Система регулирования аксиально-поршневой гидромашины

Номер патента: 1193307

Авторы: Ковчак, Налбандян, Цуркан

ZIP архив

Текст

(71) Одесский ордена Трго Знамени завод Стройги(56) Мус 1 гац 11 все Чегз 1 е 11 црд ХцзайцпИоп: Ргцс 1пект Яехгой Сгцрре, 19Авторское свидетельство966328, кл. Р 15 В 9/02,дового Красноравликалбандян 1)1)ап- Прост. 9 пд, дгцс 1 с еде 1 цпд.О, з. 12., СССР 1981. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ, содержащая гидроцилиндр, соединенный подвижным звеном с регулирующим органом гидромашины, кинематически связанный с чувствительным элементом обратной связи по давлению и с подпружиненным трехлинейным, золотником управления, имеющим камеру управления, подпружиненный золотник переключения с камерой управления, следящий золотник с камерами управления, причем с камерой управления золотника управления соединен источник переменного давления управления, а две его гидролинии нормально соединены между собой, со сливом и с гидро- цилиндром, с камерой управления золотника переключения соединен источник постоянного давления управления, а с гидролиниями следящего золотника связаны источник давления питания и золотники управления и пе. реключения, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, она снабжена двумя дросселями, золотник переключения выполнен с четырьмя поясками и тремя гидролиниями, из которых одна нормально закрыта одним из крайних поясков, а две другие нормально соединены между собой и размещены между его средними поясками, следящий золотник выполнен пятилинейным, трехпоясковым и снабжен ступенчатым толкателем, установленным с образованием камер управления следящего золотника, имеющих различную эффективную плошадь, причем первая и вторая гидролинии последнего нормально соединены между собой и размещены между одним из крайних и средним поясками, третья д гидролиния соединена со сливом и разме. "Ф щена между средним и другим крайним ур поясками, а четвертая и пятая гидролинии %ФУ нормально закрыты последним, при этом Сфф третья гидролиния золотника управления соединена через первую и вторую гидро.линии следящего золотника с источником- давления питания, а камера управления через первый дроссель - со сливом, четвертая гидролиния следящего золотника соедине- фф на с нормально закрытой гидролинией пере- а ключения, с камерой меньшей эффективной плошади тол кателя, через второй дроссель - со сливом, а через нормально сое- ф диненные гидролинии золотника переключе- САР ния - с камерой большей эффективной плошади толкателя, подключенной к выходу гидромашины.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидро- приводах объемного регулирования строительных и дорожных машин, например в приводе поворота платформы экскаватора.Цель изобретения - повышение надежности и расширение диапазона регулирования.На фиг. 1 изображена принципиальная схема системы регулирования аксиальнопоршневой гидромашины; на фиг. 2 - золотник переключения и следящего золотника.Система регулирования содержит гидро- цилиндр 1, соединенный подвижным звеном 2 с регулирующим органом (не изображен) гидромашины 3, кинематически свя занный с чувствительным элементом 4 обратной связи по давлению и с подпружиненным трехлинейным золотником 5 управления, имеющим камеру 6 управления, подпружиненный золотник 7 переключения с камерой 8 управления, следящий пятили нейный золотник 9, имеющий ступенчатый толкатель 10, установленный с образованием камер 11 и 12 управления золотника 9, имеющих различную эффективную плошадь.25С камерой 6 соединен источник переменного давления Р" управления (не изображен) первая 3 и вторая 14 гидролинии золотника 5 нормально соединены между собой, со сливом и с гидроцилиндром 1, с камерой 8 соединен источник постоянного давления Ру управления (не изображен), Золотник 7 выполнен с поясками 15 в 18 и с гидро- линиями 19 - 21, из которых гидролиния 9 нормально закрыта крайним пояском 15, а гидролинии 20 и 21 нормально соединены между собой и размещены между средними поясками 16 и 17, золотник 9 выполнен с поясками 22 - 24, а его первая 25 и вторая 26 гидролинии нормально соединены между собой и размещены между крайним 22 и средним 23 поясками, третья гидролиния 2 соединена со сливом и раз мешена между пояском 23 и крайним пояском 24, а четвертая гидролиния 28 нормально закрыта пояском 24. При этом третья гидролиния 29 золотника 5 соединена через гидролинии 25 и 26 с источником давления питания (не изображен), а камера 6 45 через первый дроссель 30 - со сливом, гидролиния 28 соединена с гидролинией 19, с камерой 11 меньшей эффективной площади, через второй дроссель 31 - со сливом, а через гидролйщии 20 и 21 - с камерой 12 большей эффективной площади тол О кателя 10. Гидромашина 3 имеет гидро- линию 32 нагнетания, связанную с камерой 12 и полостью 33 чувствительного элемента 4. Золотник 5 подпружинен .пружиной 34, золотник 7 - пружиной 35, золотник 9 - пружиной 36. Шток 37 гидроцилиндра 1 подпружинен пружинами 38 - 40 и соединен с чувствительным элементом 4.Гидролиния 32 соединяется, например, с гидромотором (не изображен) привода пово-рота платформы экскаватора. Золотник 7 выполнен с осевым каналом 41, соединенным с радиальными каналами 42 и 43 и сосливом. Пятая гидролиния 44 золотника 9нормально закрыта пояском 24.Система регулирования аксиальнопоршневой гидромашины работает следующим образом.В исходном положении давления в камерах 6 и 8 равны нулю, постоянное давление питания подается в гидролинию 25 исоединенные с ней гидролинии 26 и 14.При подаче давления управления в камеру 6 золотник 5 смешается влево (по чертежу) и гидролинии 13 и 14 соединяютсямежду собой, давление питания поступаетв гидроцилиндр 1, звено 2 которого перемешает регулирующий орган гидромашины3 в сторону увеличения производительности,сжимая одновременно пружину 34.Последняя сжимается до тех пор, покаусилие ее сжатия не превысит усилие назолотник 5 со стороны камеры 6, золотник 5 перемешается вправо и соединяетгидроцилиндр 1 через гидролинии 13 и 29 сосливом, т. е. каждому значению переменного давления управление в камере 6 соответствует определенное значение производительности гидромашины 3,Шток 37 гидроцилиндра 1 находится вравновесии с одной стороны под действиемпружин 38 и 39, а с другой - под действием давления в полости 33. В том случае,если давление в гидролинии 32 превышаетвеличину, допустимую для гидроэлементовсистемы, толкатель 10 под действием разности усилий в камерах 11 и 12 смешаетсявлево вместе с золотником 9, сжимая пружину 36.В крайнем левом положении золотников5 и 9 гидролинии 13, 14 и 26 и гидроцилиндр 1 соединяются со сливом, гидролиния 25 запирается и регулирующий органгидромашины 3 устанавливается в положение минимальной производительности.В случае внезапного падения давленияв гидролинии 32 золотник 9 перемешаетсявправо со скоростью, определяемой сопротивлением дросселя 31, и разъединяет гидролинии 28 и 44, а давление питания подается по гидролиниям 25, 26, 13 и 4 вгидроцилиндр 1.Для управления производительностьюпри повороте платформы экскаватора в камеру 8 дополнительно подается постоянноедавление управления, необходимое дляперемещения золотника 7 в левое положение. При этом гидролинии 19 и 21 и камера 11 соединены со сливом, гидролиния20 закрывается и давление нагнетания изгидролинии 32 поступает только в камеру12, а золотник 5 под действием давления вкамере 6 подает давление питания в гидроцилиндр 1, который перемещает регулирующий орган в направлении увеличения производительности гидромашины 3. Резкое увеличение производительности, учитывая большой момент инерции платформы экскаватора, не может привести к одновременному соответствующему росту числа оборотов гидромотора и во время переходного процес са в гидролинии 32 происходит повышение давления до величины, превышающей допустимую,Золотник 9 под действием усилия от давления в камере 12 перемещается влево, сжимая пружину 36, гидролиния 25 запирается, а гидролиния 14 и гидроцилиндр 1 через гидролинии 26 и 27 соединяются со сливом.Поскольку одновременно увеличивается число оборотов гидромотора, давление в гидролинии 32 падает и золотник 9 вновь перемещается в направлении увеличения производительности, соединяя через гидро- линии 25, 26 и 19, 20 гидроцилиндрс источником давления питания.Таким образом, система обеспечиваетрегулирование давления и производительности гидромашины в пределах допустимого диапазона давления с обеспечением максимально возможного при этом числа обо и рот о в г ид ром отора.1;спользование изобретения в гидро.приводах строительных и дорожных машин позволит повысить их надежность и расширить диапазон регулирования, т.е. повысить эффективность их использования.19 чз гп цг 1 в гв г 7 щ а и гв л г гг 9 гв Фиг.г Редактор Н. БобковаЗаказ 7244/34 Составитель С. Рождеиственский Техреа И Верес Корректор О.,круговая Тираж 647 Г 1 одписиое ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Смотреть

Заявка

3744823, 30.05.1984

ОДЕССКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ЗАВОД "СТРОЙГИДРАВЛИКА"

ЦУРКАН ПАВЕЛ ФЕДОРОВИЧ, НАЛБАНДЯН СВЕТЛАНА АРКАДЬЕВНА, КОВЧАК АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 9/02

Метки: аксиально-поршневой, гидромашины

Опубликовано: 23.11.1985

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-1193307-sistema-regulirovaniya-aksialno-porshnevojj-gidromashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система регулирования аксиально-поршневой гидромашины</a>

Похожие патенты