Универсальный привод шагового перемещения

(19 1)5 Г 16 Н 27/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМ ТЕЛЬ ноеобьединение ГОВОосится к области маши- обретения - расширеких возможностей одержит электродвигапреобразователь 3, вые корпуса с распоодным 4 и выходными 5 нными на одной оси и редством управляемой Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретение отнностроения, Цель изние кинематичеспривода. Привод стель 1, редуктор 2 иполненный в видложенными в нем вхвалами, смонтировасоединенными пос муфты 6, и дополнительным валом 7, связанным с входным посредством зубчатой передачи 8 с отношением 1, С дополнительным валом 7 посредством управляемой муфты 9 сопряжен с возможностью вращения относительно его оси кривошип 10 с тормозным устройством 11, Шип кривошипа 10 расположен в пазу рейки 14, смонтированной на корпусе в плоскости, перпендикулярной оси валов 4, 5 и 7, с возможностью возвратно- поступательного перемещения. Рейка находится в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 15, расположенным на выходном валу 5 и соединяемым с валом посредством управляемой муфты 16, на цилиндрической поверхности кривошипа 10 расположены с Я возможностью регулировки упоры, взаимодействующие с концевым выключателем, М смонтированным на корпусе, Радиус дели-тельной окружности зубчатого колеса 15 равен радиусу кривошипа 10. 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано вавтоматизированном производственномтранспорте, поворотных устройствах, лифтах, промышленных роботах, металлорежущих станках и пр., преимущественно в техслучаях, когда необходимо обеспечить исполнительному органу разгон и торможениес изменением скорости по синусоидальному закону при наличии участка доикения с 10постоянной скоростью при жестких требованиях к точности позиционирования,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения гибкого изменения шага, исключение 15инерционных нагрузок в начале и концецикла.Использование изобретения позволитзначительно снизить затраты и время напереналадку транспорта автоматизированных линий при переходе на выпуск новыхизделий, а также за счет исключения инерционных нагрузок в начале и конце циклаувеличить среднюю скорость транспорта иточность позиционирования. 25На фиг,1 изобракена кинематическаясхема привода, на фиг,2 - оид А на фиг.1,Привод шагового перемещения содержит двигатель 1, соединенный с редуктором2, и преобразователь 3, 30В общем корпусе преобразователя 3расположены входной вал 4 и выходной вал5, смонтированные на одной оси и соеди ненные друг с другом посредством электромагнитной муфты 6, и дополнительный вал 357, соязанный с входным валом посредствомзубчатой передачи 8 с передаточным отношением 1,С дополнительным валом посредствомэлектромагнитной муфты 9 сопряжен с возможностью вращения относительно его осикривошип 10 с тормозным механизмом 11,Шип 12 криоошипа расположен о пазу 13рейки 14, смонтированной на корпусе преобразователя 3 в плоскости, перпендикулярной оси валов, с возйожностьювозвратно-поступательного перемещения,Рейка находится о постоянном зацеплениис зубчатым колесом 15, расположенным навыходном валу 5 с оозмокностью вращения 50относительно его оси и соединяемым с валом посредством электромагнитной муфты16, На цилиндрической поверхности кривошипа расположены с возможностью регулировки упоры 17, взаимодействующие с 55выключателем 18, смонтированным на корпусе, Радиус делительной окружности зубчатого колеса 15 равен радиусу криоошипа10.Привод работает следующим образом,Вал 4, являясь входным (ведущим), посредством зубчатой передачи 8 вращает вал 7. Электромагнитные муфты 8, 9 и 16 разомкнуты (выключены), При подаче сигнала на начало движения исполнительного органа включаются электромагнитные муфты 9 и 16, тормозной механизм 11 кривошипа 10 растормаживается. Кривошип начинает вращаться с постоянной скоростью и посредством шипа 12, находящегося в пазу 13 рейки 14, перемещает рейку и соответственно вращает зубчатое колесо 15 и вал 5.Скорость вращения зубчатого колеса 15, вала 5 и, таким образом, исполнительного органа при повороте кривошипа на 90 изменяется по синусоидальному закону от 0 до заданной, При завершении пооорота кривошипа на 90 упор 17 взаимодействует с выключателем 18, что ведет к срабатыванию тормозного механизма, выключению электромагнитных муфт 9 и 16 и включению электромагнитной муфты 6,Выходной вал 5 начинает вращаться с постоянной скоростью, обеспечивая равномерное движение исполнительному органу. При подходе исполнительного органа к месту остановки на электромагнитные муфты 6, 9 и 16 поступает сигнал на окончание движения, при этом отключается электромагнитная муфта 6, растормаживается тормозной механизм 11, включаются управляемые муфты 9 и 16, чем обеспечивается вращение кривошипа 10 с постоянной скоростью. Шип 12 приводит в движение рейку 14, при этом начинают вращаться зубчатое колесо 15, вал 5 и соответственно исполнительный орган. Скорость вращения изменяется по синусоидальному закону от заданной скорости до 0 при повороте кривошипа на следующие 90 О,Останов кривошипа осуществляется,взаимодействием следующего упора 17 с кон-, цевым выключателем 18. При этом срабатывает тормозной механизм 11 и выключаются управляемые муфты 9 и 16, Исполнительныйорган останавливается.При реверсировании двигателя все процессы осуществляются в обратной последовательности, обеспечивая исполнительному органу перемещение в обратном направлении,Формула изобретения Универсальный привод шагового перемещения, содержащий электродвигатель,редуктор и преобразователь непрерывного вращательного движения в прерывистое, выполненный в виде корпуса с расположенными в нем входным, выходным и дополнительным валами и зубчатым колесом, установленным на выходном валу, о т л и1778410 Составитель Т,КараульнаяТехред М,Моргентэл Корректор А;Долинич Редактор Т,Иванова Заказ 4176 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ч а ю щ и й с я гем, что. с целью расширения кинематических возможностей эа счет гибкого изменения шага и исключения инерционных нагрузок в начале и конце цикла, он снабжен тормозным механизмом с кривошипам, соединенным с дополнительным валом через первую управляемую муфту, зубчатой рейкой с пазом, установленной на корпусе преобразователя в плоскости, перпендикулярной оси валов, с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и связанной с упомянутым зубчатым колесом на выходном валу, входной и выходной валы установлены соосно и соединены между собой посредством второй управляемой муфты, входной вал связан с дополнитель ным валом посредством аубчатой передачи,шип кривошипа расположен в пазу рейки, зубчатое колесо расположено на выходном валу с возможностью вращения относительно его оси и соединено с выходным валом 10 посредством третьей управляемой муфты, арадиус его делительной окружности равен радиусу кривошипа,