Система синхронизации движения траверс гидравлического пресса

(51)4 В 30 ТЕНИЯ ЗОБРЕ ТЕЛЬСТВ Н АВТОРС ения произя "Уралмаш" ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬПИЙ ОПИСАНИ(71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроводственного объединени(56) Авторское свидетельство СССР В 563305, кл. В 30 В 15/24, 1975,Авторское свидетельство СССР У 835830, кл, В 30 В 15/24, 1984.(54)(57) 1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ТРАВЕРС ГИЦРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА, содержащая синхронизующие ци; линдры,плунжеры которых соединены с подвижными траверсами, а полости - крест-накрест гидролиниями, подпитывающее устройство с приводом его клапанов, соединенное своим входом с источником давления и выходами с гидролиниями синхронизирующих ци,линдров, трехходовой золатниковый распределитель, соединенный своим входом с источником давления и одним из выходов - с сливом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейпутем повышения точности путем умен) "шения величины утечек жидкости изгидросистемы, она снабжена дополнительными гидравлическими цилиндрамис соединенными между собой гидролиниями крест-накрест полостями, блокомклапанов с сервоприводами и запорнымклапаном, а привод клапанов подпитывающего устройства выполнен в видераспределительного вала, установленных по обе его стороны двух пар гидравлических толкателей и пары гидравлических ограничителей с подпружиненными поршнями, при этом штоки дополнительных гидравлических цилиндровсоединены с подвижными траверсами, аих полости - с полостями одной парыгидравлических толкателей и управляющими полостями золотникового распределителя, полость третьего гидравлического толкателя соединена с вторымвыходом золотникового распределителяи через запорный клапан - со сливом,а полость четвертого гидравлическоготолкателя соединена с полостями гид"равлических ограничителей сервоприводов блока и клапанов и входомзолотникового распределителя,1172747 1Изобретение относится к машино= строению, а именно к системам синхронизации гидравлических прессов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем повы шения точности путем уменьшения величины утечек жидкости из гидросистемы.На чертеже представлена принципиальная схема системы.Система синхронизации пресса 1, включающего неподвижные траверсы 2 и 3 и подвижные траверсы 4 и 5 с рабочими цилиндрами 6 и 7., содержит синхронизирующие цилиндры 8 и 9, дополнительные гидравлические цилиндры 10 и 11, полости 12 которых соединены гидролинией 13, а полости 14 - гидролинией 15. Гидролиниями 16 и 17 соединены крест-накрест полости 18 и 19 синхронизирующих,цилиндров 8 и 9. Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 20, установленное на гидролинии 21 подпитывающее устройство 22, включающее выпускные клапаны 23 и 24, и сливные клапаны 25 и 26 соответственно через трубопроводы 27 и 28 соединены с источником 29 давления. Подпитывающее устройство 22 имеет привод 30, выполненный в виде гидравлических толка- З 0 телей 31 - 34 и ограничителей 35, связанных между собой посредством распределительного вала 36.Толкатель 3 1 через трубопровоц 37 и золотниковый распределитель 38 сое-З динен с источником 39 давления через трубопровод 4 С, а также со сливом 41. Толкатель 32 и полости ограничителей 35 соединены трубопроводом 42 с трубопроводом 40. 40 гЗолотниковый распределитель 38 имеет управляющие полости 43 и 44, соединенные соответствующими трубопроводами 45 и 46 с толкателями 33 45 и 34, а через трубопроводы 47 и 48 - с гидролиниями 13 и 15 цилиндров 10 и 11. Распределитель 38 для удержания его в нейтральном положении снабжен пружинами 49. 5 ОТрубопроводы 47 и 48 и соответственно трубопроводы 45 и 46 через трубопроводы 50 и 51, запорное устройство 52, блок 53 клапанов с обратными клапанами 54 и 55, сервоприводами 56 и обратными клапанами 57 и 58 соединены с источником давления (не показан). 2Гидролинии 16 и 17 через запорный клапан 59 соединены с источником давления, а на трубопроводе 37 установлен запорный клапан 60. Йа трубопроводе 39 установлен запорно-сливной клапан 61.Система синхронизации работает следующим образом.В исходном положении запорные клапаны 20, 61 и 52 перекрыты, запорный клапан 60 соединяют трубопровод 37 со сливом, запорный клапан 59 открыт. При этом через клапан 6 1 полости трубопроводов 40 и 42 ограничителей 35 и толкателей 3 1 и 32 сервопри. водами соединены со сливом, распреде- лительный вал 36 пружинами удерживается в нейтральном положении, клапаны 23 - 26 закрыты.Золотниковый распределитель 38 пружинами 49 удерживается в нейтральном положении, разобщая слив 4 1 и трубопроводы 37 и 40Для подготовки системы к работе источники давления через соответствующие запорные клапан 20, 61 и 52 открываются и одновременно закрываются клапаны 59 и 60.При этом сервоприводами 56 клапаны 54 и 55 поджимаются к седлам с расчетным усилием, превышающим усилие открытия клапанов от давления, развиваемого при нормальной работе золотниковым распределителем 38.Гидролинии 13 и 15 полостей 12 и 14 цилиндров 10 и 11 через клапаны 57 и 58 соединяются с источником давления. Одновременно давление подается в полости 43 и 44 золотника 38 и полости толкателей 34, 33 и 3". Гидролинии 16 и 17 отключаются от источника подпитки, а трубопровод 37 - от слива, распределитель 38 и узел остаются в нейтральном положении.При перемещении траверс 4 и 5 одновременно перемещаются плунжеры синхронизирующих цилиндров 8 и 9 и дополнительных цилиндров 10 и 11. Жидкость из полостей 18 и 12 правых цилиндров 8 и 10 поступает соответственно в полости 18 и 12 левых цилиндров 8 и 10, а из полостей 14 и 19 левых цилиндров 9 и 11 - в полости 14 и 19 правых цилиндров 9 и 11.При различном сопротивлении движению траверс 4 и 5 в одной из гидро3 117 линий 16 или 17 давление поднимается до величины, необходимой для выравнивания усилий. Одна из траверс, например 4, опережает другую, например 5. Суммарный объем жидкости, заключенный в полостях 19, уменьшается, а в полостях 18 - увеличивается. Одновременно изменение объемов происходит в полостях цилиндров 10 и 11, И при этом суммарный объем жидкости в полостях 14 уменьшается, а в полостях 12 увеличивается. Поскольку обратные клапаны 54 и 55 за-. перты сервоприводами 56, а цилиндры 33 и 34 удерживаются приводом 30 подпитывающего устройства 22 в неподвижном положении. Излишний объем жидкости, вытесняемой из полостей 14 и гидролинии 15, поступая через трубопровод 48 в управляющую полость 44 распределителя 38, перемещает его золотнйк, вытесняя жидкость из полости 43 через трубопровод 47 в гидролинию 13 и полость 12, суммарный объем которых увеличивается на величину, равную уменьшению суммарного объема в полостях 14 и гидролинии 15.При перемещении управляющего золотника распределителя 38 полость цилиндра 31 через трубопровод 37 соединяется со сливом 41Под действием цилиндра 32, находящегося при включенном запорном сливном клапане 61 под постояннымдавлением, поворачивается вал 36, открывая клапаны 23 и 26, соединяя гидролинию 17 полостей 19 синхронизирующих цилиндров 9 через трубопровод 28 с источником 29 давления, а гидролинию 16 полостей 18 через трубопровод 27 со сливом. Рабочая жидкость, поступая в полости 19, увеличивает их суммарный объем и .тем самым задерживает движение траверсы 4.При повороте вала 36 перемещаются одновременно плунжеры цилиндров 33 и 34, в результате чего из полости цилиндра 33 жидкость вытесняется, поступая через трубопровод 45 в тру 2747 4бопровод 47, соединенный с полостями 12 цилиндров 10 и 11 и полостью 43распределителя 38, а в цилиндр 34всасывается из трубопровода 48, соединенного с полостью 44 распределителя 38 и полостями 14 указанных. цилиндров 10 и 11, При этом золотникраспределителя 38 перемещается в обратную сторону, разобщая слив 4110 и трубопровод 37.По мере увеличения суммарногообъема полостей 19 синхронизирующихцилиндров 9 за счет подпитки траверса 4, находясь в движении, занимает15 заданное по отношению к траверсе 5положение.При отставании траверсы 4 работасистемы аналогична описанному,Система позволяет работать с пас 20 сивной синхронизацией или отключатьее. При работе пассивной синхронизации с помощью запорно-сливного клапана 61 отключается источник давления 39. При этом соединяются со сли 25 вом ограничители 35, цилиндр 32и сервоприводы 56,С помощью запорного клапана 60соединяется со сливом цилиндр 31.Под действием пружин возвратные ограничители 35 устанавливают вал 36в нейтральное положение, при которомзакрываются клапаны 23 - 26, в результате чего синхронизирующие цилиндры 8 и 9 отключаются от источника давления.Пружинами 49 распределитель 38устанавливается в нейтральное положение. При этом жидкость из полостей 43 и 44 вытесняется на слив че 40 рез клапаны 54 и 55.В этом режиме работы соответствующие полости синхронизирующих цилиндров 8 и 9 остаются связанными междусобой.45 Использование предлагаемой системы позволяет расширить технологические возможности систем синхронизациидвижения траверс гидравлическогопресса.1172747 Составитель И,.ФельдблюмРедактор Л.Пчелинская Техред М.Гергель Корректор В,БУтяг П сно 4 иал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна 4959/15 Тираж 634ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш омитета СС открытийая наб., д