Лазерный измеритель углового положения объекта

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1/2 С 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУоляет уве- осредст- альной суддРственный КомитетИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина)(56) Авторское свидетельство СССР У 1064129, кл. С 01 В 11/26, 1983. (54) ЛАЗЕРНО ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к области измерительной техники, позв личить диапазон измерений п вом деления пучка в вертик плоскости светорасщепителем 4 и ввеБО 1479825 дения по ходу одного иэ пучков между призмой Кестерса 5 и многограннойпризмой 7 наклонно расположеннойплоскопараллельной пластины 6, амежду призмой Кестерса и фотоприемнымблоком третьего зеркала 16. Фотоприемный блок содержит два фотодетектора 10, 11, выходы которых подключенык соответствующим входам блока формирователей 12, выход которого соединенс входом блока обработки информации13, второй вход которого подключен ккольцевому лазеру 14, установленномусоосно с многогранной призмой 7 наплатформе 15. При этом излучение источника 2 в момент формирования начала отсчета падает на опорное зеркало8 нормально. 1 ил,1479825 ЬР = Й зхп л м об 1 аемые ения свет кала 8 и тервал, з мируют врем емый в блок ои ин обг налом 50 ол отки инф ольцевог и вых од ным сра 14. а входотоормально терса 5,двух пад плоскос ка. Одна ет на грл ющих луи напарань мноормул обретен ходитину 6,другая и ьную пла Изобретение относится к измерительной технике и метрологии и может быть использовано для точных измерений углового положения объекта.Цель изобретения - увеличение диапазона измерений за счет расщепления падающего на многогранную призму пучка излучений на два.На .чертеже представлена схема измерителя,Лазерный измеритель состоит из последовательно установленных на основании 1 и оптически связанных источника 2 излучения, коллиматора 3светорасщепителя 4, призмы Кестерса5, плоскопараллельной пластины б,установленной наклонно, многограннойпризмы 7, полупрозрачного опорногозеркала 8, второго зеркала 9, фотоприемного блока, который выполнениз двух фотодетекторов 10 и 11 и блока 12 формирователей, входы которогосоединены с выходами соответствующихфотодетекторов 10 и 11, блока 13 обработки информации, к второму входукоторого подключен выход блока 12формирователей, кольцевого лазера 14платформы 15, на которой установленкольцевой лазер 14, третьего зеркала16, установленного между призмойКестерса 5 и фотодетекторами 10 и11, и объекта 17, с которым скрепено второе зеркало 9,Устройство работает следующи разом.Световое излучение от источника 2 формируется коллиматором 3 в параллельный пучок света, который падает на светорасщепитель 4. Светорасще питель 4 выполнен из двух призм: светоделительной К(призма-куб) и АР. Световой поток, падая на грань светоделительной призмы, делит ся на два пучка, один проходит светорасщепитель 4 без изменения направ ления распространения, а другой отражается от светоделительной грани призмы Ки гипотенузной гранИ призмы АР. Разделенные в верти кальной плоскости параллельные световые пучки падают н ную грань призмы Кес рая делит каждый иэ чей в горизонтальной два параллельных пуч световых пучков пада гогранной призмы 7, через плоскопараллел установленную под углом к направленшраспространения, и претерпевает параллельный сдвиг, относительно первой пары пучков на величину, При вращении многогранной призмы происходят угловые смещения отражен ных от ее граней пучков в горизонтальной плоскости. При этом первая пара световых пучков перемещается в основном диапазоне измеряемых углов, а вторая: - в дополнительном. При нормальйом падении световых пуч ков на полупрозрачные опорное зеркало 8 и второе зеркало 9, расположенное на объекте 17, они отражаются в обратном направлении на призму Кестерса 5 и, накладываясь друг на друга, образуют интерференционные картины, каждая пара свою, Интерферирующие потоки излучения направляются на фотодетекторы 10 и 11 соответственно с помощью третьего зерка ла 16. Полупрозрачное опорное зерка ло 8 устанавливается таким образом, что интерференционная картина, полу чаемая при отражении от него одной пары световых пучков, образуется в начале основного диапазона измере ния. Таким образом на выходе одного из фотодетекторов 10 или 11 формируются импульсы, связанные с отражением этой пары. световых пучков от зеркал 8 и 9, а на выходе другого - импульсы, связанные с отражением другой пары пучков от зеркала 9, когда измеряемый угол находится в дополнительном диапазоне измерений.Импульсы с фотодетекторов 1 О и 11 поступают в блок 12 формирователей,где осуществляется выделение начала и конца объекта временного интервала. Импульсы с блока 12 формирователей,моменты нормального павых пучков на опорные зерЛазерныи измеритель углового поло ения объекта, содержащий платформу, становленную с возможностью вращеСоставитель О. МамонтовТехред М.Ходанич Корректор Т,Бугренкова Редактор Л. Пчолинская Заказ 2534/4 1 Тираж 684 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета поизобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,10 3 147 ния, кольцевой лазер и последовательно установленные источник излучения, коллиматор, призму Кестерса, многогранную призму, установленную на платформе соосно с кольцевым лазером, полупрозрачное опорное зеркало и фотоприемный блок, блок обработки информации, один вход которого электрически связан с выходом кольцевого лазера, и второе зеркало, предназначенное для связи с объектом, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це лью увеличения диапазона измерений,98254он снабжен светорасщепителем, установленным между коллиматором и призмой Кестерса, плоскопараллельной 5пластиной, установленной между призмой Кестерса и многогранной призмой,и третьим зеркалом, установленныммежду призмой Кестерса и фотоприемным блоком, который выполнен из двухфотодетекторов и блока формирователей, входы которого соединены с выходами соответствующих фотодетекторов, а выход подключен к второму входу блока обработки информации,