Преобразователь равномерного вращения в неравномерное

)4 В АНИЕ РЕТЕН ЕЛЬСТВ Н АВТОРСКОМ39. И. Сухаре тк есущегоит и криой ступе дая из водила,связанные сател ощип, в и, кине вошипом утренним и й с я мое звено в ое об11 нное с кролесо с в матичес связное неподв зубьям т л а НОМЕ пре -ном а,со ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ(56) Авторское свидУ 755346, кл. В 21Авторское свидеВ 937850, кл. Р 16 ъедине ниеи Ереванскийтитут им.К.Мар(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ РА НОГО ВРАЦЕНИЯ В НЕРАВНОМЕРН имущественно в подающе-пово механизме пилигримового ста держащий две последовательн енные ступени планетарно-пикло)х механизмов, состоящие кажтем, что, с целью снижения динамических нагрузок, водило второй ступени выполнено в виде углового двуплечего рычага, смонтированного концентрично с водилом и кинематически связанного с кривошипом первойступени, сателлиты обеих ступенейразмещены внутри неподвижного колеса в одной плоскости, а кривошипыпервой и второй ступеней смещены по .40 50 Изобретение относится к трубопрокатному производству и наиболееэффективно может быть использованопри конструировании подающе-поворотных механизмов пилигримовых станов.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок,На фиг. 1 приведена кинематическая схема механизма; на фиг. 2вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - схемазацепления зубчатых колес с указанием траекторий характерных точек,:Преобразователь равномерного вращения в неравномерное содержит водило 1 первой ступени, несущее сателлит 2 и жестко соединенный с ним кривошип 3, водило второй ступени, выполненное в виде углового двуплечего рычага 4 несущего сателлит 5и жестко соединенный с ним кривошип6, тягу 7, связывающую рычаг с кривошипом первой ступени, ведомое звено 8 второй ступени, тягу 9, связывающую его с кривошипом второй ступени, и неподвижное колесо 10 свнутренними зубьями, а также зубчатые ведущую шестерню 11 и колесо 12,передающие вращение водилу первойступени.Водило 1 приводится в равномер-ное вращение с помощью жестко установленного на нем зубчатого колеса12 и ведущей шестерни 11, вращающейся с частотой движения клети. Втеле зубчатого колеса 12 выполненкруговой паэ, позволяющий покачивание относительно него оси сателлита 5. Преобразователь работает следующим образом.Вращение водила 1 относительно неподвижного колеса 10 осуществляется от главного привода стана (не показан) через ведущую шестерню 11 и жестко связанное с водилом 1 зубчатое колесо 12. За один оборот шестерни 11 водило 1 делает четверть оборота, сателлит 2 и жестко связанный с ним кривошип 3, обкатываясь внутри неподвижного колеса 10, делает вокруг своей оси полный оборот, а центр 6 пальца кривошипа 3 описывает участок В В 1 В Вэ,четырехвершинной гипоциклоиды 13 (астроиды), Движение центра В пальца кривошипа 3 посредством тяги 7 преобразуется в поворот рычага 4 на уголСаОС= 90 , которому в свою очередь соот 10202530 ветствует полный оборот сателлита5 и жестко связанного с ним кривошипа 6 .вокруг их оси. При этом центр Епальца кривошипа 6 перемещается поучастку Е Еэ четырехвершинной гипоциклоиды 14, идентичной гипоциклоиде13 и смещенной относительно нее наугол 8 . Движение центра Е пальцакривошипа 6 посредством тяги 9 преобразуется в поворот на 90 ведомоого звена 8. В период прохождения точками В и Е участков ВаВ 1 В и ЕЕ ЕО 11 0гипоциклоид, что составляет 67,5поворота водила 1 из 90 (или 3/4цикла), ведомое звено 8 имеет приближенный выстой с углом поворота,не превышающим +1 а,Параметры преобразователя устанавливают по следующим соображениям.Числа зубьев колес должны бытьсвязаны соотношениямиЕ= 4 Е; Е,о= 4 Е 5 = 4 Ер,гарантирующими четверть оборота водила 1, углового двуплечего рычага 4 и ведомого звена 8 за один оборот ведущей шестерни 11. Радиусы криво- ,шипов 3 и Ь равны между собой и равны радиусам К начальных окружностей сателлитов 2 и 5.1При работе преобразователя все время меняется взаимное расположение сателлитов 2 и 5, причем сателлит 5 то опережает, то отстает от сателлита 2. Чтобы центробежные силы инерции сателлитов 2 и 5 уравновесили одна другую, значение угла (СОВ между плечами рычага 4 выбираются так, что при движении сателлитов по возможности обеспечивается ихдиаметральная противоположность,т.е, сателлит 5 в середине своегоуглового размаха (макс81относительно равномерно вращающегося водила 1несущего сателлит 2, диаметральнопротивоположен последнему. Это достигается путем выбора значения углаМ в области 125-135 , обеспечиваюощей равное и минимальное угловоеотклонение сателлита 5 относительносателлита 2 в обе стороны и наибольший эффект уравновешивания,Центральный уголпаза в колесе 12 определяется по углу размахао(К 1 = 30-50 оси сателлита 5 относительно зубчатого колеса с учетом1186297 зФ возможности размещения этой оси в крайних положениях паза.Значения фазового угла,/3 смещения кривошипов, определяющего компоновку сателлитов 2 и 5, и относительных длин тяг 7 и 9 рычагов ОС и ОР устанавливаются по условию минимизации пиков углового ускорения ведомого звена 8 и динамических реакций в подвижных соединениях звеньев преобразователя. Для предложенно- го преобразователя приняты следующие размеры и соотношения длин:Ф18= 2 О - 1 ОО; 1/К =- 1 Я = 2 4-3 1 ьс =г. 36 412Фазовое смещение кривошипов 3 и 56 на угол 3 приводит к смещениютраектории их шарниров В и Е наугол о = - + о - 180 (фиг. 3).и / ОИспользование предлагаемого преобразователя в подающе-поворотных Омеханизмах пилигримовых станов позволяет значительно снизить уровеньдинамических нагрузок и соответственно увеличить надежность работы и долговечность последних.8вен е 3 д. 4/5 ская на ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектная фил аказ 6470/11 Тираж ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Подписного комитета СССРий и открытий