Способ управления лопатками направляющего аппарата гидромашины

(9) (11) 4(51)Г 03 В 15/00 3/18 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 3677358/25-06 (54)(57) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОПАТКАИИ (22) 22. 12.83 НАПРАВЛЯКЩЕГО АППАРАТА ГИДРОИАШИНЫ (46) 30,06.85. Бюп. Яф 24 с индивидуальными приводами путем (72) Е.Т.Гушан, А.А.Зяблицев, С,А,По синхронного их поворота на одинаковый пов, В.А.умов и Л,А.Череповицын . угол, о т л и ч а ю щ и й с я тем, (71) Ленинградский ордена Ленина что, с целью повышения надежности раполитехнический институт им.К,И.Кали- боты гидромашины при заклинивании и нина рассинхронизации поворота одной из (53) 62 1.224-226.37(088.8) лопаток, лопатку, расположенную диа- (56) 1 Клявин Л.А Шелопугин Б.Н. метрально противоположно заклинившей- Система управления направляницим аппа- ся, устанавливают в положение, соотРатом с инднвндуальньии сервомотора- ветствующее положению последней, ми. Научные исследования для Саяно- а после устранения причины заклиниеаШушенской ГЭС. Л., Энергия, 1978, ния синхронизируют поворот всех лопас. 192-196. :ток направляющего аппарата.Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использованов гидромашинах с индивидуальными приводами лопаток направляющего аппарата. 5Известен способ управления лопатками направляющего аппарата гидромашиныс индивидуальными приводами путемсинхронизации их поворота на одинаковый угол Г 13.1 ООднако в известном способе управ-ления при заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток вслучае, например, попадания посторонних предметов на рабочем колесе гидромашины возникает значитйьное радиальное усилие, воспринимаемое направляющим подшипником, что ведет кснижению надежности работы гидромашины.20Цель изобретения - повышение надежности работы гидромашины при заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток.Указанная цель достигается тем,что согласно способу управления лопаткаы. направляющего аппарата гидромашины с индивидуальными приводамипутем синхронного их поворота на одинаковый угол, лопатку, расположеннуюдиаметрально противоположно заклинившейся, устанавливают в положение, соответствующее положению последней,а после устранения причины заклинивания синхронизируют поворот всех З 5лопаток направляющего аппарата,На фиг. 1 изображена гидромеханическая схема устройства управления двумя расположенными диаметрально 40 противоположно лопатками направляющего аппарата, на фиг.2 - его электрическая блок-схема,Устройство содержит датчики 1 и 452 положения двух расположенных диаметрально противоположно лопаток 3 и4 соответственно, индивидуальныеприводы в виде сервомоторов 5 и 6 соштоками 7 и 8 соответственно, электрогидравлические преобразователи 9и 10 с регулирующими штоками 11 и12 соответственно, побудительные золотники 13 и 14, золотники 15 и 16управления, рычаги 17 и 18, рычажныепередачи 19 и 20, соединенные с синхронизирукицей передачей 21, электромагнитные реле 22 и 23, 24 и 25,датчики 26 и 27 сравнения сигналов,электромагнитное реле-распределитель 28 сигналов.Способ осуществляется следующим образом.При заклинивании и рассинхронизации поворота одной из лопаток направляющего аппарата гидромашины, например лопатки 3, датчик 1 положения вырабатывает сигнал , который поступает через электромагнитное. реле 22 в электрогидравлический преобразователь 10. Последний, отрабатывая сигнал 1, смещает регулирующий шток 12, который, взаимодействуя с рычагом 18, через побудительный золотник 14 и золотник 16 управления смещает шток 8 сервомотора 6 и лопатку 4.При этом датчик 2 положения вырабатывает сигнал обратной связи 1 положения лопатки 4, который через электромагнитное реле 25 поступает в электрогидравлический преобразователь 10. Когда сигнал обратной связи 3 становится равным сигналу 1, действие электрогидравличеекого преобразователя 1 О прекращается, что соответствует установке лопатки 4 в положение, соответствующее положению заклинившейся лопатки 3.Остальные лопатки направляющего аппарата (на фиг.1 не показаны), приводимые в движение синхрониэирующей передачей 2 1, поворачиваются синхронно на одинаковый угол независимо от рассогласованных с ними лопаток 3 и 4.После устранения причины заклинивания синхронизируют поворот всех лопаток направляющего аппарата, для чего исключают из работы электрогидравлический преобразователь 9 следующим образом. С датчика положения (на фиг.2 не показан) лопатки соседней с лопаткой 1 подают сигнал К на датчик 26 сравнения сигналов. Этот сигнал сравнивается с сигналом , поступающим с датчика 1 положения лопатки 3. При неравенстве сигналови К с датчика 26 сравнения сигналов на электромагнитное реле"распределитель 28 сигналов поступает сигнал ш. Контакты электромагнитного реле-распределителя 28 сигналов замыкают электрическую цепь, соединяющую датчик 27 сравнения сигналов и электромагнитные реле 22 и 23, не пропуская сигнал и, образованный в датчике 27 сравнения сигналов. Сигнал ш, поступая на электромагнитные реле 23 и 24, размыкает их контакты, которые тем самым размыкают электрическую цепь прохождения сигналови 1 на электрогидравлический преобразователь 95Контакты реле-распределителя 28 сигналов находятся в указанном положении до тех пор, пока датчик 1 поч ложения не выдает сигнал х, равныи сигналу К, что соответствует согласо О ванному положению лопатки 3 с соседней лопаткой и, следовательно, с другими лопатками.Согласование положения лопатки 3 и последующий ее синхронный поворот 15 с остальными лопатками производят посредством синхронизирующей передаче 21, рычажной передачи 19, рычага 17, побудительного рычага 13, управляющего золотника 15 и сервомотора 5. Сигнал , вырабатываемый датчиком .1 положения, поступает в систему управления лопаткой 4, обеспечивая согласование ее положения через электрогидравлический преобразователь 10.В результате все лопатки направляющего аппарата при его открытии или закрытии поворачиваются синхронно посредством синхронизирующей передачи 21.Использование предлагаемого изобретения позволяет значительно уменьшить нагрузку на направляющий подшипник гидромашины при заклинивании и рассинхрониэации поворота одной из лопаток направляющего аппарата и тем самым повысить надежность работы гидромашины.ное Зака ППП "Патент", г,ужгород, ул,Проектна 71/33 ТиражВНИИПИ Государпо делам изо113035, Москва,46венногетений-35, Р Подпнсомитета СССРоткрытийскан наб , д.4