, снабженных приводами шагового перемещения, имеющих смонтированные на основании храповые колеса, цепные передачи, связывающие крановые колеса с транспортерами, диски, приводимые в движеот направляющих через толкатели и храповые собачки, закрепленные 1202669на дисках с возможностью взаимодействия с храповыми колесами.3. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что одна из зубчатых реек закреплена на каретке, другая связана с силовым цилиндром., вал закреплен на каретке, а одна из шестерен установлена на валу с возможностью перемещения вдоль не" го и связана с пим при помощи шлицев.2 Ц25 30 35 111 зобретение относится к автоматизации кузнечно-штамповочного производства и может быть использованодля изготовления деталей из штучныхзаготовок.Целью изобретения является повышение производительности установкии надежности ее в работе,На Лиг.1 изображена установкадля изготовления деталей из штучных заготовок; на Лиг,2 - механизмподачи заготовок, на Аиг.З - захватный орган; на биг,4 - вид Л на фиг,1:Установка состоит из питателя 1,механизма 2, перемещающего заготовки 3 в горизонтальной плоскости цилиндром 4 посредством рейки 5 через шестерню 6, сидящую на скользящей шпонке на валу, выполненном ввиде гильзы 7. На гильзе 7 жесткопосажена шестерня 8. Подъем механизма 2 осуществляется цилиндром 9.На этом механизме 2 закрепленыоправки 10 и 11, толкатели, оснащенные роликами 12 и 13, которыеконтактируют с пазами дисков 14 и 15.приводящих к шаговому перемещениюпитателя 1 и накопителя 16 с заготовками 3, Поворот питателя 1 осуществляется храповой собачкой 17 через храповое колесо 18 и цепную передачу 19, а накопителя 16 - храповойсобачкой 20 через храповое колесо 21и цепную передачу 22,Механизм подачи заготовок выполнен в виде ползушки 23, которая цилиндром 24 перемещает заготовку понаправляющим колонкам 25 к индуктору 26 обжима и к катушке 27 размагни 2чивания. Ползушка 23 оснащена захватными органами, выполненными в виде клина 28 и подпружиненных дну,в .лечих рычагов 29, оснащенных роликами 30. Диски 14 и 15 установлены на валах 31 и 32.Механизм 2 имеет раму 33, подьемные направляющие 34, зубчатую рейку 35, На ползушке 23 закреплены плиты 36 и 37, Клип 28 имеет подпружиненные рычаги ЗЯ, взаимодействующие с роликами 30, Кроме того, механизм 2 имеет также каретку 39, перемещающуюся по направляющим 34, Зубчатая рейка 35 закреплена на кареткс 39. Питатель 1 и накопитель 16 включены в виде транспортеров.Установка работает следующим образом.На питателе 1 с предыдущей операции механической рукой (не показана) систематически подаются заготовки 3 в строго ориентированном положении. Рабочий цикл начинается ходом нагьрав ляющей 34 вверх, совершаемым с помощью цилиндра 9, шток которого жестко связан с направляющей 34. Ь процессе хода вверх захват первойпозиции снимает очередную заготовку3 с питателя 1, а захваты второйи третьей позиций - заготовки, лежащие на каретке 39. При этом движении оправка 10 посредством ролика12, контактирующего с пазом диска14, поворачивает его и перемещаетсобачку .17 на шаг храпового колеса 18 вхолостую, т.е. поворота питателя 1 не происходит. Одновременно оправка 11 через ролик 1,3 перемеперемещает собачку 20 на шаг храпового колеса 21 вхолостую, т.е,поворота накопителя 16 не происходит.В крайнем нижнем положении направляющих включается обратный ходцилиндра 4, и каретка 39 перемещается влево, в исходное положение.Срабатывает цилиндр 24, который пе О ремещает по направляющим колонкам25 ползушку 23 с двумя заготовками3 к индуктору обжима и катушкеразмагничивания. При перемещенииползушки 23 рычажковые прижимы,перемещаясь своими роликами 30 порычагам 38 клина 28, зажимают заготовку, Аиксируя ее положение. Подпружиненные рычаги 38 сжимаютсяпо мере дальнейшего перемещения пов :им роликов 30, что к концу ходаползушки 23 увеличивает усилие прижима заготовки 3. По окончании хода ползушки 2325 вперед выполняются технологическиеоперации обжима одной и размагничивания другой заготовок, после чего следует возврат ползушки 23 сзаготовками в исходное положение.В процессе обратного хода ползушкиролики 30 перемещаются к узкой части клина 28, собственные пружиныразводят верхние концы рычагов 29,освобождая заготовки 3 для съема.35По достижении ползушкой 23 исходного заднего положения. цикл Eовторяется,з 1202669щает диск 15 с собачкой 20, которыйповорачивает храповое колесо 21,и через цепную передачу 22 осуществляется перемещение накопителя 16на один шаг.Затем каретка 39, находящаясяв крайнем верхнем положении, совершает ход вправо с помощью пневмоцилиндра 4, который через рейку 5передает вращение на шестерню 6,вращая гильзу 7, а жесткопосаженная на гильзе 7 шестерня 8 черезрейку 35 перемещает по направляющей 34 каретку 39.Таким образом, в результате ходакаретки вправо заготовки смещаютсявправо на шаг между позициями обработки,.Следует ход пневмоцилиндра9 вниз, и направляющие 4 в крайнемправом положении опускают заготовки3 на следующую позицию, т,е. заготовка, снятая с питателя, укладывается на ползушку 23 на позицииобжима, обжатая заготовка 3 - наследующую позицию ползушки для ееразмагничивания, третья, обработаннаязаготовка, опускается на свободнуюячейку накопителя 16, При ходе направляющей 34 вниз оправка 10 черезролик 12 перемещает диск 14 с собачкой 17, которая поворачиваетхраповое колесо 18, и через цепную передачу 19 осуществляется перемещение питателя на один шаг,Одновременно оправка 11 посредством ролика 13, контактирующего с1202669 0. гяво Составител тор О.Бугир Техред О,Исно Патент", г. Ужго л. Проект филиа з 8351/9 БНИИПИ Го по дел 113035, Иоскв