Шаговый электродвигатель

С 01 ОЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 (51) РЫТИЙ АНИЕ ИЭОБРЕщенные тыми з к каждо во ов 1 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 453855,кл.Н 02 К 37/00, 1 971,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке.л 3446920/24-07,кл. Н 02 К 37/00, 1 983.(54)(57) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ,содержащий два зубчатых безобмоточных ротора и статор, расположен ный между роторами и состоящий измагнитно:несвязанных магнитопрочводов с обмотками управления, причем стороны магнитопроводов, обраЯО 1164830 А к роторам, выполнены зубчаубцовые зоны, обращенныему ротору любых магнитопрод , взятых через один, одинаково ориентированы относительно зубцов роторов, а соответствукицие зубцовые эоны соседних магнитопроводов ориентированы относительно зубцов роторов со сдвигом на 1/4 зубцового деления ротора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения одновременного перемещения роторов двигателя в разных направлениях, зубцовые зоны каждого магнитопровода сдвинуты друг относительно друга на 1/4 зубцового деления ротора, а упомянутый сдвиг соответствующих зубцовых зон соседних магннтопроводов на 1/4 зубцового деления роторов выполнен на сторонах, прилегающих к разным роторам в противоположном направлении.Изобретение относится к электротехнике, в частности к индукторнымшаговым электродвигателям, и можетбыть использовано в шаговом электроприводе для дискретного вращения 5двух валов в противоположных направлениях.Известен шаговый электродвигатель,содержащий зубчатый ферромагнитныйротор и статор, выполненный в видемагнитно-несвязанныхзубчатых магнитопроводов, охваченных обмотками управления 1 .Недостатком двигателя является наличие одного ротора, который может 15осуществлять вращение только одноговала.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является .ша 1.говый электродвигатель, содержащийдва зубчатых безобмоточных ротора истатор, расположенный между роторами и состоящий из магнитно-несвязанных магнитопроводов с обмотками управления, причем стороны магнитопроводов, обращенные к роторам, выполнены зубчатыми, зубцовые зоны, обращенные к каждому ротору любых магнитопроводов взятых через один, одинаково ориентированы относительно зуб- ЗО.цов роторов, а соответствующие зубцовые зоны соседних магнитопроводовориентированы относительно зубцовроторов со сдвигом на 1/4 зубцовогоделения ротора 21.35Недостатком известного двигателя является невозможность одновременного вращения роторов в разных направлениях,Цель изобретения - обеспечение 40одновременного вращения роторов двигателя в разных направлениях.Цель достигается тем, что в шаговом электродвигателе, содержащемдва зубчатых безобмоточных ротора и 45статор, расположенный между роторами и состоящий из магнитно-несвязанных магнитопроводов с обмотками управления, причем стороны магнитопроводов, обращенные к роторам выполнены зубчатыми, зубцовые зоны, обращенные к каядому ротору любых магнитопроводов, взятых через один, одинаково ориентированы относительно зубцов роторов, а соответствующие зубцо. 55вые зоны соседних магнитопроводовориентированы относительно зубцов роторов со сдвигом на 1/4 эубцового деления ротора, зубцовые эоны каждого магнитопровода сдвинуты друг относительно друга на 1/4 зубцозого деления ротора, а упомянутый сдвиг соответствующих зубцовых зон соседних магнитопроводов на 1/4 зубцового деления 1 оторов выполнен на сторонах,прилегающих к разным роторам в противоположном направлении.Двигатель обеспечивает перемещение двух взаимно несвязанных частей в противоположных направлениях на одинаковые расстояния, с одинаковой мгновенной скоростью,На фиг.1 схематически изображен предлагаемый двигатель, вариант с вращающимися роторами, разрез; на фиг.2 - плоский вариант двигателя с линейным перемещением роторов; нафиг,3 - цилиндрический вариант двигателя с линейным перемещением роторов.. Двигатель (фиг.1) содержит два зубчатых ферромагнитных ротора 1 и 2, имеющих одинаковое число зубцов.Ширина зубцов роторов находится в пределах 0,5-0,8 зубцового деления, Роторы закреплены с возможностьюнезависимого вращения друг относительно, друга. Между роторами расположен статор, состоящий измагнитопроводов 3, в пазах которыхрасположены катушки фаз обмотки управления, На сторонах магнитопроводов, обращенных к роторам, сформированы зубцы, эубцовое деление которых равно. половине зубцовогоделения роторов. Зубцовые зоны каждого магнитопровода взаимно смещены на угол, соответствующий 1/8 зубцового деления данного ротора, На соседних магнитопроводах смещение зубцовых зон произведено в противоположных направлениях. Магнитопроводы образуют две группы, магнитопроводы кажцой из которых одинаково ориентируются относительно зубцов роторов. Магнитопроъоды групп расположены вдоль окружности ротора в чередующемся порядке таким образом, что магнитопроводы, взятые через один, одинаково ориентированы относительно зубцов роторов. Магнитопроводы разных групп (т.е. каждая,пара соседних магнитопроводов)взаимно смещены относительно зубцов рото,ров на угол, равный 1/4 эубцового деления ротора. На магнитопроводахкаждой группы расположены катушки обмотки двух из четырех фаз двигателя. Катушки каждой фазы двигателя 4,5,6 и 7 электрически соединены.На фиг.2 изображен вариант линейного двигателЪ с плоским статором и плоскими роторами, снабженными опорами линейного перемещения, На фиг.З показан вариант линейного двигателя с цилиндрическими магнитопровода ми и кольцевыми катушками обмотки управления. На магнитопроводах с наружной и внутренней стороны сформированы кольцевые зубцы, Роторы имеют опоры линейного перемещения, 5Двигатель работает следующим образом. Возбуждение катушек одной из фаз двигателя вызывает появление магнит ,ного потока в зубцах магнитопроводов статора, соседних возбужденным катушкам фазы. Под действием возникающего электромагнитного момента бли; жайшие зубцы роторов совмещаются с зубцами магнитопроводов, соседних возбужденным катушкам. Поочередное возбуждение фаз двигателя приводит к непрерывному вращению роторов в разных направлениях благодаря различному направлению взаимнойО смещения зубцовых зон магнитопроМщов, обра шенных к разным роторам. Возбуждение фаз двигателя в последовательности 4 - 7 - 5 - .6 - 4 вызывает вращение внешнего ротора (фиг.1) против часовой стрелки, а внутреннего - по часовой, При возбуждении фаз в последовательности 4-6-5-7-4 внешний ротор вращается по часовой стрелке, а внутренний - против. Двигатели на фиг. 2 и 3 работают аналогично двигателю на фиг.1, за исключением того, что их роторы линейно перемещаются в разные стороны.