Шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 09) (И) 41511 Н 02 К 37/1 О ф 1 1.;,Дй; 4 :1 в,ъ 1ф АВ нина ины 1 ст единен 8) тво СССР00, 1980,для электржащий ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ НИЕ ИЗОБР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Пензенское ордена Леордена Отечественной войпени Производственное объ(54)(57)ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬромеханических часов, сод статор с магнитопроводом,охваченнымобмоткой управления, ротор, расположенный между полюсами магнитопровода статора, выполненный в видедвухполюсного постоянного магнита,ось вращения ксторого параллельнаоси симметрии обмотки управления,ичервяк червячного редуктора, меха -нически связанного с ротором, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения вращающего моментадвигателя путем увеличения длиныротора без увеличения расстояниямежду его опорами, червяк расположен на цилиндрической поверхности ротора.1 ,116483Изобретение относится к электро - технике, в частности к часовым шаговым электродвигателям,и может быть использовано при производстве электромеханических часов. 5Известен шаговый двигатель для электромеханических часов, содержащий статор с магнитопроводом, охваченным обмоткой управления,между полюсами которого расположен О ротор, выполненный в виде двухполюсного постоянного магнита, Ось ротора перпендикулярна плоскости магнитопровода 1.Недостатком этого двигателя яв- (5 ляется малый вращающий момент в результате ограниченной длины ротора, которая не может быть больше . толщины двигателя.Наиболее близким к предлагаемо - 20 му по технической сущности является шаговый двигатель для электромеханических часов, содержащий статор с магнитопроводом, охваченным обмоткой управления, ротор, расположенный 25 между полюсами магнитопровода статора, выполненный в виде двухполюсного постоянного магнита, ось вращения которого параллельна оси симметрии обмотки управления, и червяк червячного редуктора, механически связанной с ротором 2 .Недостатком известного двигателя также является малый вращающий момент из-за ограниченной длины ротора, которая составляет только часть расстояния между опорами ротора, ввиду последовательного расположения ротора и червяка.Цель изобретения - увеличение вра 40 щающего момента двигателя путем увеличения длины ротора без увеличения расстояния между его опорами,Цель достигается тем, что в шаго вом двигателе для электромеханических часов, содержащем статор с магнитопроводом, охваченным обмоткой управления, ротор, расположенный между полюсами магнитопровода ста тора, выполненный в виде двухполюсного постоянного магнита, ось вращения которого параллельна оси симметрии обмотки управления, и червяк червячного редуктора, механичес ки связанного с ротором, червяк расположен на цилиндрической поверх ности ротора,1 2На фиг, схематически изображен предлагаемый двигатель, общий вид; на фиг.2 - то же, вид со стороны ротора, разрез.Предлагаемый двигатель содержит статор (фиг,1 и 2) в виде немагнитной пластины (не показана), на которой с помощью немагнитных втулок 1 и 2 закреплен магнитопровод 3 с обмоткой 4 управления. На тех же втулках закреплены полюсные наконечники 5 и 6, расположенные один над другим, причем первый из них примыкает своим правым концом к правой части магнитопровода снизу фиг.2), а второй примыкает левым концом к левой части магнитопровода сверху. Противоположные концы полюсных наконечников не имеют контакта с магнитопроводом и разделены с.ним немагнитным промежутком. Полюса имеют .магнитную асимметрию, которая обеспечивается одним из известныхспособов, путем формирования либо асимметричных вырезов, либовыступов. Между полюсными наконечниками расположен ротор 7, опорыкоторого зафиксированы во втулках.Ротор представляет собой цилиндрический двухполюсный постоянный магнит,намагниченный в радиальном направлении. На цилиндрической поверхности ротора закреплен червяк 8, входящий в зацепление с зубчатым колесом 9, на оси которого расположенастрелка часового механизма 10,Двигатель работает следующим образом.При обесточенной обмотке управления ротор устанавливается в положение, соответствующее максимальноймагнитной проводимости, которое бла-годаря магнитной несимметрии полюсов соответствует смещению ротораона 10-20 от вертикали, Подача импульса управления на обмотку намагничивает полюса магнитопровода с различнбй полярностью, и ротор поворачивается :до совмещения полюсов ротора с полюсными наконечниками, Приэтом, если импульс намагничивает полюсные наконечники с полярностью,протиповоложной полярности ротора, ротор поворачивается на угол 10-20 иопри обесточивании обмотки возвращается в прежнее положение под действием фиксирующего момента, а еслиполюсные наконечники намагничиваются с полярностью, одинаковой споляроставитель В,Баль ехред Л. Микеш К Редакт Тяско е си Тираж 646 Подписинного комитета СССРтений и открытий35, Раушская наб д. 4/ 6/52 ПИ Государств по делам изобр13035, Москва, Ж Заказ 419ВНИИ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн ностью ротора; ротор поворачивается на угол близкий к 180 и при обесточивании обмотки доворачивается на угол, дополняющий угол поворота доо180 под действием фиксирующего момента; Подача второго импульса на обмотку управления, полярность которого противоположна полярности первого импульса, в первом случае вызывает поворот ротора на 180 во втором случае вызывает дальней 164831 4ший поворот ротора на следующие180 . Питание обмотки управленияопоследовательностью разнополярных импульсов вызывает непрерывное враще ние Ротора. Предлагаемая:конструкция позволяет увеличить длину ротора двигате-. -ля без увеличения его габаритов, 1 О что позволяет повысить величину момента двигателя.