Гидравлический сельсин

(51)4 Р 15 В 7 10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 403854, кл. Е 2 1 С 45/00, 1973.Авторское свидетельство СССРУ 1087706, кл. Р 15 В 7/10, 1983.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕЛЬСИН,содержащий передающую и исполнительную реверсивные гидромашины,связанные .силовыми гидролиниями,источник подпитки, подсоединенныйчерез редукционный клапан и встречно включенные обратные клапанык силовым гидролиниям, трехпозиционный трехлинейный распределительс камерамр управления, соединеннымис силовыми гидролиниями, и регулятор подпитки в виде подпружиненногоплунжера, установленного в гильзес двумя рабочими проточками и полостью управления, соединенной с гид.ролинией дренажа гидромашин, подключенной через дроссель к сливу,причем одна из рабочих проточексвязана с источником подпитки, а дру.гая - с одной из гидролиний трехлинейного распределителя, две другиегидролинии которого соединены с силовыми гидролиниями, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностейдля управления несколькими гидродвигателями, он снабжен соединеннымс исполнительной гидромашиной поворотным распределителем с двумя входными гидролиниями и выходными гидролиниями, число пар которых равночислу гидродвигателей, и трехпозицйонным четырехлинейным распределителем с камерами управления, соединенными с силовыми гидролиниями, призтом входные гидролинии поворотногораспределителя соединены с двумягидролиниями четырехлинейного распределителя, а две другие гидролиниипоследнего соединены с напорнойи сливной гидролиниями источникаподпитки, 1178964Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использовано в системах управления гидравлическими исполнительными механизмами самоходных гидромониторов, используе мых в угледобывающей промышленности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей для управления несколькими гидродвигателями. 10На фиг. 1 изображена принципиальная схема гидравлического сельсина; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез В-В на 15 фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3,Гидравлический сельсин содержит реверсивные передающую гидро- машину 1 и исполнительную гидромаши ну 2, связанные силовыми гидролиниями 3 и 4, источник 5 подпитки, подсоединенный через редукционный кла-.пан 6 и встречно включенные обратные клапаны 7 и 8 к гидролиниям 3 25 и,4, трехпозиционный трехлинейный распределитель 9 с камерами управления (не показаны), соединенными с гидролиниями 3 и 4, и регулятор 10 подпитки в виде подпружиненного плун- З 0 жера 11, установленного в гильзе (не показана) с рабочими проточками 12 и 13 и полостью 14 управления, соединенной с гидролинией 15 дренажа гидромашин 1 и 2, подключенной через дроссель 16 к сливу, причем проточка 12 связана с источником 5 подпитки, а проточка 13 - с гидро- линией 17 распределителя 9, гидро- линии 18 и 19 которого соединены с гидролиниями 3 и 4. С гидромашиной 2 соединен поворотный распределитель 20 с входными гидролиниями 21 и 22 и выходными гидропиниями 23- 30, число пар которых равно числу гидродвигателей (не показаны), Камеры управления (не показаны) трехпозиционного четырехлинейного распределителя 31 соединены с гидролиниями 3 и 4, при этом гидролинии 21 50 и 22 соединены с гидролиниями 32 и 33 распределителя 31, а гидролинии 34 и 35 пбследнего соединеныс напорной и сливной гидролиниями(не показаны) источника 5 подпитки,Гидравлический сельсин работаетследующим образом,При повороте передающей гидромашины 1 на такой же угол поворачивается исполнительная гидромашина 2, а вместе с ней поворотныйраспределитель 20, соединяющийгидролинии 21 и 22 с двумя выходными гидролиниями, например с гидролиниями 23 и 24, и один из исполнительных гидродвигателей выполнят ра.бочий ход. В процессе поворотав гидролиниях 3 и 4 возникает перепад давлений, благодаря которомураспределитель 31 переключаетсяв одно из крайних положений, отключая на время поворота гидролинии 21и 22 от источника 5 подпитки. Поскольку гидромашина 2 отрабатываетповорот с некоторой ошибкой, величина которой определяется величинойутечек, отводимых через гидролинию 15, необходима компенсацияутечек, осуществляемая с помощьюрегулятора 10, Плунжер 11 регулятора 10 занимает положение, определяемое величиной давления в полости 14, т,е, величиной расхода черездроссель 16 из гидролинии 15,и необходимое количество рабочейжидкости поступает от источника 5подпитки через проточки 12 и 13и распределитель 9 в соответствующую гидролинию 3 ипи 4. Таким образом происходит компенсация ошибкиповорота. Такая компенсация исключа-ет накопление ошибки положенияраспределителя 20 при многократныхпереключениях,Использование данного изобретенияв системах управления механизмамисамоходных гидромониторов позволитувеличить число исполнительных гидродвигателей, т.е. расширить функциональные возможности гидромониторови тем самым увеличить эффективностьих применения,1178964 4-4из.зГ-Г ФигСоставитель С.Рождественский Редактор В.Ковтун Техред А,Ач Корректор В,Бутяг Заказ 5633/32 Тираж 648 Подписное ВНИИЛИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ЛЛЛ "Латент", г.Ужгород, ул.Проектн