Датчик положения светящегося объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1200120 А щ 4 С 01 В 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ та, он снабжен светоделительным элементом, установленным между объективом и волоконно-оптическим преобразователем, дополнительным фотоприемником, блоком синхронизации, входкоторого подключен к дополнительному фотоприемнику, формирователем,вход которого подключен к фотоприемнику, блоком регистров, информационный синхронизирующий и установочный входы которого подключены соответственно к выходу формирователя,выходу блока синхронизации и дополнительному фотоприемнику, длина каждого из соседних светопроводящихжгутов волоконно-оптического преобразователя линейно увеличиваетсяв зависимости от пространственногоположения первых торцов в пределахстроки и перехода со строки на строку, вторые торцы светопроводящихжгутов оптически связаны с фотоприемником.(56) Авторское свидетельство СССР В 567944, кл. С 01 В 11/00, 1975,Катыс Г.П. Оптико-электронная обработка информации, М. Машиностро" ение, 1973, с.77-79., (54) (57) ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ СВЕТЯЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА, содержащий оптическисвязанные объектив, волоконно-оптический преобразователь, первые торцысветопроводящих жгутов которого расположены в виде прямоугольного многострочного растра, и фотоприемник,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функциональныхвоэможностей путем определения положения протяженного светящегося объек сощ,.ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /1," .Н ДВТ 0 РСН 0 У :ИДЕТЕЛЫ У1200120 Датчик работает следующим образом.Изображение импульсно светящегосяобъекта проецируется объективом 1на волоконно-оптический преобразователь 2, на выходе которого формируется оптический сигнал, задержанный по времени относительно временипоступления светового импульса отимпульсно светящегося объекта навеличину, линейно связанную с пространственным положением изображенияимпульсно светящегося объекта, относительно светопроводящих жгутов волоконно-оптического преобразователя 2,уложенных в прямоугольный многострочный растр (Фиг.2 и 3).Световой поток преобразуется фотоприемником 3 в одиночный импульсныйсигнал в случае, если изображениеобъекта проецируется на один светопроводящий жгут волоконно-оптического преобразователя (Фиг.2), или всерию импульсных сигналов, если иэображение объекта проецируется на несколько светопроводящих жгутов волоконно-оптического преобразователя2 (фиг.3).Одиночный импульсный сигнал илйпачка импульсов поступают на информационный вход последовательного регистра 6.Одновременно с проецированием импульсно светящегося объекта на волоконно-оптический преобразователь 2,он проецируется с помощью полупрозрачного элемента 9 на дополнительный фотоприемник 10, формирующий сигнал запуска блока 11 синхронизациии сброса последовательных регистров6-8 и счетчика 14, При поступленииимпульса запуска с дополнительногофотоприемника 10 триггер 12 перебрасывается в состояние "Лог.1", разрешая работу управляемого генератора13, на выходе которого начинаютформироваться импульсы, поступающиена тактирующие входы последовательныхрегистров 6-8 и счетный вход счетчика 14. Период следования импульсовс управляемого генератора 13 равенвременной задержке оптического сигнала между соседними светопроводящими жгутами волоконно-оптического преобразователя 2 55 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для измерения углового положения протяженных и точечных импульсно светящихся объектов, например,в системах оптической локации исвязи,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счетопределения положения протяженногосветящегося объекта.На фиг.1 представлена функциональная схема датчика; на фиг,2 и 3временные диаграммы работы датчика1при точечном и протяженном импульсносветящемся объекте. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Датчик содержит оптически связанные объектив 1, волоконно-оптический преобразователь 2, первые торцы светопроводящих жгутов которого расположены в виде прямоугольного многострочного растра, длина каждого иэ соседних светопроводящих жгутов линейно увеличивается в зависимости от пространственного положения первых торцов в пределах строки и перехода со строки на строку, фотоприемник 3, с которым оптически связаны вторые торцы светопроводящих жгутов волоконно-оптического преобразователя 2, формирователь 4, вход которого подключен к Фотоприемнику 3, блок 5 регистров, состоящий из последовательно соединенных последовательных регистров 6-8, информационный вход регистра 6 подключен к выходу формирователя 4, светоделительный элемент 9, установленный между объективом 1 и волоконно-оптическим преобразователем 2, дополнительный фотоприемник 10, блок 11 синхронизации, состоящий из триггера 12, вход "Установка единицы" которого подключен к дополнительному фотоприемнику 10, управляемого генератора 13, управляющий вход которого подключен к выходу триггера 12, счетчика 14, счетный вход которого подключен к выходу управляемого генератора 13, Выход счетчика 14 соединен с входом "Установка нуля" триггера 12, тактирующие входы последовательных регистров 6-8 подключены к выходу управляемого генератора 13, установочные входы последовательных регистров 6-8 и счетчика 14 подключены к дополнительному фотоприемнику 10. При поступлении импульсов с управляемого генератора 13 на тактирующие входы последовательных регистров 6-8, в последних осуществляется за1200120 пись униполярного позиционного кодапространственного положения изображения импульсно светящегося объектаотносительно светопроводящих жгутовволоконно-оптического преобразователя 2. При поступлении на вход счетчика 14 количества импульсов, равного числу светороводящих жгутов волоконно-оптического преобразователя2, равного емкости последовательныхрегистров 6-8, счетчик 14 переполняется и формирует сигнал, поступающий на вход "Установка нуля" триггера 12, При этом триггер 12 перебрасывается в состояние "Лог.0" и пос"ледовательность импульсов, формируе"мая управляемым генератором 13,прекращается. 4В последовательных регистрах 6-8зафиксируется параллельный позиционный код углового положения импульсносветящегося объекта, который может 5быть использован в виде параллельногопозиционного кода, при параллельномсъеме информации с последовательньмрегистров 6-8, или в виде последовательного позиционного кода, формиру емого на выходе последовательногорегистра 8 при дополнительном сдвигеинформации, записанной в последова-.тельные регистры 6-8.Использование датчика позволяетосуществлять измерение углового положения протяженногоимпульсно светящегося объектас кодированиемрезультатов измеренияв позиционныйцифровой код.илиал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 Заказ 7856/46 Тираж 650 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс