Устройство для загрузки и разгрузки листового материала

(56) У 37 следовательскиобувной промышл сти ннос нскии .888)свидетел С 03 В 15 КИ го ка(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУИ РАЗГРУЗКИ ЛИСТОВОГО МАТЕРИАЛАсодержащее кронштейн с приводомповорота, штанги с вакуум-присосми и средство,для подъема и опусния штанг, о т л и ч а ю щ е е стем, что, с целью расширения фуональних возможностей, средствоподъема и опускания штанг содержи траверсу, установленную на кронштейне с.возможностью воэвратно-поступательного перемещения вдоль его оси поворота и имеющую привод ее перемещения и стаканы с рейками на внешней поверхности, каждый иэ которых рас.положен на траверсе днищем вверх посредством оси,.свободно установлен на этой оси и имеет со стороны, противоположной днищу, крышку соединенную с осью, при этом стакан подпружинен относительно крышки, а штанги снабжены шестернями для взаимодействия с рейками стаканов.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ ее с я тем, что крышка выполнена в виде гайки, а ось установки стакана имеет резьбу под гайку,Изобретение относится к кожевен- , ной промышленности, а именно к устройствам для загрузки и разгрузки листового материала.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг,2-5- варианты размещения устройства при загрузке и разгрузке проходных машин и агрегатов на различных операциях.Устройство для загрузки,и разгрузки листового материала, например кож к проходному оборудованию, содержит две качающиеся в противоположные стороны штанги 1 и 2, оснащенные вакуум-присосами 3 и 4, установленные консольно на поворотном кронштейне 5 симметрично оси его вращения, а к каждой из штанг прис соединены шестерни 6 и 7, средство для подъема и опускания штанг, состоящее из закрепленного на поворотном кронштейне пневмоцилиндра 8, на штоке которого установлена траверса 9; несущая насвоих концах рейки 10, смонтированные на пальцах 11 и подпружиненные пружинами 12, которые опираются на регулировочные гайки 13, привод поворотного кронштейна, содержащий пневмоцилиндр 14, шток 15 .которого выполнен в виде рейки, пневмоцилиндр 14, шток 15 которого выполнен в виде рейки, взаимодействующей с шестерней 16, закрепленной на .поворотном кронштейне станину 17, на которой смонтированы все элементы устройства, а также реверсивный и поворотный в вертикальной плоскости транспортер 18, ленты которого приьвжают к опорному столу 19, причем в промежутках. между лентами установлено фотореле 20. Кожи 21 укладываются врастил на тележку 22, верхняя площадка которой может подниматься или опускаться по мере съема или на.копления кож.Устройство работает следующим образом.В исходном положении штанги 1 и 2 установлены вертикально, вакуум-при, сосы 3 и 4 соединены с атмосферой, а транспортер 18 неподвижен, Тележка 22 с кожами устанавливается в рабочей позиции, после чего устройство включается, в работу. При этом срабатывает пневмоцилиндр 8 и посредством реек 10 и сцепленных с ними шестерен 6 и 7 начинает поворачивать штанги 94882 21 и 2,. Когда штанга 1 приблизится кгоризонтальному положению, в присосы3 и 4 подается вакуум и они, соприкоснувшись с кожей, прочно ее захватят (для устранения влияния неровностей кожи и более надежного ее прихватывания присосы выполнены подпру 1жинены, самоустанавливающимися).Штанга 2 в это же время, повернув О шись в горизонтальное положение, соприкоснется с лентами неподвижноготранспортера 18, но при этом никакихдействий не произойдет. После достижения обеими штангами горизонтально го положения пневмоцилиндр 8 переключается и посредством траверсы 9,.реек 10 и шестерен 6 и 7 начинаетповорачивать штангу 1 с кожей и штангу 2 в исходное вертикальное положе ние. Здесь и в дальнейшем автоматическое срабатывание пневмоцилиндров8 и 14, подача и отключение вакуумаот присосов 3 и 4 и последовательность выполнения соответствующих 25 движений элементов устройства обеспе- .чивается автоматической системой .его.управления.Когда штанги 1 и 2 достигнутвертикального положения, включаяпневмоцилиндр 14, и посредствомреечного штока 15 и шестерни 16оповорачивает кронштейн 5 на 180вынуждая штанги 1 и 2 поменятьсясвоими первоначальными позициями. Вследующий момент вновь срабатывает 35пневмоцилиндр, 8 и начинает поворачивать штанги 1 и 2 в горизонтальное положение. При этом штанга 1 скожей начинает приближаться к транспортеру 18 и, когда, кожа лежит наего ленте, вакуум от присосов 3 отключается одновременно, а когда штанга 2 приблизится к тележке с кожами,к присосам 4 подается вакуум и они,соприкоснувшись с кожей, прочно еезахватят. В следующий момент вновьсрабатывает пневмоцилиндр 8 и начи нает поднимать штанги 1 и 2 вверх.При этом включается транспортер 18, 50кожа лежащая на его лентах и освобожденная от присосов, начинает перемещаться к проходной машине для еезагрузки, а штанги 1 и 2 устанавливаются вертикально. Затем пневмоцилиндр 14 реверсируется и кронштейн 5 5, а значит штанги 1 и 2 с кожей,возвращаются в свои первоначальные(исходные) позиции. Здесь происходитвыстой устройства до тех пор, .пока,194882 3 1 задний край предыдущей кожи, перемещаемой транспортером 18, не выйдет из-под.фотореле 20. Как только это произойдет, транспортер 18 останавливается, пневмоцилиндр 8,вновь срабатывает, и штанги 1 и 2 поворачиваются в горизонтальное положение. Цикл работы устройства повторяется. По,мере снятия кож верхняя .площадка тележки 22 приподнимается для того, чтобы обеспечить нахождение очередной снимаемой кожи всегда в плоскостидействия вакуум-присосов 3 и 4 при горизонтальном расположении штанг.1 и 2.Предлагаемое .устройство может быть использовано и для выгрузки: кож иэ проходного оборудования с укладкой их в стойку на тележке. В этом случае транспортер 18 в исход-. ном положении получает реверсивное движение. Обработанная кожа с конвейера проходной машины поступаетна ленты транспортера 18 и, когда . ее задний край выйдет из-под фото- реле 20, транспортер 18 останавли вается. Одновременно включается движение штанг 1 и 2, которые из вертикального положения .переводятся в горизонтальноеПри этом стрела 2 своими присосами 4 прижмет кожу к лентам транспортера 18 и прочно ее захватит (в этот момент вакуум к при- . соскам 3 штанги 1 не подводится). Стол 19, являясь опорой для лент транспортера 18, сцособствует более . надежному захватыванию кожи. Затем штанги 1 и 2 возвращаются в вертикальное положение и поворачиваются на 180 вместе с кронштейном 5, аотранспортер 18 включается в работу. Здесь происходит выстой устройства до тех пор, пока очередная обработанная кожа не поступит на движущийся транспортер 18 и ее задний край не выйдет из зоны действия фотореле 20. Как только это произойдет, транспортер 18 остановится, а штанги 1 и 2 повернутся в горизонтальное положение. При этом штанга 2 освободит свою кожу, которая останется лежать на площадке тележки 22, а штанга.1 прижмет очередную кожу к.лентам транспортера 18 и захватит ее присосами 3, В следующий момент обе штанги возвратятся в вертикальное положение и вместе с кронштейном 5 повернутся нао180 , но в обратную сторону. Если к этому времени новая обработанная кожа поступит на транспортер 18 и ее задний край выйдет из-под реле 20, тообе штанги вновь начнут поворачиваться в горизонтальное положение и цикл .приемки и укладки кож на тележку по-вторится. По мере накопления кож натележке ее верхняя площадка будетопускаться с тем, чтобы уровень верхней кожи находился в плоскости размещения присосов 3 и 4 при горизонтальном расположении штанги 1 и 2. С целью обеспечения возможности регулирования усилия прижатия вакуум-присосов к коже, каждая из реек 10 выполнена в виде пустотелого стакана,смонтированного на прикрепленном ккраю траверсы 9 пальце 11, несущемпружину сжатия 12, торцы которой вза"имодействуют с торцами пустотелогостакана и установленной внутри негорегулировочной гайки 13, имеющейвозможность перемещаться по пальцу.До сих .пор была рассмотрена работа устройства при съеме кож со штабеля, занимающего горизонтальное положение, и подаче их в проходную.машину по горизонтальному транспор"теру, или, соответственно, при отводе от проходной машины обработанных 3 Окожпооризонтальномутранспор 1 еруи укладке их в штабель, занимающийгоризонтальное положение.Такой вариант применения устройства прн загрузке-разгрузке проходногооборудования может иметь место при 35обработке на проходных машинах, например, жестких кож на операциях разводки, измерения. В этом случае траверса 9 и рейки 10 средства для подь ема и опускания штанг перемещаются 40как одно целое без относительногосмещения, благодаря наличию пружин12 и регулировочных гаек 13, при,вращении которых по резьбе пальцев11 обеспечивается необходимое усилие 45сжатия пружин 12. Но на практике могут иметь местослучаи, когда необходимо подать кожу, лежащую, например, в горизонтальном штабеле, на,наклонный конвейер проходного оборудования или, наоборот, принять обработанную кожу, выходящую из проходного оборудования по наклонному конвейеру и уложить ее 55 в штабель, занимакиций горизонтальноеположение. В этом случае транспортер 18 устанавливается наклонно и в момент касания с ним кожи штанга 2 с% гЛСоставитель Д.ЛихачеРедактор Ю.Середа Техрел Т.Дубинчак КоРРектоР И,Эрдейи аказ 7383/30 Тираж 381 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 113035, Г 1 осква, Ж, исноеСР ого комитеганий и открытиРаушская наб. 4/5"Патент", г.У филиал ород, ул.Проектна1 присосами Ь останавливается (штанга 1 с присосами 3 продолжает движение вниз). При этом происходит остановка шестерни 1 и взаимодействующей с ней рейки, а закрепленный на траверсе палец с регулировочной гайкой продолжает перемещаться вверх, сжимая при этом пружину, Следователь= но, благодаря нежесткому соединению 194882 Ьобеих штанг со средством их подъема и опускания обеспечивается дальнейшее движение одной штанги при остановленной другой что позволяет по 5давать кожи с .горизонтального штабеля на наклонный транспортер.и обратно, а значит повышает производительность и расширяет эксплуатационные возможности.