Линия для изготовления деталей из штучных заготовок

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЫЙ КОМИТЕТ ССС ГОСУД АРСПО ДЕЛаФ щая ния выпол стержня.(54)(57) 1. ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ ИЗ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащая установленные в технологической последовательности технологическую машину, механизм перемещения заготовок, вибробункер для размещения заготовок, механизм выдачизаготовок из вибробункера, имеющийлоток с боковыми стенками, узелподачи заготовок из лотка к обрабатываемой машине, о т л и ч а ю -щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем расширения номенклатурыизготавливаемых деталей, вибробунБО 1202668 А 51)4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15 кер выполнен в виде чаши со спиральными направляющими для перемещениязаготовок, смонтированных в чашес возможностью съема и регулировочного перемещения друг относительнодруга, механизм выдачи заготовок извибробункера снабжен регулируемымупором, расположенным между боковыми стенками лотка, лоток установлен с возможностью регулировочногоповорота в горизонтальной плоскости, узел подачи заготовок из лоткак обрабатывающей машине выполненв виде Г-образной рамы, смонтированной с возможностью поворота, механизма стопорения рамы и промышленного робота со сменным схватом,установленным на сменной Г-образнойраме,иния по п,1, о т л и ч а ю - я тем, что механизм стопонен в виде подпружиненИзобретение относится к областихолодной обработки металлов давлением и может быть использовано дляизготовления деталей из штучныхзаготовок.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей путем расширения типоразмеровизготавливаемых деталей;На Аиг.1 изображена линия дляизготовления деталей из штучныхзаготовок; на Аиг.2 - схема работы;на Аиг.3 - вид А на Аиг.1; нафиг.4 - устройство для подачи заго-товок, план, на фиг.5 - вибробункер, разрез; на фиг,б - вид Б нафиг5 на фиг.7 - разрез В-Л на1фиг,б, на фиг,8 - контршина, нафиг.9 - разрез Г-Г на фиг,8 нафиг. 10 - рама; на Аиг, 11 - разрезД-Д на фиг, 10,Линия содержит штамповочный пресс1, пресс 2 операции вырубки, подающий транспортер 3, вибробункер 4,устройство 5 для подачи заготовок,промьппленный робот 6.Чаша вибробункера 7 оснащенаспиральными прутковыми направляющими 8, приваренными к плоским пластинам 9, расстояние между которымирегулируется с помощью сменных распорных втулок 10 и 11, Распорныевтулки смонтированы на пальцах 12,закрепленных в бобьппках .13, контршина 14 выполнена в виде спирального прутка. Деталь 15, штампуемаяна прессе 1, в данном примере имеетформу лотка,ежду вибробункером 4 и роботом6 установлен механизм 5 для подачизаготовок, выполненный в виде лоткового питателя с передвижными торцовым упором 16, боковыми щеками 17,поводком 18, качающимся вокруг оси19, эксцентриковым упором 20, ограничивающим перемещение поводка, возвратной пружиной 21.Промьппленный робот б смонтированна Г-образной поворотной раме 22,шарнирно закрепленной на вертикальной оси 23, Для фиксации рамы вкрайних положениях установлен механизм стопорения 24. Схват 25 роботаоснащен регулируемым подвижнымупором 26.Линия работает следующим образом.ФДеталь 15 вырубается на штамповочном прессе 1 первой операции5 10 20 30 35 40 45 50 55 вырубки и пневмосдувом по рукавуподается на транспортер 3, которымсбрасывается в вибробункер 4, В вибробучкере деталь движется по спираль.ным прутковым направляющим 8, приваренным к плоским пластинам 9, которые и поддерживают эти направляющие. Расстояние между пластинамирегулируется при помощи сменных распорных втулок 10 и 11, смонтированных на пальцах 12, закрепленныхв бобышках 13. Применение сменныхраспорных втулок позволяет расширитьдиапазон типоразмеров штампуемых деталей (колпачки, втулки с буртиком крышки), Кроме того, спиральные прутковые направляющие выполняют рольориентирующих устройств, так какдетали 15, попадающие па направляющие опрокинутыми или сдвинутыми несоосно относительно них, под действием собственного веса попадают на дно чаши вибробункера.На выходе из вибробункера детали15 по спиральным прутковым направляющим 8 попадают в гнездо механизма 51для подачи заготовок, образованное. передвижными торцовым упором 16и боковыми щеками 17, установленными на поводке 18, В исходном положении ось гнезда поводка совпадает сосью контршины 14, что обеспечивается возвратной пружиной 21, притягивающей поводок 18 к эксцентриковомуупору 20. В этом положении деталь 15под действием веса последуощихза ней деталей, расположенпыхна прутковых направляющих 8, заталкивается в гнездо поводка, Бесконтактный датчик, расположенный наосновании механизма 5 для подачизаготовок, контролируя наличие детали 15 в гнезде, дает команду роботу 6 на начало рабочего цикла. Регулируемый подвижный упор 26, расположенный на схвате 25 робота, вконце поворота руки робота наялмаетна край поводка 18 и поворачиваетего по часовой стрелке вокруг оси 19,растягивая возвратнуо пруяапу 21,Поводок 18 отходит от эксцентрикового упора 20,При этом деталь выходит из зоныобнаружения бесконтактного датчика.Боковая щека 17.при повороте поводка18 евоей лобовой частью преграждает,доступ в гнездо всем остальным деталям, расположенным на прутковых па1202668 Фиг правляющих 8. В конце поворота руки робота по заданной программе включается электромагнитный схват робота 6, который и снимает деталь с,поводка.Далее робот совершает обратный ход и уносит деталь в штамп пресса 2 операции вырубки, после чего магниты схвата отключаются и деталь сбрасывается в .штамп (не показан),В начале обратного хода подвижной упор 26 схвата робота 6 освобождает поводок 18, который под действием возвратной пружины 21 приводится в исходное положение. После выхода руки робота из рабочей зоны пресса 2 операции вырубки 2 совершается рабочий ход пресса, готоваядеталь удаляется пневмосдувом в приемный бункер. Цикл повторяется. Поводок 18, торцовый упор 16 и боковыещеки 17 выполнены из текстолита дляобеспечения нормальной работы бесконтактного датчика,10 Для смены штампа на прессе 2 опе-рации вырубки робот 6 отводится поворотом Г-образной рамы 22 вокруг вертикальной оси 23 и может быть зафик" сирован с помощью механизма 24 стопорения, что обеспечивает свободный доступ к прессу, 12026681202668 ВНИИПИ Заказ 8351/9 Тираж 774 Подписное Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4