Гидравлический привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК в 4 Г 15 В 11/ РЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСК ельного гидроцианительного клавки подключены к тника-пилота осез в хпози иондователь- угольный учно-исслукторски Ю.И. Н1 етрук естни льство С 1/16, 198 КИЙ ГРИВОД аюи(ийся тем, ункциональных хпозиционным м блокировки, бочими полос(54)(5по автчто, своз можпереклвходы) . ГИДРАВЛИЧЕС св.994818, отли целью расширения ф ностейон снабжен дв чателем и устройств оторого связаны с р ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ(56) Авторское свидете994818, кл. Е 15 В ЯО 11933 тями основного исполнитлиндра, а выходы предохрпана и устройства блокироуправляющей полости золоновного распределителя чер д х ц ный переключатель.2. Привод по п.1, отличающийся тем, что устройство блокировки выполнено в виде двух трехлинейных двухпозиционных распределителей, концевых выключателей, установленных на основном исполнительном гидро- цилиндре и связанных с трехлинейными двух- позиционными распределителями, и клапана ИЛИ, причем две линии каждого из этих распределителей связаны с рабочими полостям и основного испол нительного гидроци линдра, а третьи линии связаны через клапан ИЛИ с двухпозиционным переключате лем.Изооретецие относится к машиностроительной гцдравклике, а именно к гидроприводам магцйц ц установок горнорудной промыгцлеццости, ц является усовершенствован цем устройства по авт. св.994818.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода.На чертеже представлена принципиальная схема с цдравлического привода,Предлагаемый привод, содержит насос ыс показан), соединенный силовыми магистралями 1 и 2 через основной.3 и вспомогательный 4 распределители с основнымисполнительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилицдр 6, соединенный через церсключающее устройство 7 с задатчиком 8 хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3ц цереключакццее устройство 7, гидроклацац ИЛИ 9. предохранительный клапан 10, гцдроуцрацляемый подпружиненный и реверсиццьси золотники 11 и 12. Задатчик ходацьшолцец в виде гидроцилиндра 13 двустороннего действия с концевыми переключателями 14 ц 15 ц управлением от реверцвцого золотника 12, Основной распредесигс:ль 3 сцаожец гцдроуправляемым золот пиком-пилотом 16, а вспомогательный расцределцтель 4 выполнен гцдроуправляемым от ксццсевых переключателей 14 и 15. Вы; оды )7 и 18 последних соединены с управлякццей полостью 19 золотника-пилота 16 через гцдроклапац ИЛИ 9 и подпружиненный золотник 11. Уцравляюцсая полость 20 золотника-пилота 6 соединена с входом вспомогательного распределителя 4 через предохрцццтельцый клапан О, при этом полости 2 ц 22 реверсивного золотника 12 соедицецы с рабочцмц полостями основного расц рс де,цтел я,3, (который соединяет выход23 со лццом) соединенного с входами 2425 коццсвых переключателей 14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределителя 4.Гцдроццлццдр 13 двустороннего действия имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 дл настройки ца заданный ход. Вцомогатсльцый гидроцилиндр 6 имеет гцдрозамок 31, дозатор 32 с рабочими полостями 33 и 34 и распределитель 35. Переклсочакццее устройство 7 содержит основной золотццк 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дросселц 41 и 42. На выходе 43 устройства 7 установлен обратный клапан 44, Г 1 ереклняаюцсее устройство содержит также вход 45 и выходы 46 и 47.Кроме того, привод содержит устройство 48 олокцровки ц двухпозиционный переключатель 49, причем выход 50 устройства 48 блокировки и выход 51 предохранительного клапана О подключены через двухпозиционцый переключатель 49 к полости 20 золотцика-пилота 16.Усгройство 48 блокировки выполнено в виде трехлинейных распределителей 52 и 53, концевых выключателей 54 и 55, установленных в рабочих полостях гидроцилиндра 5. Управляющая линия 56 распределителя 52 и линия 57 распределителя 53 связаны с силовой магистралью 1, а управляющая линия 58 распределителя 53 и линия 59 раси редел ителя 52 - с силовой м агист рад ью 2. Линии 60 и 61 распределителей 52 и 53 связаны с рабочими полостями гидроцилццдра 5. Кроме того, устройство 48 блокировки содержит клапан ИЛИ 62, Концевые выклю 51 О чатели 54 и 55 механически связаны с распределителями 52 и 53 соответственно, линии 63 и 64 связаны через клапан ИЛИ 62 с выходом 50 устройства 48 блокировки.При этом линии 57,59 - 61 распределителей 52 и 53 являются входами устройства 48 блокировки.Гидравлический привод работает следующим образом.При работе в автоматическом режимерабочая жидкость от насоса подается к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход. вспомогательного распределителя 4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 45 переключающего устройства 7.25 При подаче рабочей жидкости на вход 45переключающего устройства 7 она поступает или на выход 47, или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости навыход 47 она через распределитель 35 заполняет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний, перемещаясь, вытесняет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который совершает ход.После перемещения поршня дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 47 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соединяет при этом левый (по чертежу) торец основного золот ника 36 с рабочей полостью 27 задатчцка 8хода, а правый (по чертежу) -- с насосом.Основной золотник 36 переключается и вытесняет жидкость из левого торца в рабочую полость 2 задатчика 8 хода, а также соединяет выход 46 с насосом и выход 4745 со сливом. Пр этом происходит еще одинход вспомогательного гидроцилицлра 6.После окончания хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, црц срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключается и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, в свою очередь, переключает основной золотник 36, соединяя при этом правый торец с рабочей полостью 27 задатчика 8 хода, а левый - с 55 насосом. При переключении основного золотника 36 он вытесняет из правого торца жидкость в рабочую полость 27 задатчцка 8 хода и соединяет выход 46 со сливом, а выход 47 - с насосом. Передвижение вцомогательного гидроцилиндра 6 осуществляется до тех пор, пока рабочая полость 27 задатчика 8 хода це заполнится до отказа. При заполнении рабочей полости 2 шток задатчика 8 хода переключает конечный переключатель 15, отсекая выход 18 от слива и соединяя его с насосом.После заполнения рабочей полости 27 заканчивается переключение основного золотника 36 переключающего устройства 7 и вспомогател ьнь 1 й гидроцил индр 6 останавливается. Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключателя 15 с насосом рабочая жидкость подводится через гидро- клапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределителя 4. Так как для включения подпружиненного золотника 11 требуется определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключателя 5 с насосом в первую очередь рабочая жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе, Г 1 осле переключения вспомогательного золотника 4 переключается подпружиненный золотник 11 и соединяет управлявшую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом, при этом последни й переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. Г 1 ри этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистрали 2 подается в рабочую полость основного исполнительного гидроцилиндра 6 и в линию 59 распределителя 52, а также в линию 58 распределителя 53 и полость 22 реверсивного золотника 12, в результате чего в первую очередь переключается реверсивный золотник 12, который соединяет заполненную рабочую полость 27 задатчика 8 хода со сливом, а рабочую полость 28 с выходом 43 перключающего устройства 7. После переключения реверсивного золотника 12 давление рабочей жидкости в силовой магистрали 2 возрастает и приводит в движение основной исполнительный гидроцилицдр о.При передвижении основного исполнительного гидроцилиндра 5 концевой выключатель 55 теряет контакт с наклонной поверхностью поршня и под воздействием рабочего давления жидкости в линии 58 распределитель 53 переключается и отсекает линию 57 от линии 64 и соединяет последнюю со сливом.В конце передвижения основного гидро- цилиндра 5 наклонная поверхность поршня последнего вступает в контакт с конечным выключателем 54, который переключает рас 15 20 25 30 35 40 45 50 пределитель 52, соединяющий через клапан 1 О управляющую полость 20 золотника-пилота 16 с силовой магистарлью 2, прц этом золотник-пилот 16 переключается и соответственно переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 -- с напором.Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном порядке. После окончания выдвижения вспомогательного гидроцилиндра 6 на заданный шаг концевой переключатель 14 отсекает выход 17 от слива и соединяет его с насосом. При этом происходит переключение вспомогательного распределителя 4 и подготовка основного гидроцилиндра 5 к работе. Затем срабатывает подпружиненный золотник 1, соединяя управляющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключается и переключает основной распределитель 3. Последний соединяет выход 23 со сливом, а выход 26 - с насосом. Гри этом рабочая жидкость от насоса по силовой магистралиподается в другую рабочую полость основнвго гидро- цилиндра 5, а также в линию 57 распределителя 53 и в управляюцук полость 21 реверсивного золотника 2 и линию 56 распределителя 52. Гри нагнетании насосом рабочей жидкости в силовую магистраль 1 переключение реверсивного золотцика2, распределителя 52 и передвижение основного гидронилиндра 5 в обратном направлении происходит в указанном порядке.В конце передвижения основного гидро- цилиндра 5 в результате взаимодействия наклонной поверхности поршня с концевым выключателем 55 распределителя 53 последний переключается и соединяет через клапан 10 управляющую полость 20 золотника- пилота 16 с силовой магистралью 1, при этом золотник-пилот 16 переключается и переклю чает основной распределитель 3. Происходит последующая выдвижка всгюмогательцого гидроцилиндра 6 на запрограммированную задатчиком 8 хода величину. Далее цикл повторяется:В предлагаемом гидравлическом приводе исключена возможность преждевременного (ложного) переключения основного расирх. делителя во время работы основного исполнительного гцдроцилицдра 5 при максимальных нагрузках, когда потребное давление рабочей жидкости в нагнетаемой полости достигает предела настройки элементов защиты насосной установки, что позволял использовать его в гидрофиццрованцых агрегатах, работающих в шахтах при наличии в х гле твердых включений.нКорректор Л. ТяскПо гнисноега СССРрытийнаб д 4/5Проектная, 4 едактор Н. Бобко аказ 7244/34 В130 иал Составитель Л. Стеса Техред И. ВерссТираж 647НИИПИ Государственного комитпо делам изобретений и отк35, Москва, Ж - 35, РаушскаяППП Патент, г. Ужгород, ул