Устройство для регулирования плоскостности металла при прокатке с натяжением

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 21 В 37 15 Т СССР ТНРЫТИ Я,/ В.И (71 (53 (56 соединен сти враще ы измерис входом регул с,телеи толщин блока задани сования скор2. Устрой инень начального тей вращен со ия валков. о отлич ство по п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕП) Институт черной металлургии) Авторское свидетельство СССР М 99594 1, кл. В 21 В 37/00, 1981.Авторское свидетельство СССР У 969343, кл. В 21 В 37/00, 1981.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПЛОСКОСТНОСТИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ С НАТЯЖЕНИ"М, содержащее систему регулирования привода рабочих валков с регуляторами скорости каждого рабочего валка, узел сравнения нагрузок на валках и регулятор выравнивания нагрузок на валках, задатчики диаметра валков и канал вводазаданного зйачения скорости прокатки, а также блок регулирования рассогласования, блок задания начального рассогласования и измеритель распределе, ния удельных натяжений по ширине полосы,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции и снижения капитальных затрат, оно дополнительно содержит блок коммутации иизмерители толщины полосы на входеи выходе клети, причем выход блоказадания начального рассогласованиячерез первые замыкающие контактыблока коммутации подсоединен к одному входу задатчика диаметра нижнего валка и непосредственно к входублока регулирования рассогласования,к другим входам которого подсоединены выход измерителя распределения ЯО 1186305 А ельных натяжении по ширине полоканал ввода заданного значения скорости, а выход блока регулирова.ния рассогласования через вторыезамыкающие контакты блока коммутации подсоединен к входу задатчикадиаметра верхнего валка, при этомканал ввода заданного значения скорости прокатки через одни размыкающие контакты блока коммутации соединен с указанным входом блока ввода диаметра нижнего валка, черездругие размыкающие контакты блокакоммутации - с указанным входом задатчика диаметра верхнего валка, авыход регулятора выравнивания нагрузок через третьи размыкающие контакты блока коммутаци ния верхнего валка, вых ю щ е е с я тем, что блок задания - начального рассогласования содержит первый делитель, суммирующий усилитель, инвертирующий усилитель и второй делитель, которые соединены последовательно, а также источник регулируемого опорного напряжения, подсоединенный к второму входу суммирующего усилителя, причем один вход первого делителя соединен с измерителем толщины полосы, установленным перед прокатной клетью, а другой делительный вход - с измерителем толщины, установленным за прокатной клетью, второй вход второго делителя соединен с каналом ввода заданного11863значения скорости прокатки, а выход этого делителя является выходом блока задания начального рассогласования.3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок регулирования рассогласования содержит задатчик коэффициента пропорциональности, первый умножитель, второй умножитель, суммирующий усилитель и инвертирующий усилитель, соединенные последо 05вательно, причем второй вход первогоумножителя соединен с выходом измерителя распределения удельных натяжений по ширине полосы, а второй входвторого умножителя - с входом блоказадания начального рассогласования,при этом к второму входу суммирующего усилителя подключен канал вводазаданного значения скорости прокатки,а выход интвертирующего усилителяявляется выходом блока регулированиярассогласования.Изобретение относится к автоматизации прокатного производства.и предназначено для регулирования плоскостности прокатываемого металла.Цель изобретения - упрощение кон- . струкции и снижение капитальных затрат.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.10Устройство для регулирования плоскостности металла при прокатке с натяжением содержит системы 1 регулирования привода рабочих валков с регуляторами 2 скорости каждого рабочего валка, узел 3 сравнения нагрузок на валках и .регулятор 4 выравнивания нагрузок на валках, задатчики 5 диаметра валков и каналввода заданного значения скорости прокатки, 20 блок 7 задания начального рассогласования, состоящий из первого делителя 8, суммирующего усилителя 9, инвертирующего усилителя 10, второго елителя 11, и источника 12 регулируемого опорного напряжения, блок 13 регулирования рассогласования состоящий из задатчика 14 коэффициента пропорциональности, первого 15 и второго 16 умножителей, суммирующего 17 и инвертирующего 18 усилителей, измеритель 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы, блок 20 коммутации и измерители 21 толщины полосы на входе и выходе клети, причем выход блока 7 задания началь ного рассогласования через первые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к одному входу задатчика 5 диаметра нижнего валка и непосредственно к входу блока 13 регулирования рассогласования, к другим входам которого подсоединены выход измерителя 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы и канал 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход блока 13 регулирования рассогласования через вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации подсоединен к входу задатчика 5 диаметра верхнего валка. Канал 6 ввода заданного значения скорости прокатки через одни замыкающие контакты блока 20. коммутации соединен с указанным входом блока 5 ввода диаметра нижнего валка, через другие размыкающие контакты блока 20 коммутации - с указанным входом задатчика 5 диаметра верхнего джалка, а выход регулятора 4 выравнивания нагрузок через третьи размыкающие контакты блока 20 коммутации соединен с входом регулятора 2 скорости верхнего валка. Выходы измерителей 21 толщины полосы на входе и выходе клети соединены с входами блока задания начального рассогласования скоростей вращения валков. Первый делитель 8, суммирующий усилитель 9, инвертирующий усилитель 10 и второй делитель 11 соединены последовательно, источник 12 регулируемого опорного напряжения подсоединен к второму входу суммирующего усилителя 9, первый вход первого делителя 8 соединен с измерителемВключение устройства осуществляется вручную оператором или автоматически, путем подачи напряжения питания к обмотке реле 1 РП блока 20 коммутации. При этом выходы блоков задания начального рассогласования 7 и регулирования рассогласования 13 4 ерез первые и вторые замыкающие 35 контакты блока 20 коммутации подключаются к входам задатчиков 5 диаметров соответственно верхнего и нижнего рабочих валков. Одновременно размыкающими контактами блока 20 40 отключается непосредственная связь канала 6 ввода заданного значения скорости прокатки с входами задатчиков 5, а выход регулятора 4 выравнивания нагрузок на валках отсоединя ется от входа регулятора 2 скорости вращения верхнего рабочего валка.В блок 7 задания начального рассогласования на входы первого делителя 8 поступают сигналы Ьо и Ь от 50 измерителей 21 толщины полосы на входе и на выходе клети. С выхода этого делителя снимается сигнал, пропорциональный коэффициенту вытяжки металла1 о 55 в клети Я = в - , Он поступает наЬпервый вход суммирующего усилителя 9, на его второй вход поступает сигнал Ъ 21 толщины полосы на входе клети, а второй делительный вход - с измерителем 21 толщины на выходе клети, второй вход второго делителя 1 соединен с каналом 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход второго делителя 11 является выходом блока 7 задания: начального рассогласования. Задатчик 14 коэффициента . пропорциональности, первый 15, второй 16 умножители, суммирующий усилитель 17 и инвертирующий усилитель 18 соединены последовательно, второй вход первого умножителя 15 соединен с выходом измерителя 19 распределения удельных натяжений по ширине полосы, а второй вход второго умно- жителя 16 соединен с входом блока 7 задания начального рассогласования, к второму входу суммирующего усилителя 17 подключен канал 6 ввода заданного значения скорости прокатки, а выход инвертирующего усилителя 18 является выходом блока 13 регулирования рассогласования.Устройство работает следующим образом. 10152025ЧП10.11 фо 05+05 Он подается на вход эадатчика 5 диаметра нижнего рабочего валка, где преобразуется в сигнал, пропорциональный требуемой угловой скорости вращения валка, поступает на вход соответствующего регулятора 2, сравнивается с сигналом И фактической угловой скорости и отрабатывается системой 1 регулирования, В результате, окружная скорость нижнего рабочего валка становится равной Ч . Сиг. го нал, снимаемый с выхода измерителя 19 распределения натяжения, поступает на вход блока 13 регулирования рассогласования. Он пропорционален разности удельных натяжений по ширине полосы Ч + %я П - г9 - фс. 2 где Б 1 - сигнал, снимаемый с выхода измерителя 19;и 1, - относительные удельные насфгтяжения в середине и покраям полосы соответственно; 1 00 удельные натяжения в середине и по краям полосысреднее удельное натяжение. ц ц 4 ип,П = 1. В результате суммированияопна выходе получают сигнал П1+9-(0,5 Л + 0,5) , С выхода инвертирующего усилителя 1 О снимается сигнал Б = 0,5. Ч + 0,5, который пропорционален величине требуемого начального рассогласованияг Ч 1 о 1 +3Он поступает на вход . Ч 1 овторого делителя 11. На его другой вход от канала 6 поступает .сигнал заданного значения скорости Ч.При установке рассогласования окружную скорость верхнего валка принимают равной заданной скорости прокатки ,Ч = Ч. С выхода второго делителя 11 снимается сигнал, пропорциональный требуемой скорости нижнего валка, для установки начального рассог- ласования1186305 10 20 Заказ 6470/1Подписное ВНИИПИТираж 54 Этот сигнал имеет положительную полярность, если удельное натяжение в середине полосы больше, чем нао,Ч +Ю.краях о в в в. В этом слу 2чае в процессе прокатки имеет место волнистость полосы или склонность к ее образованию. В случае, если удельное натяжение середины полосы меньше, чем на краях, то имеется коробоватость или склонность к ее образованию. При этом полярность сигнала 0 отрицательна.На второй вход первого умножителя 15 поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту К, С выхода первого умножителя 15 снимается сигнал Б , пропорциональный произ%1 +а 2, ведению К Я ---- -"- ) . Он2 поступает на вход второго умножителя 16. На его другой вход поступаетсигнал П и, пропорциональный окружной скорости Ч нижнего рабочего валка. В результате умноженияна выходе получают сигнал.М Мо с 2которйй в суммирующем усилителе 17 Зо складывается с сигналом Чо = Ч снимаемым с выхода канала 6. Результирующий сигнал инвертируется в инвертирующем усилителе 18, на выходе которого получают 35 Б = Ч = Ч + КЧ (Ч -в )Ч +Ч18 - 1 1 о го с 2 Этот сигнал представляет собой задание окружной скорости Ч 1 верхнего рабочего валка. Через вторые замыкающие контакты блока 20 коммутации он поступает на вход задатчика 5 диаметра верхнего рабочего валка, где преобразуется в сигнал, пропорциональный требуемой угловой скорости, а затем отрабатывается системой регулирования привода верхнего валЧг + Ч 7 ка, В результате если ЧУ с 2 (волнистость по краям полосы), то Ч; становится больше, чем Чо и рассогласование окружных скоростей Ч увеЧго личивается. Усилие прокатки уменьша. - ется и волнистость устраняется. Если 1( ---- (коробоватость илиЧ 1 + Чс 2волнистость в середине полосы), то Чстановится меньше чем Ч и расЭоЧ согласование окружных скоростейЧо уменьшается. Усилие прокатки увеличивается и коробоватость устраняется Использование предложенного устройства позволит устранять возникающие дефекты плоскостности полосы в процессе прокатки. Филиал ППП "Патент",г.Ужгород, ул.Проектная,