Каскадная система управления технологическим процессом в производстве глинозема

)4 С ЕТЕНИЯ ТВУ ователь- миниевой шшеннос ное озем" нзон,р Автомавления "Н1976,ис 1, о тспол ения п тем,елейногстема упраю щ а я с ля- . и блока ныи элем ни ельным спо динен между ом и электр под е- ляным бл ани ора и ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(71) Всесоюзный научно-исслеский и проектный институт алмагниевой.и электродной промьти и Пикалевское производстглиноземное объединение "Гли(54) (57) 1. КАСКАДНАЯ СИСТЕМА УПРА ЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ В ПРОИЗВОДСТВЕ ГЛИНОЗЕМА, состоящая из автоматического локального рег тора, содержащего электронный бло и задающее устройство с фиксатором нулевого порядка, исполнительного механизма, блока формирования зад регулятору и соединенного с команд О 1191424 ным входом регулятора датчика выходного параметра, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности каскадной системы управленияи повышения точности управления технологическим процессом, система дополнительно содержит релейный блок,компаратор и источник эталонного сигнала, при этом командный вход регулятора соединен с блоком формированиязадания через релейный блок, на входкоторого подсоединен выход компаратора, входы которого соединены с блоком формирования задания, источникомэталонного сигнала и измерительнымвходом регулятора,2. Система управления по п. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтополнительный элемент релейного блокасоединен с блоком формирования задания и с задающим устройством регулятора.1191Изобретение относится к управлениютехнологическими процессами в цвет-ной металлургии, в частности в производстве глинозема,Цель изобретения - повышение надежности каскадной системы управления и повышение точности управлениятехнологическим процессом,На фиг, 1 представлена блок-схемакаскадной системы управления техно О6логическим процессом в производствеглинозема, на фиг. 2 и 3 - вариантыблок-схем Каскадной системы управления технологическим процессомпроизводства глинозема. 15Каскадная система управлениятехнологическим процессом (фиг. 1)содержит технологический объект 1,автоматический локальный регулятор 2, блок 3 Формирования задания 20регулятору, датчик 4 выходного параметра и исполнительный механизм 5.Регулятор 2 состоит из электронного блока 6 и задающего устройства 7 с фиксатором нулевого порядка. 25Система дополнительно содержитрелейный блок 8, компаратор 9 и источник 10 эталонного сигнала, Командный вход регулятора 2 соединенс блоком 3 формирования задания через релейный блок 8, на вход которого подсоединен выход компаратора 9,входы которого соединены с блоком 3формирования задания, источником 10эталонного сигнала и измерительнымвходом (блок 6) регулятора 2.На Фиг. 2 цредставлен вариантисполнения каскадной системы управления технологическим объектом 1,содержащий локальный регулятор 2,Последний состоит из электронногоблока 6 и задающего устройства 7регулятора, имеющего фиксатор нулевого порядка. Вход задающего устройства 7 регулятора 2 соединен сисполнительным элементом 11 реле 12,принадлежащим релейному блоку 8.Элемент 11 соединен механически среле 12 и электрически с блоком 3задания, 50Реле 12 соединено со сторонывхода с компаратором 9, содержащимсумматор и электронный логическийблок. Входы компаратора соединенытакже с источником 10 и входом55электронного блока 6 регулятора.На фиг. 3 представлен другой424 г мы управления, В этой системе испол- нительный элемент 11 реле 12 включен между исполнительным механизмом 5 и электронным блоком 6. Блок 3 формирования задания соединен с задающим устройством 7.Каскадная система управления. работает следующим образом.В нормальном режиме работы каскадной системы (фиг. 1) фиксатор нулевого порядка задающего устройства 7 хранит заданное значение регулируемой величины Г , поступившее от блока 3 формирования задания.При нарушении режима работы каскадной системы на входе релейногоо блока 8 появляется сигнал 7 от компаратора 9, который формируется в соответствии с условием: 0 при /3 -/(3 зпри /Х-З /3 з где М - сигнал от компаратора, 3 - регулируемая величина, .1 - величина эталонного сигнала, 3 - заданное значение регулируемой величины.Теперь релейный блок 8 прерывает поступление сигнала от блока 3 формирования задания, а фиксатор нулевого порядка хранит на выходе задающего устройства 7 старый сигнал задания ) (1,;,) в соответствии с условием:у(1) при М = 033 (.,1 при 7 где 3- заданное значение регулируемой величины, ,(;), 5 (1) - значение регулируемой величины в моменты времени 1; и 1;.1,1,2Регулятор 2 поддерживает значение 1 = 5, (1, ,) до восстановления норь,альйого режима работы.В варианте устройства на фиг". 2 включение релейного блока 8 вызывает размыкание контактов исполнительного элемента 11 в цепи блок 3 - устройство 7.В варианте устройства на фиг. 3включение релейного блока 8 вызывает размыкание контактов исполнительного элемента 11 в цепи электронный блок 6 в исполнительный механизм 5,В предлагаемой каскадной системе управления исключено исполнение ложной команды, поступающей от блока 3 формирования задания к локальному регулятору 2, если отклонение сигнала-задания от измеренного значения регулируемой величины по абсолютному значению превосходит сиг 1191424 4 нал от источника 10 эталонного сигнала.Изобретение позволяет за счетувеличения эксплуатационной надежности системы изменить допуски технологического регламента процессавыпаривания и увеличить точностьподдержания управляемого параметра,что приводит к снижению удельных 1 О затрат теплоэнергии, на 0,02 Гкал/тсодопродуктов,