Устройство для автоматического управления ускоренным охлаждением проката

(19) (11) 4(51) В 21 В 37/ Саклаковтики 16.2,002,ГОСУДАРСТаЕННЫй КОМИТЕТ СССГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Киевский институт автомаим. ХХУ съезда КПСС(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ ПРОКАТА, содержащее датчик скорости полосы, датчик температуры охлаждающей воды, датчик темепературы конца прокатки, задатчик температурысмотки, датчик температуры смотки,три блока сравнения, делитель, дваблока умножения, блок переменного коэффициента, сумматор, распределительрасхода охлаждающей воды душирующейустановки, причем выход датчика температуры конца прокатки и первыйвыход задатчика температуры смоткисоединены соответственно с первым ивторым входами второго блока сравнения, выход которого соединен спервым входом делителя, второй входкоторого соединен с датчиком температуры охлаждающей воды, выход делителя соединен с первым входом первого блока умножения, второй входкоторого соединен с выходом датчика скорости полосы, второй выход задатчика температуры смотки и первый выход датчика температуры смотки соединены с первым и вторым входамитретьего блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго блока умножения, второй входкоторого соединен с выходом блокапеременного коэффициента, а выход -с первым входом сумматора, второйвход которого соединен с выходом первого блока умножения, первый выходсумматора через ключ соединен с входом распределителя расхода охлаждающей воды душирующей установки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения качества прокататонких листов и автолиста путемуменьшении процента длины полосы,прокатаннои с заниженной температурой, оно дополнительно содержит датчик толщины, эадатчик числа секций рольганга, эадатчик режима охлаждения, дешифратор, триггер, три ключа, усилитель, третий блок умножения, четвертый блок сравнения, счетчик,два компаратора и распределитель секций охлаждения роликов рольганга, причем выход датчика толщины и выход эадатчика режима охлаждения соединены с первым.и вторымвходом дешифратора, выход которогосоединен с первым. входом первогоключа, выход которого соединен спервым входом распределителя секцийохлаждения роликов рольганга, второй вход которого соединен с выходом дешифратора, выход распределителя секций охлаждения роликов рольганга через счетчик соединен с пер. 1161 вым входом первого блока сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком числа секций рольганга, выход первого блока сравнения через первый компаратор соединен с вторым входом третьего ключа, выход блока переменного коэффициента соединен с первым входом третьего блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком температуры смотки, выход третьего блока умножения соединен с первым входом четвертого блока сравнения, второй вход которого 205соединен с вторым выходом датчикатемпературы смотки, выход четвертогоблока сравнения через второй компаратор соединен с входом триггера,выход которого соединен с вторым входом второго ключа, первый вход которого соединен с выходом усилителя,вход которого соединен с первым выходом сумматора, второй выход которого соединен с первым входом третьего ключа, выход второго ключа соединен с вторым входом первого ключа, Изобретение относится к устройствам, обеспечивающим автоматическое управление технологическими процессами в прокатном производстве, и может быть применено на станах горячей прокатки полос ускорением, выпускающих автолист и листы толщиной до 3 мм, оборудованных установками ускоренного охлаждения проката.Цель изоберения - повышение ка О чества проката тонких листов и автолиста путем уменьшения процента длины полосы, прокатанной с заниженной температурой.На чертеже показана блок-схема 15 устройства.Устройство содержит датчик 1 толщины, задатчик 2 режима охлаждения, выходы которых соединены с соответствующими входами дешифратора 3, вы О ход которого соединен с первым входом первого ключа 4, выход которого соединен с первым входом распределителя 5 секций охлаждения роликов роль- гангов, второй вход которого соединен 25 с выходом дешифратора, выход распределителя секций охлаждения роликов рольганга через счетчик 6 соединен с первым входом первого блока 7 сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком 8 числа секций рольганга, выход первого блока сравнения через компаратор 9 соединен с вторым входом третьего ключа. Выход датчика 10 скорости соединен с вторым вхо 35 дом первого блока умножения, а выход датчика 11 температуры охлаждающей воды - с вторым входом делителя. Вы 2ход датчика 12 температуры конца прокатки и первый выход задатчика 13 температуры смотки соединены с входами второго блока 14 сравнения, выход которого через делитель 15 соединен с первым входом первого блока 16 умножения. Второй выход задатчика 13 температуры смотки и выход датчика 17 температуры смотки соединены с входами третьего блока 18 сравнения, выход которого соединен с первым входом второго блока 19 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 20 переменного коэффициента. Выход второго блока умножения соединен с первым входом блока 21 суммирования, первый выход которого соединен с первым входом третьего ключа 22, выход которого соединен с входом распределителя 23 секций душирования, Второй выход блока суммирования через усилитель 24 соединен с первым входом второго ключа 25 Выход блока 26 коэффициентов соединен с первым входом третьего блока умножения 27, второй вход которого соединен с выходом задатчика температуры смотки, выход третьего блока сравнения соединен с первым входом четвертого блока 28 сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика температуры смотки, Выход четвертого блока сравнения соединен с входом второго компаратора 29, выход которого через триггер 30 соединен с вторым входом второго ключа,выход которого соединен с вторымвходом первого ключа.Устройство работает следующимобразом.При выходе полосы из последнейклетки чистовой группы датчик 1 фиксирует толщину полосы, а задатчик 2режима фиксирует номер позиций потехнологической карте, сигналы, снимаемые с них, поступают на входы дешифратора 3. Если толщина полосыменьше 3 мм или идет прокатка автолиста, на выходе дешифратора появляется сигнал, подаваемый на распределитель 5 охлаждения роликов рольганга, который перекрывает включениесекций роликов рольганга. Одновремен.но с дешифратора подается сигнал наоткрытие ключа 4, Для всех другихтипоразмеров на входе дешифратора 20появляются сигналы на включение всехсекций роликов .рольганга и на закры"тие ключа 4 Число включаемых секций рольганга запоминается в счетчике 6 и сравнивается в блоке срав- Инения 7 заданным числом секций рольганга, задаваемым задатчиком 8. Привключении заданного задатчиком числа секций охлаждения роликов рольганга с вькода компаратора 9 посту- зОпает сигнал на второй вход ключа 22,разрешающийпрохождение сигнала сблока суммирования 21 на распределитель секций душирования 23,35Датчиками 10-12 соответственно определяются скорость полосы, температура охлаждающей воды и температура конца прокатки. Задатчиком 13 задается температура смотки. Температура конца прокатки и заданная тем пература смотки сравниваются во втором блоке сравнения 14, полученная разность подается на вход делителя 15, на второй вход которого подается сигнал от датчика. температу-. ф 5 ры охлаждающей воды. Сигналы с выхода датчика скорости и с выхода блока деления умножаются в первом блоке умножения 16, Заданная температура смотки и температура смотки, измеря О емая датчиком 17, сравниваются в блоке сравнения 18, сигнал разности температур умножавтся на коэффициент 20 в блоке умножения 19, вькодной сигнал которого исигнал с выходапервого блока умножеиия суммируются в блоке суммирования 21, определяя количество воды для обеспечення заданного режима охлаждения проката. Выходной сигнал сумматора поступает на распределитель расхода воды через секцию душирования 23 и через усилитель 24 на вход ключа 25. Применение усилителя обусловлено тем, что только часть расчитанного количества охлаждающей воды идет на охлаждение полосы. Прохождение сигнала через ключ 23 возможно при следующих условиях. Сигнал с датчика о заданной температуре смотки умножается на коэффициент К из блока коэффициентов 26 в блоке умножения 27, этим учитывается транс. портное запаздывание, обусловленные тем, что место приложения управляющего воздействия и измерения контролируемого параметра ( температуры смотки полосы) размещены на расстоянии, достигающем длины душирующей установки. Выходной сигнал с блока умножения 27 сравнивается в блоке 28 с сигналом от датчика температуры смотки и сигнал полученной разности через компаратор 29 поступает на триггер 30. Триггер включен в схему для того, чтобы запомнить первое положительное отклонение температуры от заданной и дать сигнал на открытие ключа 25 для прохождения сигнала с сумматора к ключу 5. При этом при открытом ключе 5, который открыт только при прокатке тонких полос и автолиста, распределитель охлаждения роликов рольганга включает охлаждение соответствующего числа роликов роль- ганга.Таким образом, в зависимости от режима прокатки, фактического значения скорости и температуры полосы осуществляется коррекция задания распределителю расхода воды через секции душирования .и секции рольганга, причем, кратковременное отключение секций рольганга при прокатке тонких полос и автолиста приводит к уменьшению длины полосы, прокатанной при заниженной температуре.Использование предлагаемого устройства для управления темпЕратурой полосы на станах горячей прокатки обеспечивает увеличение длины каждой полосы, прокатанной с высоким качеством, не менее как на величину, равную расстоянию от моталки, на которой ведется обмотка, до последней чистовой клетки, т.е, на длину отводящего рольганга.,1161205 лавицкая 3886/14 Тираж 549 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, МоскваЖ, Раущская наб., д. 4/5 илиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Ю,РыбьевРедактор М.Парфенова Техред Т.Дубинчак Кбррект