Одноволновая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХ .СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 7374 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3 4 й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Волков Д. П. и др. Волновые зубчатыепередачи. Киев. Техника, 1976, с. 59,рис, 30.Васильев В. Д. и др. Экспериментальноеисследование приводов с применением одноволновых зубчатых передач. - ИзвестияВУЗов. Машиностроение, 1971,5,с, 69 (прототип). 80116 (51 ) 45 Н 1/00// Е 16 Н 1/32(54) (57) ОДНОВОЛ НОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими и поддерживающими роликами, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности, по обе стороны от гибкого колеса на жестких колесах выполнены цилиндрические дорожки, контактирующие с поддерживающими роликами.111Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторостроении.Известны двухволновые передачи с дисковыми и кулачковыми генераторами волн. Симметричность конструкций таких генераторов волн обеспечивает возможность их самоустановки, что приводит к выравниванию нагрузок по зонам зацепления, уменьшению кинематической погрешности, а высокая их радиальная жесткость обеспечивает высокую нагрузочную способность передачи 1.Наиболее близкой к предлагаемой является одноволновая передача, содержащая корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими и поддерживающими роликами. Деформирующие ролики взаимодействуют с гибким колесом в зоне его зацепления с жесткими колесами, а поддерживающие - в зоне, противоположной зацеплению 2).Однако известная конструкция не позволяет произвести самоуста новку генератора волн. Несимметричность нагрузки на генератор волн обусловливает низкую нагрузочную способность передачи из-за невысокой радиальной жесткости генератора волн.Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи.Поставленная цель достигается тем, что в одноволновой передаче, содержащей корпус, гибкое колесо, два взаимодействующих с ним жестких колеса с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых закреплено в корпусе, генератор волн, выполненный в виде водила с эксцентрично установленными в противофазе деформирующим и и поддерживающими роликами, по обе стороны от гибкого колеса на жестких колесах выполнены цилиндрические дорожки, контактирующие с поддерживающими роликами. 67374На фиг. 1 показана одноволновая передача; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - вариант выполнения одноволновой передачи; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3.Передача содержит корпус 1, гибкоеколесо 2, два взаимодействующих с ним жестких колеса 3 и 4 с внутренними зубчатыми венцами, одно из которых (колесо 3) закреплено в корпусе, генератор 10 волн, выполненный в виде водила 5 с эксцентрично установленными в противофазе деформирующими 6 и поддерживающими 7 и 8 роликами. На жестких колесах 3 и 4 по обе стороны от гибкого колеса 2 выполнены цилиндрические дорожки 9 и 10, контактирующие с поддерживающими роликами 7 и 8 соответственно.Передача работает следующим образом.При вращении водила 5 деформирующие 20 ролики 6 прижимают гибкое колесо 2 к жестким колесам 3 и 4 и обеспечивают волновое зубчатое зацепление, В зоне противоположной зоне зацепления, поддерживающие ролики 7 и 8 опираются на жесткие колеса 3 и 4 через дорожки 9 и 10, осуществляя тем самым замыкание на указанные жесткие колеса радиальных сил, возникающих в зубчатом зацеплении. На поддерживающие ролики 7 и 8 (фиг. 1) одновременно опирается гибкое колесо 2, что обеспечивает заданную форзп му деформации этого колеса. Поддерживающие ролики 7 и 8 (фиг. 3) перекатываются в проточках жестких колес 3 и 4 и с гибким колесом 2 не контактируют.Цилиндрические дорожки 9 и 10 могут 35 быть выполнены и на других жестких элементах передачи, например на корпусе.В результате выполнения на жесткихколесах цилиндрических дорожек, контактирующих с поддерживающими роликами, обес печивается замыкание радиальных сил, возникающих в зубчатом зацеплении, на жесткие колеса, что увеличивает жесткость радиальной цепи генератора волн и нагрузочную способность передачи.А. Ступакес тор Л. Пчелинская442,1/36ВНИИПпо13035, МФилиал ППП Составител Техред И. Ве Тираж 898 Государственно елам изобретени сква, Ж - 35, Р Патент, г. Уж орректор Л. ВескиодписноеСССРйд, 4/5роектная, 4 го комитетай и открыт аушская наб город, ул. П